|
|
Для обслуживания обычных и
автоматизированных складов, полуфабрикатов, инструмента, рабочих материалов,
хранящихся на высоких стеллажах, па машиностроительных предприятиях широко
применяют краны-штабелеры, позволяющие эффективно использовать площадь
заводских помещений. Краны- штабелеры имеют грузоподъемность 0,1...30т,
высоту подъема — до 16 м. Угол поворота вилочного захвата составляет 360°.
Скорость передвижения моста обычно не превышает 1 м/с, подъема груза —
достигает до 0,2 м/с; передвижения тележки — не более 0,33 м/с. Частота
поворота колонны, как правило, не превышает 0,066 об/с.
В зависимости от назначения краны-штабелеры делятся на мостовые
и стеллажные ().
Мостовой краи-штабелер состоит из моста 1, тележки 2,
колонны 3, захватного устройства 4. Отечественные мостовые опорные
краны-штабелеры имеют грузоподъемность — 0,125... 12,5 т, пролет — 5,1...28,5
м. высоту подъема — 4,8...13,2 м, скорость подъема — 0,125...0,3 м с.
Стеллажные краны, в отличие от мостовых, обслуживают
только один пролет. Различают опорные ( 12.14, а) и подвесные ( 12.14,6)
краны. Их грузоподъемность—0,16...12,5 т, наибольшая высота подъема — 18 м, скорость подъема —0,2...0,5 м/с, скорость передвижения крана — 1...2,5 м/с, выдвижения захвата
— 0,125...0,25 м/с.
Подвесной стеллажный штабелер ( 12.14, б) состоит из
тележки 1, перемещающейся вдоль стеллажей по рельсам 2; неподвижной колонны
5; подъемной рамы 4, к которой крепятся выдвижные захваты 5. На захватах
помещается груз 6, устанавливающийся в ячейку стеллажа 7.
Управление кранами-штабелерами осуществляют с пола, из
кабины (при высоте подъема большей 4 м) или автоматически. Опорный кран-штабелер ( 12.14, а) имеет опорную тележку 1 и горизонтальные упорные ролики 6,
7, фиксирующие крап относительно рельса 5.
Колонна 2, подвижная рама 3, захваты 4 устроены так же,
как и в кране подвесной конструкции. Тележки мостовых кранов-штабе- леров, в
отличие от тележек мостовых кранов общего назначения, имеют опорно-поворотное
устройство и механизм поворота. Колонны кранов — жесткие или телескопические.
Механизмы подъема— канатные цепные. Чаще применяют канатные механизмы
подъема, как более надежные. Для передвижения кранов и тележек широко
применяют тягачи с обрезинен- ными ходовыми колесами. Рёгули- 12.15,
Телескопические ко- роваиие тягового усилия в них лоины осуществляется
пружиной, прижимающей приводное колесо к балке моста для тележек или к полке
подвесного пути для кранов. В качестве грузопесущих устройств обычно
используются вилочные захваты.
С целью получения малых установочных скоростей (для
механизмов подъема — не более 0,05...0,067 м/с, передвижения крана — 0,2 м/с)
механизмы подъема и передвижения часто оборудуют с двухскоростными
электродвигателями.
две конструкции телескопических колони: с удлиненной
кареткой (а); с подъемной секцией, уравновешенной противовесом (б).
Телескопическая колонна с удлиненной кареткой состоит из
направляющей 6 и подъемной 3 частей. К подъемной части прикреплен вилочный
захват 4. Направляющая часть колонны крепится к раме /, на которой установлен
привод подъема с барабаном 7. Подъемная часть каретки перемещается с помощью
грузового каната 2, огибающего блок 5 и закрепленного на раме тележки.
В конструкции телескопической колонны по 12.15, б
подъемная часть колонны 3 уравновешена противовесом 6 с помощью каната 7,
огибающего блок 8. Подъем вилочного захвата 4 осуществляют грузовым канатом 2,
навивающимся па барабан 9 механизма подъема.
|