Автолюбителю

Легковые автомобили

Учебное пособие для средней школы

5.1. Системы управления

Системы управления легкового автомобиля объединяют в себе устройства, которые служат для управления двигателем, тормозами или рулевым приводом. В системах управления часто используют различные автоматические устройства. Если в работе системы управления, содержащей автоматические устройства, принимает участие водитель, то она называется автоматизированной. К автоматизированным системам можно отнести рулевое управление с гидравлическими усилителями, тормоза с вакуумными усилителями и антиблокировочными устройствами и др.

Высокие скорости движения и большое число машин на дорогах привели к тому, что даже высококвалифицированные водители не всегда успешно справляются с управлением автомобиля. На помощь им приходят автоматизированные системы управления, не только облегчающее труд водителя, но и значительно повышающие безопасность движения.

Во время движения водителю приходится управлять многими устройствами и механизмами автомобиля: двигателем, трансмиссией, рулевым приводом, тормозами, электрооборудованием. Большинством из них можно управлять периодически, а приводить в действие рулевое управление необходимо постоянно. Практически непрерывно водитель управляет двигателем (педалью газа). При управлении автомобилем водитель выполняет сложные действия, связанные как с затратой физических сил, так и с нервным напряжением.

Чтобы понять основы управления автомобилем, рассмотрим работу водителя за рулем машины (рис. 5.1, а). Прежде чем садиться за руль, необходимо подумать о цели и задачах поездки. Во время поездки водителю недостаточно видеть перед собой дорогу и находищиеся на ней предметы. Он дат-жен почувствовать поведение машины: изменилось ли направление движения, повысилась ли скорость или началось замедление, наконец, «держит ли автомобиль дорогу». Для безопасности движения так же очень важно, зная поведение машины и обстановку на дороге, вовремя принять нужное решение о том, какие действия надо предпринять в дальнейшем: повернуть, затормозить или нажимать на педаль газа, увеличить подачу топлива в двигатель. Необходимы также конкретные действия водителя, связанные с исполнением принятых решений, т. е. непосредственные воздействия на органы управления: руль, педали газа и тормоза. Если исключить хотя бы один из элементов управления автомобилем, то, оно станет невозможным. Рассмотренные действия водителя, показывают, что в управлении автомобилем решающую роль играют обстановка на дороге и состояние машины. Воздействия водителя на руль, педали тормоза или газа зависят от того, как движется автомобиль и что происходит на дороге. Получается своеобразный замкнутый круг, связывающий дорогу, водителя и машину. Связь между дорогой, машиной, и водителем в этом замкнутом круге носит название обратной связи.

Обратная связь лежит в основе работы подавляющего большинства систем управления легкового автомобиля. Прежде всего это относится к рулевому управлению и тормозам. Поворачивая рулевое колесо, нажимая на педали тормоза или газа, водитель подсознательно контролирует движения рук или ног на основе обратной связи через органы чувств. Системы управления автомобиля обладают многочисленными обратными связями.

1. Рулевой механизм

2. Рулевой привод

3.  Эксплуатационные  регулировки  рулевого управления

1. Общие сведения о тормозной системе

2. Гидравлический привод тормозов

3. Пневматический привод тормозов

4. Стояночный тормоз

5. Особенности тормозной системы автомобиля КамАЗ

6. Эксплуатационные регулировки тормозных механизмов и их приводов