Классификация. В зависимости от
типа привода все механизмы подъема грузоподъемных машин можно разделить на
следующие группы: с ручным приводом; с индивидуальным машинным
(электрическим, гидравлическим, пневматическим); групповым машинным приводом
(паровым, внутреннего сгорания, дизель-электрическим).
В зависимости от вида грузоподъемного устройства все
механизмы подъема подразделяются на крюковые и механизмы для работы со
специальными грузозахватными устройствами. Для механизмов подъема машин
небольшой грузоподъемности, перемещающих грузы с малыми скоростями, во
взрывоопасных средах применяют ручной привод, например, в ручных подвесных
талях, ручных однобар аба иных лебгдках, стационарных поворотных ручных
однобалочных кранах общего назначения, ручных двухбалочных мостовых кранах.
Механизм ( 8.1) состоит из следующих основных элементов:
полиспаста 1, барабана 4, зубчатых передач 2, приводной рукоятки 3.
В соответствии с Правилами Госгортехнадзора механизм
подтема с ручным приводом должен иметь грузоупорный тормоз, который обычно
располагают на приводном валу или встраивают в приводную безопасную рукоятку.
В этом случае скорость опускания груза зависит от скорости вращения рукоятки.
Если необходимо опустить груз со скоростью, большей скорости подъема,
допускается применение нормально замкнутых тормозных устройств с регулировкой
тормозного момента или механизмов подъема с центробежным регулятором
скорости.
Ручные лебедки для подъема людей оборудуются безопасными
рукоятками такой конструкции, при которой груз поднимается или опускается при
непрерывном вращении рукоятки; при этом скорость опускания не должна
превышать 20 м/мип.
Механизмы подъема с индивидуальным электрическим приводом.
Конструкция механизма подъема с индивидуальным электрическим приводом
определяется рядом факторов, а именно: типом грузоподъемного устройства;
весом поднимаемого груза; высотой подъема; минимальными и максимальными
скоростями подъема и опускания грузов; особенностями технологического
процесса; характером транспортируемых грузов.
Механизм подъема груза с установкой барабана на
двухопорном валу. Механизм состоит из двигателя 1, муфты 2, соединительного
вала 3, муфты с тормозным шкивом 4, тормоза 5, двухступенчатого редуктора 6,
муфты 7, соединяющей редуктор с барабаном 8.
Отличительной особенностью конструкции этого механизма,
как и большинства механизмов подъема, является устройство из блочных сборных
элементов, облегчающее монтаж и демонтаж.
В качестве приводных двигателей для механизмов подъема
общего назначения обычно используются асинхронные двигатели трехфазного тока;
в качестве тормозных устройств — нормально замкнутые электрогидравлические
или электромагнитные тормоза с пружинным замыканием; в качестве
передач—цилиндрические двух- или трехступенчатые редукторы. Для улучшения
условий сборки, упрощения монтажа и демоптажа, выравнивания нагрузки на
приводные ходовые колеса тележек двигатель 1 механизма часто соединяют с
редуктором 6 с помощью компенсационного вала 3. Недостаток этой схемы:
значительный габарит из-за больших осевых размеров муфты 7. Этот недостаток
устраняется в схеме механизма с двух- или трехопорным валом редуктора, однако
при этом становятся невозможными блочный монтаж и демонтаж механизма. К тому
же трехонорный вал требует точной установки и небезопасен в эксплуатации.
В отдельных случаях применяют механизм подъема груза с
открытой зубчатой передачей вместо трехступенчатого редуктора ( 8.2, б). Этот
механизм состоит из двигателя 1, муфты с тормозным шкивом 2, тормоза 3,
редуктора 4, открытой зубчатой пары 5, барабана 6. С целью обеспечения
правильной укладки каната на барабан с многослойной навивкой используют
специальное устройство — канатоукладчик. Подъемный канат перед
навивкой на барабан / проходит через блок 2 между двумя цилиндрическими
роликами 4, установленными на каретке 6. Каретка расположена на винте 7 с
двойной резьбой, который приводится в движение цепной передачей 3. При
вращении винта 7 каретка 6 перемещается по направляющим 5, обеспечивая
правильную укладку каната.
Для получения малой посадочной скорости применяют
механизмы подъема с микроприводом ( 8.2, г). Здесь для работы микропривода
замыкается тормоз 2 планетарной муфты /, и движение передается от
микродвигателя 5 через червячный редуктор 7, муфту / и вал главного двигателя
3 со скоростью, достигающей 1 % основной при передаточном числе червячного
редуктора »р = 30 и планетарной муфты нм = 4. При этом тормоза 4 и 6
размыкаются.
Существуют схемы получения малых скоростей опускания
грузов в пределах 20...30 % основной путем автоматического иодторма- живания
вала двигателя; электрического управления двигателем гидротолкателя;
применения «вихревых» электродинамических или электромагнитных порошковых
тормозов.
Соединение барабана 2 с зубчатым колесом 1 ( 8.3)
осуществляется с помощью болтов 3. Барабан 2 ( 8.4) имеет две подшипниковые
опоры: правую 2 и левую 3, установленную в выточке вала цилиндрического
редуктора, объединенного с зубчатой полумуфтой.
Механизмы подъема с групповым приводом. От двигателя
внутреннего сгорания автомобиля ( 8.5) движение через редуктор отбора
мощности 10, пару конических передач, главный рсверс 8, зубчатые передачи
передается к барабанам механизма подъема 5, механизма замыкания грейфера 6,
механизма изменения вылета 3. Соединение барабанов с главным валом 4
обеспечивается с помощью фрикционных муфт 1, а торможение — с помощью
тормозов 2, располагаемых непосредственно на барабанах этих механизмов.
Включение фрикционной муфты сопровождается растормаживанием барабана. С
помощью зубчатого реверса 7, зубчатой передачи 9 ведется управление работой
крана при повороте.
|