УПРАВЛЕНИЕ ВЕРТОЛЕТОМ.

 

  Вся электронная библиотека >>>

 Вертолёты >>>

          

 

Вертолет Ка-26


Раздел: Техника

   

Глава 10. УПРАВЛЕНИЕ ВЕРТОЛЕТОМ. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

  

Управление вертолетом производится созданием неуравновешенных аэродинамических сил и моментов сил относительно трех осей вертолета: продольной х, поперечной г и вертикальной у ( 39). Неуравновешенные аэродинамические силы и моменты сил вызываются воздействием систем управления на лопасти несущих винтов н отклоняемые рулевые поверхности хвостового оперения.

Система продольного управления воздействует на лопасти несущих винтов, вызывает появление силы, действующей вдоль продольной оси х (движение вертолета вперед—назад), и появление момента сил (момент тангажа) относительно поперечной оси г (пикирование или кабрирование вертолета).

Система поперечного управления воздействует на лопасти несущих винтов, вызывает появление силы, действующей вдоль поперечной оси г (движение вертолета вбок), и появление момента сил (момент крена) относительно продольной оси х (правый или левый крен вертолета).

Система путевого управления воздействует на лопасти несущих винтов и на рули направления хвостового оперения, вызывает появление момента сил (момент рысканья) относительно вертикальной оси у (разворот вертолета вправо-влево).

Система управления общим шагом несущих винтов воздействует на лопасти несущих винтов, вызывает появление силы, действующей вдоль вертикальной оси у (движение вертолета вверх-вниз).

Системы продольного и поперечного управления связывают кинематическими цепями ручку продольно-поперечного управления с лопастями несущих винтов. При отклонении ручки продольно-поперечного' управления соответственно наклоняются автоматы перекоса, что вызывает циклическое изменение шага лопастей несущих винтов, т. е. в течение каждого оборота несущего винта каждая лопасть непрерывно изменяет свой угол установки: в некотором азимутальном положении лопасть имеет минимальный угол установки; по мере вращения лопасти от этого положения угол установки возрастает и через пол-оборота лопасти достигает максимального значения, в течение следующей половины оборота лопасти угол ее установки уменьшается; к начальному азимутальному положению лопасть приходит с исходным углом установки. Циклическое изменение шага лопастей приводит к наклону конуса вращения лопастей несущих винтов (в соответствии с наклоном автоматов перекоса), а это приводит к появлению неуравновешенной аэродинамической силы и момента от этой силы, действующих на фюзеляж вертолета.

Система путевого управления связывает кинематической цепью педали путевого управления с лопастями несущих винтов и рулями направления хвостового оперения. При отклонении педали дифференциально изменяется шаг несущих винтов: у всех лопастей одного из несущих винтов угол установки увеличивается, а у всех лопастей другого несущего винта угол установки уменьшается или наоборот. Это приводит к неравенству крутящих и реактивных моментов несущих винтов, что вызывает появление неуравновешенного момента, равного разности реактивных моментов несущих винтов, действующего на фюзеляж вертолета.

Система управления общим шагом несущих винтов связывает кинематической цепью «шаг—газ» с лопастями несущих винтов. При отклонении рычага «шаг—газ» изменяется общий шаг несущих винтов: все лопасти несущих винтов одновременно изменяют свой угол установки, что приводит к появлению неуравновешенной аэродинамической силы, действующей на фюзеляж вертолета.

Все системы управления вертолетом независимы; отклонение одного из командных рычагов не вызывает отклонения других; реакция вертолета на отклонение одного из командных рычагов нд всех режимах полета не требует вмешательства отклонением дру. гих.

Для уменьшения усилий на командных рычагах систем управления и для изоляции систем управлений от больших нагрузок, приходящих с исполнительных органов (лопастей несущих винтов ц рулей направления), в кинематические цепи систем введены необратимые рулевые приводы (гидроусилители).

Имитация аэродинамических нагрузок на командных рычагах, а также уравновешивание командных рычагов в любом отклоненном положении осуществляется триммерными механизмами, включенными параллельно в кинематические цепи систем управления. Помимо основных систем управления вертолетом, имеются и специализированные системы: управление газом двигателей, управление муфтами сцепления двигателей и управление тормозом несущих винтов.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Вертолет Ка-26

 

Смотрите также:

  

...игрушки. Радиоуправляемые вертолёты

Наибольшей популярностью пользуются радиоуправляемые вертолёты.
Небольшие габариты, доступная цена, удобство и комфорт в управлении – вот далеко не все...

 

Транспортные транспортирующие...

...а для удобства ведения монтажных работ — дополнительной кабиной, из которой пилотом-оператором ведется управление вертолетом и операциями по монтажу...

 

Аэропорт для самолетов и вертолетов

Аэропорт — это станция, пристань для самолетов и вертолетов.
устанавливают для каждого очередность взлета или посадки (см. Диспетчерское управление).

 

Монтаж высотных сооружений. Монтаж башен и вышек....

...то плотность воздушной подушки неодинакова, что вызывает дополнительную турбулентность, затрудняющую точное управление вертолетом.

 

Самолеты и вертолеты

Самолеты и вертолеты. Полет первого в Мире Самолета.
Легкий и простой в управлении, внешне напоминающий дельтаплан, он развивает скорость...

 

Летательные и плавучие монтажные средства. Плавучие...

Это позволяет ему в момент наводки и стыковки строительных конструкций принимать управление вертолетом на себя.