|
 ДЛЯ ТЕХНИКУМОВ
Светлана Евгеньевна Локтева
СТАНКИ С ПРОГРАММНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
Учебник для
машиностроительных техникумов
Изложены принципы программного управления,
конструктивные особенности станков с ЧПУ в целом и по отдельным группам,
общие сведения об устройствах ЧПУ, кинематика и принцип работы станков с ЧПУ
разных групп? в том числе многоцелевых станков.
Во втором издании (1-е изд. вышло в 1979 г. под названием «Станки с программным управлением?) большое внимание уделено автоматическим
линиям, автоматизированным участкам и производствам из станков с ЧПУ,
промышленным роботам.
ПРЕДИСЛОВИЕ
РАЗДЕЛ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНКАХ ГЛАВА 1. КЛАССИФИКАЦИЯ
МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ И ДВИЖЕНИЙ В НИХ § 1.
КЛАССИФИКАЦИЯ И УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ СТАНКОВ
§ 2. КЛАССИФИКАЦИЯ ДВИЖЕНИЙ В МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ
ГЛАВА 2. ОСНОВЫ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ НАЛАДКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ § 1. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ СТАНКОВ
§ 2. МЕТОДИКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ НАЛАДКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
РАЗДЕЛ II ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
ГЛАВА 3. НАЗНАЧЕНИЕ СТАНКОВ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ § 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ИХ
КЛАССИФИКАЦИЯ
§ 2. КРАТКАЯ ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА
§ 3. НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА СТАНКОВ С ПРОГРАММНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
ГЛАВА 4. СВЕДЕНИЯ О ЦИКЛОВОМ ПРОГРАММНОМ УПРАВЛЕНИИ СТАНКАМИ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ ЦИКЛОВЫХ СИСТЕМ И ИХ
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА
§ 2. ПРОГРАММАТОРЫ ЦИКЛОВ, УСТРОЙСТВА РАЗМЕРНОЙ НАЛАДКИ.
кулачковые командоаппараты и программаторы с перфолентами
ГЛАВА 5. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ О ЧИСЛОВОМ ПРОГРАММНОМ УПРАВЛЕНИИ
МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ § 1. ОСНОВНЫЕ
СВЕДЕНИЯ О ЧИСЛОВОМ ПРОГРАММНОМ УПРАВЛЕНИИ
§ 2. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ СТАНКОВ С ЧПУ
Шпиндели станков
Подшипники скольжения и подшипники качения
Гидродинамические подшипники
Гидростатические шпиндельные подшипники
Привод подач и позиционирования
Шаговые двигатели (ШД)
Передачи винт—гайка, червячно-реечные передачи
Электромагнитные муфты
Устройства автоматической смены инструмента. Вспомогательные
механизмы станков с ЧПУ
Револьверная головка
§ 3. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ ЧПУ
Позиционные системы ЧПУ
Прямоугольные системы ЧПУ
Контурные системы ЧПУ
Линейные интерполяторы
Системы ЧПУ незамкнутые, замкнутые, самоприспособляющиеся
Датчики обратной связи ферромагнитные и неферромагнитные
Адаптивное управление. Блок-схема адаптивного управления
РАЗДЕЛ 3. МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ СТАНКИ. УСТРОЙСТВО, КИНЕМАТИКА,
НАЛАДКА ГЛАВА 6. ТОКАРНЫЕ СТАНКИ § 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
§ 2. ТОКАРНО-ВИНТОРЕЗНЫЙ СТАНОК 16К20 для нарезания резьб
метрических, дюймовых, модульных, питчевых и специальных
§ 3. НАЛАДКА ТОКАРНО-ВИНТОРЕЗНЫХ СТАНКОВ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА
РАЗЛИЧНЫХ РАБОТ
Нарезание многозаходных резьб
§ 4. ЛОБОВЫЕ ТОКАРНЫЕ СТАНКИ
§ 5. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О КАРУСЕЛЬНЫХ СТАНКАХ
§ 6. ОДНОСТОЕЧНЫЙ КАРУСЕЛЬНЫЙ СТАНОК 1512 для обтачивания и
растачивания цилиндрических и конических поверхностей, сверления,
зенкерования, развертывания, прорезания канавок, отрезки, обточки
§ 7. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫХ СТАНКАХ
ГЛАВА 7. ТОКАРНЫЕ ПОЛУАВТОМАТЫ И АВТОМАТЫ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ
§ 2. ОДНОШПИНДЕЛЬНЫЕ ТОКАРНЫЕ ПОЛУАВТОМАТЫ.
Токарно-копировальные полуавтоматы
§ 3. ТОКАРНЫЙ МНОГОРЕЗЦОВО-КОПИРОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1713
§ 4. ОДНОШПИНДЕЛЬНЫЕ ПРУТКОВЫЕ АВТОМАТЫ
§ 5. ОДНОШПИНДЕЛЬНЫЙ ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫЙ АВТОМАТ 1Б140 для
обработки заготовок из прутка
§ 6. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ ТОКАРНЫХ АВТОМАТАХ И
ПОЛУАВТОМАТАХ
§ 7. ШЕСТИШПИНДЕЛЬНЫЙ ТОКАРНЫЙ ПРУТКОВЫЙ АВТОМАТ 1Б265-6К для
изготовления деталей из калиброванного прутка или труб
Резьбонарезное устройство для нарезания правой и левой
резьбы
§ 8. ТОКАРНЫЙ ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ВОСЬМИШПИНДЕЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1К282
ГЛАВА 8. ТОКАРНЫЕ СТАНКИ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ § 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТОКАРНЫХ СТАНКАХ С
ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Центровые станки
Патронные станки для обточки, сверления, развертывания,
зенкерования, цекования, нарезания резьбы метчиками
Патронно-центровые станки
Карусельные станки
§ 2. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ТОКАРНЫХ СТАНКОВ С ПРОГРАММНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
§ 3. ТОКАРНЫЙ МНОГОРЕЗЦОВО-КОПИРОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1713Ц С
ЦИКЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
§ 4. ТОКАРНЫЙ ПАТРОННО-ЦЕНТРОВОЙ СТАНОК 16К20ФЗС5 С ЧПУ.
Шестипозицпонный поворотный резцедержатель
§ 5. ТОКАРНЫЙ СТАНОК 16К20Т1 С ОПЕРАТИВНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ
§ 6. ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫЙ СТАНОК 1В340ФЗ С ОПЕРАТИВНОЙ СИСТЕМОЙ
ЧПУ
§ 7. ТОКАРНО-КАРУСЕЛЬНЫЙ ОДНОСТОЕЧНЫЙ СТАНОК 1512ФЗ С ЧПУ
§ 8. ТОКАРНЫЙ ЦЕНТРОВОЙ ПОЛУАВТОМАТ 1Б7Э2ФЗ С ЧПУ
§ 9. ТОКАРНЫЙ ПАТРОННЫЙ ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1А734ФЗ С ЧПУ
§ 10. ТОКАРНЫЙ ПАТРОННО-ЦЕНТРОВЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1725МФЗ
§ 11. ТОКАРНЫЕ МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ
§ 12. МНОГОЦЕЛЕВОЙ ТОКАРНЫЙ СТАНОК ТМЦ-200 для обработки
заготовок, прорезания канавок, фрезерования лысок и пазов, фрезерования резьбы
фрезой
ГЛАВА 9. СТАНКИ СВЕРЛИЛЬНО-РАСТОЧИОЙ ГРУППЫ § 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СВЕРЛИЛЬНЫХ СТАНКАХ
§ 2. ВЕРТИКАЛЬНО-СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК 2Н135 для сверления,
рассверливания, зенкерования, зенкования, развертывания, нарезания резьбы
машинными метчиками, подрезки торцов у деталей в единичном и мелкосерийном
производстве
§ 3. РАДИАЛЬНО-СВЕРЛИЛЬНЫЕ СТАНКИ
§ 4. ОСНАСТКА СВЕРЛИЛЬНЫХ СТАНКОВ. Конус Морзе
§ 5. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАСТОЧНЫХ СТАНКАХ
§ 6. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О КООРДИНАТНО-РАСТОЧНЫХ СТАНКАХ
ГЛАВА 10. СТАНКИ СВЕРЛИЛЬНО-РАСТОЧНОЙ ГРУППЫ С ЧИСЛОВЫМ
ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ,
КЛАССИФИКАЦИЯ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ СВЕРЛИЛЬНЫХ И РАСТОЧНЫХ СТАНКОВ С
ЧПУ
Сверлильно-фрезерные станки
Радиально-сверлильные координатные станки
Крестовые столы
Многошпиндельные специальные станки для сверления печатных плат
Горизонтально-расточные станки с ЧПУ
Компоновка горизонтально-расточных станков
§ 2. ВЕРТИКАЛЬНО-СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК 2Р135Ф2-1 С ЧПУ
§ 3. КООРДИНАТНО-СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК 2554Ф2 С ЧПУ
§ 4. ГОРИЗОНТАЛЬНО-РАСТОЧНОЙ СТАНОК 2А620Ф2-1 С ЧПУ
§ 5. ГОРИЗОНТАЛЬНО-РАСТОЧНОЙ CTAНOK 2611Ф2 С ЧПУ
§ 6. КООРДИНАТНО-РАСТОЧНЫЕ СТАНКИ С ЧПУ
ГЛАВА 11. ФРЕЗЕРНЫЕ СТАНКИ §
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКАХ
Консольно-фрезерные станки - горизонтальные и вертикальные,
универсальные и широкоуниверсальные
Бесконсольно-фрезерные станки
Продольно-фрезерные станки
Карусельно-фрезерные станки
§ 2. УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КОНСОЛЬНО-ФРЕЗЕРнЫЙ СТАНОК 6Р82
§ 3. ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК 6560 С КРЕСТОВЫМ столом
ГЛАВА 12. ДЕЛИТЕЛЬНЫЕ ГОЛОВКИ §
1. НАЗНАЧЕНИЕ И ТИПЫ ДЕЛИТЕЛЬНЫХ ГОЛОВОК
§ 2. УНИВЕРСАЛЬНАЯ ЛИМБОВАЯ ДЕЛИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА
§ З. ОПТИЧЕСКАЯ ДЕЛИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА
ГЛАВА 13. ФРЕЗЕРНЫЕ СТАНКИ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ, КЛАССИФИКАЦИЯ И КОНСТРУКТИВНЫЕ
ОСОБЕННОСТИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
§ 2. ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК 6Р13ФЗ-37 С ЧПУ
§ 3. ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ КОНСОЛЬНЫЙ СТАНОК 6Р13РФЗ С
РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ И ЧПУ. Шестишпиндельная револьверная головка
§ 4. ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК 6520ФЗ-З6 С КРЕСТОВЫМ СТОЛОМ
И ЧПУ
§ 5. ФРЕЗЕРНО-РАСТОЧНОЙ СТАНОК 6М610ФЗ-1 С ПРОДОЛЬНЫМ СТОЛОМ И
ЧПУ
ГЛАВА 14. МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ. ОСНОВНЫЕ
СВЕДЕНИЯ О МНОГОЦЕЛЕВЫХ СТАНКАХ
§ 2. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ МНОГОЦЕЛЕВЫХ СТАНКОВ
Кодирование инструментов
Сменные шпиндельные головки
§ 3. ВЕРТИКАЛЬНЫЙ СВЕРЛИЛЬНО-ФРЕЗЕРНО-РАСТОЧНОЙ ПОЛУАВТОМАТ
243ВМФ2 С ЧПУ
Цикл смены инструмента
Фотоимпульсный датчик § 4. МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК 2204ВМФ2 С ЧПУ
§ 5. ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК 6305Ф4 С ЧПУ для
обработки с четырех сторон заготовок
§ В. МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК ИР500ПМФ4 С ЧПУ - сверление,
зенкерование, растачивание отверстий, фрезерование по контуру с линейной и
круговой интерполяцией, нарезание резьбы метчиками
ГЛАВА 15. СТАНКИ СТРОГАЛЬНО-ПРОТЯЖНОЙ ГРУППЫ § 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТРОГАЛЬНЫХ И ДОЛБЕЖНЫХ
СТАНКАХ
§ 2. ДВУХСТОЕЧНЫЙ ПРОДОЛЬНО-СТРОГАЛЬНЫЙ СТАНОК 7212
§ 3. ПОПЕРЕЧНО-СТРОГАЛЬНЫЙ СТАНОК 7Е35
§ 4. ДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК 7Д430
§ 5. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОТЯЖНЫХ СТАНКАХ
§ 6. ГОРИЗОНТАЛЬНО-ПРОТЯЖНОЙ СТАНОК 7Б55
ГЛАВА 16. ШЛИФОВАЛЬНЫЕ СТАНКИ И СТАНКИ ДЛЯ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ, ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ Й
КЛАССИФИКАЦИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ
Круглошлифовальные станки
Внутришлифовальные станки
§ 2. КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНЫЕ СТАНКИ
§ 3. БЕСЦЕНТРОВО-ШЛИФОВАЛЬНЫЕ СТАНКИ. Шлифующий круг
§ 4. БЕСЦЕНТРОВО-ШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК ЭМ182 для шлифования
§ 5. ВНУТРИШЛИФОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ ЗК227Б
ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК ЗЕ711В
Хонинговальные станки § 7. СТАНКИ ДЛЯ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ
Притирочные станки
Станки для суперфиниширования
ГЛАВА 17. ШЛИФОВАЛЬНЫЕ СТАНКИ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
ШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ
§ 2. КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ ЗМ151Ф2 С ЧПУ
§ 3. ПЛОСКОПРОФИЛЕШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК ЗЕ711ВФЗ-1 С ЧПУ
ПРОФИЛИРОВАНИЯ КРУГА
ГЛАВА 18. РЕЗЬБООБРАБАТЫВАЮЩИЕ СТАНКИ § 1. МЕТОДЫ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РЕЗЬБ
§ 2. РЕЗЬБОФРЕЗЕРНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 5Б63
ГЛАВА 19. ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИЕ СТАНКИ § 1. ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ НАРЕЗАНИЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС И КЛАССИФИКАЦИЯ
ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ
§ 2. ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 5140 Счетчик отсчета
§ 3. ЗУБОФРЕЗЕРНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 5М32
§ 4, ЗУБОСТРОГАЛЬНЫЙ СТАНОК 5Т23В
§ 5. НАРЕЗАНИЕ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С КРИВОЛИНЕЙНЫМИ ЗУБЬЯМИ
ЗУБООТДЕЛОЧНЫЕ СТАНКИ
Зубопритирочные станки
Зубошевинговальные станки
Зубошлифовальные станки
Зубохонинговальные станки
ГЛАВА 20. ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИЕ СТАНКИ С ЧПУ § 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
ЗУБОФРЕЗЕРНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 53А20Ф4 С ЧПУ
ГЛАВА 21. СТАНКИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИХ
МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТЬ
ПРИМЕНЕНИЯ СТАНКОВ
§ 2. ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЕ СТАНКИ
Станки для электроимпульсной обработки
Станки для анодно-механической обработки
Станки для электроконтактной обработки
§ 3. ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЕ СТАНКИ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
§ 4. ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ ВЫРЕЗНОЙ СТАНОК 4732ФЭ С ЧПУ
§ 5. УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ СТАНКИ
§ 6. ЛУЧЕВАЯ ОБРАБОТКА. Лазерная установка
Светолучевой станок ЧПУ типа CNC
ГЛАВА 22. АГРЕГАТНЫЕ СТАНКИ §
1, НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
§ 2. СИЛОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ АГРЕГАТНЫХ СТАНКОВ
Силовые столы.
§ 3. ГИДРОПАНЕЛИ
§ 4. ШПИНДЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ - шпиндельные коробки, сверлильные,
расточные, фрезерные и револьверные бабки.
ГЛАВА 23. АГРЕГАТНЫЕ СТАНКИ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
Стойки со шпиндельными бабками
§ 2. АГРЕГАТНЫЙ СВЕРЛИЛЬНО-РАСТОЧНОЙ СТАНОК МА299Ф2 С ЧПУ
РАЗДЕЛ IV ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ГЛАВА 24. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ,
НАЗНАЧЕНИЕ КЛАССИФИКАЦИЯ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ § 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ и ОПРЕДЕЛЕНИЯ
§ 2. КЛАССИФИКАЦИЯ, ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ТИПАЖ
ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
ГЛАВА 25. СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ
РОБОТАМИ § 1. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ
Управление роботами § 2. ВИДЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ГЛАВА 26. КОНСТРУКЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ § 1. ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
§ 2. ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ
Реечные захватные устройства. Захватные устройства с
электромеханическим приводом
Вакуумные и магнитные захватные устройства
Захватные устройства с эластичными камерами
§ 3. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНОГО ТИПА
§ 4. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ СМ40Ф2.80.0*
робот с пультом управления § 5. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ
УМ160Ф2.81.01
РАЗДЕЛ V АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОИЗВОДСТВО ГЛАВА 27. ОБЩИЕ
ПОНЯТИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА, ГИБКИЕ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И
КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ
Гибкие автоматически переналаживаемые модули § 2. ГИБКИЕ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ МОДУЛИ
§ 3. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ
ГЛАВА 28. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ УЧАСТКИ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ УЧАСТКОВ
§ 2. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ УЧАСТКАМИ
§ 3. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК АСВ-22
агрегатно-секционный принцип компоновки
§ 4. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК АСК-Ю
§ 5. РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ
ГЛАВА 29. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ §
1. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ
Транспортные механизмы § 2. ОБОРУДОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ
ЛИНИЙ
Загрузочные устройства
Механизмы изменения ориентации
§ 3. УПРАВЛЕНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ
Программируемые контроллеры ПК — командоаппараты
§ 4. КОНСТРУКЦИИ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ
Переналаживаемое автоматические линии ПАЛ
Комплексное автоматическое производство карданных подшипников
РАЗДЕЛ VI ЭКСПЛУАТАЦИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ ГЛАВА 30. ОБЩИЕ
СВЕДЕНИЯ ОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
§ 1. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И УСТАНОВКА СТАНКОВ
§ 2. ОСНОВНЫЕ ВИДЫ ИСПЫТАНИЙ СТАНКОВ
$ 3. СИСТЕМА СМАЗЫВАНИЯ СТАНКОВ
§ 4. ПАСПОРТИЗАЦИЯ СТАНКОВ
ДЛЯ ТЕХНИКУМОВ
Светлана Евгеньевна Локтева
СТАНКИ С ПРОГРАММНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
Учебник для
машиностроительных техникумов
Редактор А. А. Степанова Художественный редактор И. К.
Капралова Технический редактор Н. В. Тимофеенко
Издание второе, переработанное а дополненное
Допущено
Министерством станкостроительной и инструментальной
промышленности в качестве учебника для машиностроительных техникумов
МОСКВА « МАШИНОСТРОЕНИЕ » 1986
Изложены принципы программного управления,
конструктивные особенности станков с ЧПУ в целом и по отдельным группам,
общие сведения об устройствах ЧПУ, кинематика и принцип работы станков с ЧПУ
разных групп? в том числе многоцелевых станков.
Во втором издании (1-е изд. вышло в 1979 г. под названием «Станки с программным управлением?) большое внимание уделено автоматическим
линиям, автоматизированным участкам и производствам из станков с ЧПУ,
промышленным роботам.
© Издательство «Машиностроение», 1979 г.
© Издательство «Машиностроение», 1986 г., с изменениями.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Гиндин Д. Е. Автоматический переналаживаемый токарный модуль/Под
ред. В. А. Кудинова. М.: ЭРТИМС, 1983, с. Зв.
6. Детали:
механизмы металлорежущих станков/Иод ред. Д. №. Решетова. Т. I, II. М.:
Машиностроение, 1972, с. 520, 664'.
7.
Зазереки Щ, Жолнерчик Щ Технология обработки деталей на станках с
программным управлением. Я:: Машиностроение, 1975. 208 с.
8.
Использование станков с программным управлением/Справочное пособие. Под ред.
В. Лесли. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1976. 420 с.
9.
Классификация станочных систем и обобщенная оценка их технических
характеристик/В. С. Белов, Л. Ю. Лищинскпй, Д. А. Ныс, В. Н. Коваль. М.:
ЭНИМС, 1983, с. 25—33.
10. Косовский В. Л.,
Брон А. М. Комплексная автоматизация производства корпусных
деталей.—Машиностроитель, 1981, № 4, с. 10—12.
11. Козырев Ю. Г.
Промышленные роботы/Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 376 с.
12. Локтева С. Е.
Станки с программным управлением: Учебн. пособие для машиностроительных
техникумов. М.: Машипостпоение, 1979. 288 с.
13. Лурье Г. Б., Ковшов
А. Н. Начальные сведения по обработке на станках с программным управлением.
М.: Машиностроение, 1978. 56 с.
14. Маталин А. А.,
Дашевский Т. Б., Княжицкий Н. И. Многооперационные станки. М.:
Машиностроение, 1974. 320 с.
15. Металлорежущие
станки/Н. С. Колев, Л. В. Красниченко, М. С. Никулин и др. Учебн. пособие для
втузов. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Д1ашиностроение, 1980. 500 с.
16. Металлорежущие
станки/Под ред. В. К. Тепинкичиева. М.: Машиностроение, 1973. 472 с.
17. Металлорежущие
станки с числовым программным управлением. Каталог. М.: НИИмаш, 1982. 63 с.
18. Модзелевский А.
А., Соловьев А. В., Лонг В. А. Многооперационные станки: Основы
проектирования и эксплуатации. М.: Машиностроение, 1983. 216 с.
19. Мясников Е. А.,
Игнатьев М. Б., Покровский А. М. Программное управление оборудованием. Л.:
Машиностроение, 1974. 543 с.
20. Наладка станков с
программным управлением/А. Н. Ковшов, В. А. Ратми- ров, И. А. Вульфсон и др.
М.: Высшая школа, 1976. 280 с.
21. Панов А. А.
Совершенствование производства в условиях внедрения гибких автоматизированных
технологических систем и промышленных роботов. — Станки и инструмент, 1983, №
7, с. 2—4.
22. Петрик М. И.,
Шишков В. А. Таблицы для подбора зубчатых колес. 3-е изд. М.: Машиностроение,
1973. 528 с.
23. Построение систем
управления автоматическими линиями на основе программируемых
командоаппаратов/И. Н. Миков, Б. И. Черпаков, Ю. Н. Адалин, С. В. Мешков —
Станки и инструмент, 1982, N° И, с. 3—5.
24. Программное
управление станками: Учебник для машиностроительных вузов/В. Л. Сосонкин, О.
П. Михайлов, Ю. А. Павлов и др.; Под общей ред. В. Л. Сосонкина. М.:
Машиностроение, 1981. 398 с.
25. Промышленные
роботы и манипуляторы с ручным управлением. Каталог. М.: НИИмаш, 1982. 100 с.
26. Правила
технической эксплуатации станков с устройствами числового программного
управления/В. И. Клягин, А. А. Невский, Л. А. Зайчук и др. М.: ЭНИМС, 1972.
34 с.
27. Ратмиров В. А.,
Чурин И. Н., Шмутер С. А. Повышение точности и производительности станков с
программным управлением. М.: Машиностроение, 1970. 343 с.
28. Ратмиров В. А.
Основы программного управления станками. М.: Машиностроение, 1978. 240 с.
29. Сергиевский Л. В.
Наладка и эксплуатация станков с устройствами ЧПУ. М.: Машиностроение, 1981.
240 с.
30. Срибнер Л. А.
Цикловое программное управление оборудованием. М.: Машиностроение, 1980. 152
с.
31. Точность и
надежность станков с числовым программным управлением/Под ред. А. С. Проникова.
М.: Машиностроение, 19§2. 256 с.
32. Устройство
промышленных роботов/Б. И. Юревич, Б. Г. Аветиков, О. Б. Ко- рытко и др. Л.:
Машиностроение, 1980. 384 с.
33. Цикловое
программное управление металлорежущими станками/В. Г. Зус- ман, Л. К. Шраго,
Г. К. Михна и др. М.: Машиностроение, 1971. 152 с.
34. Чернов Н. Н.
Металлорежущие станки. М.: Машиностроение, 1978. 389 с.
35.
Шарин Ю. С. Станки с числовым управлением
|