Устройство. Полиспастный механизм
изменения вылета ( 11.2) состоит из стреловой лебедки 1, отклоняющих блоков
2, стрелового полиспаста 3, неподвижная обойма которого кренится на раме поворотной
части крапа, подвижная обойма 4 с помощью жесткой тягл крепится к стреле
крана 5.
Расчет механизма изменения вылета сводится к определению
натяжения стрелового полиспаста, мощности электродвигателя, к проверке
двигателя по времени разгона, определению расчетного значения тормозного
момента и выбору тормоза.
Нетрудно видеть, что натяжение стрелового полиспаста
переменно: от действия вертикальных статических нагрузок и центробежных сил
инерции при наибольшем вылете стрелы оно максимально; при наименьшем вылете
стрелы — минимально. Наоборот, от ветра при наибольшем вылете стрелы натяжение
стрелового полиспаста минимальное, а при наименьшем вылете — максимальное,
так как в последнем случае увеличиваются подветренная площадь стрелы и
расчетная высота конструкции. Чтобы учесть переменное натяжение стрелового
полиспаста, строят диаграмму этого натяжения или диаграмму моментов на валу
двигателя и определяют среднеквадратичное эквивалентное значение. Так,
среднеквадратичное натяжение стрелового полиспаста можно определить по
формуле
Выбор тормоза следует производить так, чтобы он был в
состоянии удержать стрелу в любом ее положении в рабочем и нерабочем
состояниях крапа.
Коэффициент запаса тормозного момента /г, при действии
максимальных нагрузок рабочего состояния для стрел с негоризонтальным
перемещением груза следует принимать равным не менее 1,5 (для механизмов
режимных групп 1М...ЗМ) и 1,75 (для режимных групп 4М...6М). Для нерабочего состояния
кранов /гт ;> 1,15. Время торможения может быть найдено но формуле (11.7)
при подстановке вместо {Мер. и — Мс max) величины {Мт + Мс шах) (Мт —
тормозной момент тормоза; Мотах == Мотах,Пм) И £г|м вместо Е.
При стреле, поднятой в крайнее верхнее положение,
производится проверка устойчивости последней с учетом действия максимальных
ветровых нагрузок рабочего состояния и сил инерции, действующих при
торможении стрелы, движущейся по направлению к оси вращения крана. При этом
натяжение стрелового полиспаста должно быть положительным.
В нерабочем состоянии крапа устойчивость стрелы
обеспечивается тем, что момент от ее собственного веса относительно оси вращения
должен быть больше момента от сил ветра нерабочего состояния. Натяжение
стрелового полиспаста в рабочем состоянии крана от сил инерции в период пуска
механизма подъема стрелы ( 11.3)
Аналогично определяется момент инерции стрелы
непрямолинейной конструкции. Особенностью соответствующего расчета является
деление всей длины стрелы на отдельные участки, в пределах которых погонный
вес принимается равномерно распределенным по длине каждого участка 17].
Центробежную силу инерции от массы груза mQ, отклонившегося
от вертикали на значение х при вращении поворотной части крана с частотой пк,
об/мин, определяют по формуле (см. 11.2)
|