|
Технологический процесс
автоматической сборки в значительной мере определяет номенклатуру
используемого оборудования. В отличие от ручной сборки, где достаточно иметь
лишь маршрутную технологию, для осуществления автоматической сборки требуется
подробная разработка технологии и, в частности, составление детальной схемы
технологического процесса сборки.
Технологическая схема сборки с соответствующими
характеристиками отдельных операций и переходов является основанием для
проектирования автоматического оборудования.
При создании технологического процесса автоматической
сборки вначале разрабатывается наиболее дифференцированный вариант. При этом
для каждой операции определяется вид рабочей головки и исполнительного
механизма и время выполнения операции. Затем рассматривается целесообразность
и возможность концентрации операций с целью уменьшения числа рабочих позиций
автоматического оборудования. Выполнение этой задачи облегчается применением
кодированной записи технологического процесса. Однако следует помнить, что
концентрация операций может привести к усложнению конструкции оборудования на
рабочей позиции, снизить надежность работы сборочной машины, а также
затруднить ее наладку и обслуживание. Кроме того, при установлении
окончательного числа операций, а значит, и рабочих позиций, необходимо
учитывать возможность использования нормализованных узлов и агрегатов,
которые рассчитаны на определенное число рабочих позиций.
Кодирование технологических процессов сборки облегчает
разработку типовых процессов автоматической сборки. Наличие типовых процессов
дает возможность выполнить компоновку оборудования таким образом, что при
минимальной переналадке на одном автомате могут собираться последовательно
группы изделий или узлов различной, но принципиально сходной конструкции.
Для автоматической сборки предпочтительными являются такие
методы закрепления, которые приводят к уменьшению количества или полному
устранению крепежных деталей, имеют короткую продолжительность, выполняются
наиболее простым рабочим движением. Автоматизация требует изготовления
крепежных деталей повышенного качества.
Автоматизированный технологический процесс сборки включает
также контрольные операции, целью которых является, с одной стороны,
обеспечение высокого качества собираемых узлов, а с другой — сведение к
минимуму потерь вследствие различного рода отказов, возникающих в ходе
сборки. Для выполнения контрольных операций необходимо иметь специальные
устройства, связанные с системой управления автомата. В связи с этим
необходимо установить целесообразность и рациональность размещения
контрольных операций, а также действия системы по результатам этого контроля.
Решение этих вопросов требует проведения технических и экономических
расчетов, позволяющих опреде- лить структуру автоматизированного процесса
сборки.
Базирование собираемых деталей на рабочей пози- ции
автомата может производиться различными мето- дами в зависимости от
конфигурации деталей и допустимой степени сложности базирующих устройств.
Крупные плоские или корпусные базовые детали можно
базировать на опорную плоскость и два отверстия. Цилиндрические детали типа
втулок, шайб, а также детали другой формы, имеющие отверстие, также базируют
по отверстию, используя специальный стержень—ловитель. Во время сопряжения
собираемых Деталей ловитель убирается.
Точность автоматического совмещения деталей в процессе
сборки является одним из важнейших факторов, определяющих работоспособность
оборудования, При этом используются точностные показатели как оборудования,
так и деталей, поступающих на сборку с погрешностями. Цель точностного
расчета — определить и сопоставить суммарную погрешность относительного
Расположения собираемых деталей с допустимой по* грешностью, в пределах
которой обеспечивается собираемость деталей.
Автоматическое соединение любой пары деталей произойдет
тогда, когда суммарное отклонение Az не превышает допустимого отклонения 6Д,
при котором еще обеспечивается сопряжение поверхностей деталей. Величина
допустимого отклонения зависит от гарантированного зазора между
поверхностями, сопрягающимися при сборке, а также от фасок на кромках
деталей. Точность относительного положения деталей перед их соединением можно
оценить коэффициентом запаса собираемости
При разработке технологического процесса сборки деталей с
гарантированным зазором требуется определить значение сил, прилагаемых для
выполнения соединения, поскольку приходится преодолевать реакции, возникающие
при первоначальном контактировании соединяемых деталей по фаскам, а также при
перекосах,
|