|
Механизмы поворота служат для
вращения поворотной части кранов или крановых тележек относительно
вертикальной оси. В зависимости от места расположения привода различаются
механизмы с приводом, расположенным на поворотной или неподвижной частях
крана и вне крановой конструкции.
Механизм поворота ( 10.1, а,б) состоит из двигателя У,
соединительной муфты 2, тормоза 3, червячного редуктора 4, передающего
движение шестерне 5, зубья которой входят в зацепление с зубьями неподвижного
зубчатого колеса 6. При большом диаметре зубчатого колеса применяют цевочное,
или штыревое, колесо, обеспечивающее передаточное число 8...16 при числе
зубьев шестерни 9...12. Цевочное колесо представляет собой конструкцию (
10,1, а), состоящую из двух плоских колец, соединенных между собой штырями
(цевками). Вместо колец может применяться изогнутый швеллер. Преимущества
цевочного зацепления: возможность реализации большого передаточного числа;
удобство монтажа и эксплуатации.
Вместо червячного редуктора может применяться
цилиндрический редуктор в сочетании с открытой конической передачей.
Механизм поворота состоит из двигателя 1, соединительной
тормозной муфты 2, цилиндрического редуктора 3, открытой пары комических
зубчатых колес 4, шестерни 5 и неподвижного цилиндрического зубчатого колеса
6. Необходимость применения сложной цепи передач с большим передаточным
числом объясняется малой частотой вращения крана, не превышающей 1
...3,5об/мин. При частоте вращения ротора двигателя пп = 790.... 1000 об/мин
необходимо реализовать систему передач с передаточным числом и= = 200...
1000.
Механизм поворота, расположенный вне крановой конструкции
( 10.1, б), состоит из двигателя 5, тормозной муфты 2, червячного редуктора
1, открытой зубчатой передачи 4, зубчатое колесо которой приводит в движение
поворотную часть крана. Механизм поворота ( 10.1, г) состоит из следующих
основных элементов: двигателя /, тормоза 2, редуктора 3, барабана 4, тягового
каната 5, направляющих блоков 6 и приводного колеса 7. Такой механизм
применяют преимущественно в башенных и мачто- во-стреловых кранах при углах
поворота до 400°. Основное преимугцество канатном тяги — возможность
смягчсния ударных нагрузок. Недостатки: большой габарит; вытяжка канатов,
устраняемая применением подпружиненных направляющих блоков.
В поворотных грузовых тележках используют механизмы
поворота с опорными приводными колесами ( 10.2). Механизм состоит из
двигателя 7, тормоза 6, редуктора 5, открытой пары зубчатых передач 4,
приводного конического колеса 3, опорного кругосого рельса 2 и упорных
роликов 1. Весьма компактны механизмы с вертикальными фланцевыми двигателями
и планетарными редукторами.
Механизм поворота с планетарным редуктором ( 10.3) состоит
из двигателей /; б; двух тормозов 2; 5; конических зубчатых передач 3\ 4\
планетарной передачи 7; зубчатых передач 8 и 9. Двух- и многоскоростные
механизмы поворота, обеспечивающие различные скорости вращения крана в
зависимости оч вылета, применяют с целью повышения производительности. Для
достижения плавного пуска и торможения, бесступенчатого регулирования
скорости можно использовать приводы с гидравлическими и электромагнитными
передачами и тормозами I4J.
С целью ограничения инерционных нагрузок, возникающих при
пуско-тормозных режимах, в состав червячных или цилиндрических редукторов
вводят конические или пластинчатые муфты предельного момента, рассчитанные на
передачу момента, равного 110...120 % пускового момента па данном валу. В
качестве тормозных устройств обычно применяют автоматически действующие замкнутые
колодочные тормоза для кранов, расположенных в зданиях; открытые управляемые
тормоза для кранов, работающих вне помещений. В последнем случае тормоз
должен иметь устройство для фиксации его в замкнутом положении,
устанавливающееся на рычагах или педалях управления. Применение управляемых
тормозов обеспечивает плавное торможение машины в условиях резкого изменения
нагрузок от ветра, сил инерции.
|