Схема механизма передвижения крана
мостового типа с микроприводом, обеспечивающая получение основной и
установочной скорости
Механизм состоит из основного привода, передающего
движение от двигателя 6 через редуктор 5 трансмиссионному валу 3 и ходовым
колесам 1\ микропривода, двигатель 14 которого соединен с редуктором 5 с
помощью одноступенчатого редуктора 11 и планетарного редуктора 9. Отдельные
части трансмиссионного вала соединяются между собой муфтами 2 и опираются на
опоры 4.
Механизм имеет трн тормоза: тормоз 8 основного привода,
установленный на тормозном диске муфты 7; тормоз 10 планетарного редуктора 9\
тормоз 12, установленный на тормозном диске муфты 13.
Во время работы основного двигателя 6 тормоза 8 и 10
размыкаются, а тормоз 12 замыкается, во время работы микродвигателя тормоза
12 и 8 размыкаются, а тормоз 10 замыкается.
Если при работе двигателя 6 тормоз 10 остается замкнутым,
то движение передается двигателю 14. При достижении удвоенной скорости
вращения ротора этого двигателя включается в работу центробежный выключатель
скорости 15, который размыкает цепь управления приводом.
Схема механизма передвижения с мотор-генераторным приводом
отличается сложностью и высокой стоимостьюэлектрооборудовапия
В последние годы ведутся работы по изучению новых
конструкций механизмов передвижения кранов на основе комплексного
использования механических характеристик электромагнитных порошковых муфт и
тормозов, гидравлических муфт 14].
Схема привода механизма передвижения мостового
электрического крана с электромагнитными порошковыми муфтой и тормозом.
Привод состоит из асинхронного коротко- замкнутого двигателя 1,
электромагнитного порошкового тормоза 3, электромагнитной порошковой муфты 2,
фрикционного тормоза 5, редуктора 4, передающего движение трансмиссионному
валу и ходовым колесам. При прохождении постоянного тока через катушку
возбуждения муфты тормоза в магнитопроводе индуктируется магнитное поле,
насыщающее слой ферромагнитного порошка, находящегося в зазоре между статором
и ротором муфты тормоза. Изменяя силу тока возбуждения, можно регулировать
момент муфты и тормозной момент тормоза. Путем наложения механических
характеристик муфты и тормоза можно получить множество малых установочных
скоростей передвижения крана.
В последние годы появились мостовые электрические краны,
опирающиеся на пневматические ходовые колеса автомобильного типа,
перемещающиеся по железобетонным подкрановым путям. Движения мостов при
перекосе в данном случае устраняют применением боковых пневматических или
обрезиненных ходовых колес. Преимущества таких механизмов: возможность
реализации значительно больших ускорений при пуске, замедлений при торможении
благодаря высокому значению коэффициента сцепления ходовых
колес с опорами; существенное уменьшение перекосов мостов
и соответствующих нагрузок; возможность работы на подкрановых путях невысокой
точности монтажа; ограничение динамических вертикальных нагрузок,
обусловленных ударами при прохождении стыков, и т. д.
Недостатки: ограниченная допустимая нагрузка на ходовое
колесо, что усложняет конструкцию; необходимость более тщательного ухода и
неудобство обслуживания.
|