Грузоподъемные машины

Гайдамака Владимир Федотович

 Учебник

 Рассмотрены назначение, конструкция, области применения, основные направления развития грузоподъемных машин общего применения. Описаны в основном новые конструкции механизмов и маши  некоторые конструкции грузотранспортных манипуляторов н роботов, даны расчеты механизмов с учетом динамических нагрузок.

Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование», инженерно-технических работников.

 Издательское объединение «Выща школа», 1989

Введение

Глава 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИНАХ 1.1. Грузоподъемные машины как предмет изучения

1.2. История развития грузоподъемной техники

1.3. Развитие грузоподъемной техники в дореволюционной России

1.4. Развитие грузоподъемной техники в годы Советской власти

I. 5. Классификация грузоподъемных машин

1.6. Схемы грузоподъемных машин и механизмов

Глава 2. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ РАСЧЕТА И ПРИВОДЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН 2.1. Расчетные параметры

2.1. Диаграмма скорости механизма крана-штабелера

2.2. Основные технико-экономические показатели грузоподъемных машин

2.3. Расчетные нагрузки грузоподъемных машин

2.4. Расчетные случаи нагрузок

2.5. Приводы грузоподъемных машин

Глава 3. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН 3.1. Конструкционные материалы

Глава 4. ГИБКИЕ ПОДЪЕМНЫЕ И ТЯГОВЫЕ ОРГАНЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН 4.1. Общие сведения

4.2. Простые сварные цепи короткозвенные и длиннозвенные

4.3. Пластинчатые цепи

4.4. Стальные канаты

Глава 5. ПОЛИСПАСТЫ, БЛОКИ, ЗВЕЗДОЧКИ, БАРАБАНЫ 5.1. Полиспасты

5.2. Расчет полиспастов

5.3. Детали для навивки цепей и канатов (блоки, звездочки, барабаны)

5.6. Конструкции цепных блоков

Глава 6. ГРУЗОЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА 6.1. Общие сведения

6.2. Простые грузозахватные устройства (крюки и петли). Двурогие кованые крюки. Заклепки для крюков

6.5. Грузовые петли цельнокованые и шарнирные.

6.3. Специальные грузозахватные устройства

ОСТАНОВЫ И ТОРМОЗА ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН

7.2. Храповые остановы с наружным и внутренним зацеплением

7.3. Тормоза. Общие сведения

7.4. Ленточные тормоза

7.5. Колодочные тормоза

7.6. Тормоза с осевым нажатием

7.7. Тормозные устройства для регулирования скорости

Глава 8. МЕХАНИЗМЫ ПОДЪЕМА 8.1. Классификация, схемы, устройство

8.3. Проверка двигателя на пусковой режим

8.5. Выбор тормоза

Глава 9. МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ 9.1. Классификация

9.2. Конструкция рельсовых механизмов передвижения

9.3. Механизмы передвижения мостового крана

9.3. Металлические ходовые колеса, катки, рельсовые пути

9.4. Сопротивление передвижению кранов и тележек на рельсовых путях

9.10. Новые механизмы передвижения кранов

Глава 10. МЕХАНИЗМЫ ПОВОРОТА

Глава 11. МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА 11.1. Классификация

11.2. Механизмы изменения вылета башенного крана с канатной тягой

11.3. Механизмы изменения вылета с канатным полиспастом

11.4. Механизмы изменения вылета с винтовым приводом

Глава 12. КРАНЫ МОСТОВОЙ КОНСТРУКЦИИ

Тали. Электрические тали электротали

Крановые решетчатые мосты

Крюковые козловые краны

Консольные мостовые краны.

Краны-штабелеры мостовые и стеллажные

12.3. Общая характеристика нагрузок

12.4. Определение вертикальных динамических нагрузок при работе механизмов подъема

12.9. Виброзащитные устройства

Глава 13. СТРЕЛОВЫЕ ПОВОРОТНЫЕ КРАНЫ 13.1. Стационарные стреловые поворотные краны с двумя внешними опорами

13.2. Стационарные стреловые поворотные краны с одной опорной колонной

13.3. Передвижные стреловые поворотные краны (настенные консольные, универсальные стреловые)

Автомобильные краны

13.12. Поворотный стреловой тракторный кран

13.4. Устойчивость передвижных стреловых поворотных кранов

Глава 14. ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ И РОБОТЫ

14.2. Грузотранспортные манипуляторы

14.3. Промышленные роботы ПР

14.4. Автоматизация транспортно-складских работ

Глава 15 ОТДЕЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ОПТИМИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ КОНСТРУИРОВАНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН. ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ ТЕХНИКИ

15.2. Цели, задачи и методы оптимизации

15.4. Перспективы развития грузоподъемной техники

 Гайдамака Владимир Федотович

«Грузоподъемные машины»

Учебник

Допущено Министерством высшего и среднего специального образования УССР в качестве учебника для студентов вузов, обучающихся по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»

Головное издательство издательского объединения «Выща школа» 1989

Рецензенты: чл.-кор. ЛИ УССР д-р техн. наук проф. Иванченко Ф. К. (Киевский по ж технически ft институт), канд. техн. наук проф. Румянцев Б. П. (Ворошиловградскин машиностроительный институт)

Редакция литературы по машиностроительному комплексу Редактор А. Г. Телалова

Рассмотрены назначение, конструкция, области применения, основные направления развития грузоподъемных машин общего применения. Описаны в основном новые конструкции механизмов и маши  некоторые конструкции грузотранспортных манипуляторов н роботов, даны расчеты механизмов с учетом динамических нагрузок.

Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Подъем- но-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование», инженерно-технических работников.

Издательское объединение «Выща школа», 1989

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.            Материалы XXVII съезда Коммунистической партии Советского Союза.— М.: Политиздат, 1986,— С. 24

2.            А р т е м ь е в П. П., Б р а у д е В. И., Г а р а н и и Н. П. Грузоподъемные машины на речном транспорте,— М.: Транспорт, 1981,—246 с.

3.            Б а л а ш о в В. П. Грузоподъемные и транспортирующие машины на заводах строительных материалов — М.: Машиностроение, 1987,— 378 с.

4.            Гайдамака В. Ф. Работа грузоподъемных машин при бесступенчатом торможении.— Х.:Вищашк. Изд-во при Харьк. ун-те, 1988.— 143 с.

5.            Г о р б а ч е в А. В., П о п о в а Т. П. Определение срока службы грузоподъемных кранов// Безопасность труда в нром-сти.— 1968.— Л'а 7,— С. 49-50.

6.            Г о х б е р г М. М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин.—Л.: Машиностроение, 1976.— 454 с.

7.            Грузоподъемные машины / М. П. Александров, Н. Л. Колобов, Н. А. Лобов, Т. А. Никольская, В. С. Полковников.—М.: Машиностроение, 1986.— 399 с.

8.            Иванченко Ф. К. Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин.— К.: В ища шк. Головное изд-во, 1983.— 351 с.

9.            Казак С. А. Основы проектирования и расчета крановых механизмов.— Красноярск: Изд-во Краснояр. ун-та, 1987,— 181 с.

10.         Ковальский Б. С. Грузоподъемные машины. Крюки, петли, проушины.—X.: Изд. Харьк. Высш. команд.-инж. уч-ща, 1962,— 63 с.

11.         Когут А. Е., Новожилов В. И. Выбор экономических параметров машин при конструировании.— Л.: Машиностроение, 1974.— 125 с.

12.         Ковы рев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник.— М.: Машиностроение, 1983.— 375 с.

13.         Ланг А. Г. Мазовер И. С., Майаель В. С. Портальные краны.— М.; Л.: Машгиз, 1962.— 284 а.

14.         Мини- и микроЭВМ в управлении промышленными объектами / Под общ. ред. И. Р. Фрейдзона, Л. Г. Филиппова.— Л.: Машиностроение, 1984.— 334 в.

15.         О л е ш к е в и ч А. В. Оптимизация основных параметров механизма подъема кранов мостового типа.— Ульяновск: Ульян, политехи, ин-т, 1986.— 31 с.

16.         Особенности автоматизированного проектирования металлических конструкций мостовых кранов / А. С. Липатов, М. Е. Павлов, К. Ю. Попов, А. М. Северов// Краны. Механизмы и металлоконструкции: Сб. науч. тр. ВНИИПТМАШ.— М., 1985,—С. 105—108.

17.         Петренко А. И., Семен ков О. И. Основы построения систем автоматизированного управления.— К. : В ища шк. Головное изд-во, 1985,—294 с.

18.         Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов.— М.: Металлургия, 1974.— 192 с.

19.         С е р е н с е н С. В., К о г а е в В. 11., Ш н е й д е р о в и ч Р. М. Несущая способность и расчеты деталей машин,— М,: Машиностроение, 1975.- 448 с.

20.         Справочник по кранам / Под ред. проф. А. И. Дукельского,— М.; Л.: Машиностроение, 1971—1973.— Т. 1—2.

21.         Френкель Г. Ю. Применение роботов-манипуляторов при производстве железобетонных изделий.— М.: Высш. шк., 1987.— 72 с.

22.         X а б е и в к и й М. Я. Электромагнитные порошковые муфты.— М.: Машиностроение, 1968.— 131 с.

23.         Ч в р п е г а В. И., Мазуренко И. Я. Краткий справочник по грузоподъемным машинам.— К.: TexniKa, 1984.— 360 с.

24.         III а б а ш о в А. П., Л ы с я к о в А. Г. Мостовые краны общего назначения.— М.: Машиностроение, 1980.— 304 6.

25.         Шеффлер М. Рекомендации к уточненному обоснованию работы крановых механизмов передвижения // Подъемные устройства и транспортирующие машины.— 1967.— № 9.— С. 247—279,

26.         Электрооборудование кранов. А. П. Богословский, Е. М. Певзнер, Н. Ф. Семерня и др.— М.: Машиностроение, 1983.—310 с.