Управление вертолетом производится
созданием неуравновешенных аэродинамических сил и моментов сил относительно
трех осей вертолета: продольной х, поперечной г и вертикальной у ( 39).
Неуравновешенные аэродинамические силы и моменты сил вызываются воздействием систем
управления на лопасти несущих винтов н отклоняемые рулевые поверхности
хвостового оперения.
Система продольного управления воздействует на лопасти
несущих винтов, вызывает появление силы, действующей вдоль продольной оси х
(движение вертолета вперед—назад), и появление момента сил (момент тангажа)
относительно поперечной оси г (пикирование или кабрирование вертолета).
Система поперечного управления воздействует на лопасти
несущих винтов, вызывает появление силы, действующей вдоль поперечной оси г
(движение вертолета вбок), и появление момента сил (момент крена)
относительно продольной оси х (правый или левый крен вертолета).
Система путевого управления воздействует на лопасти
несущих винтов и на рули направления хвостового оперения, вызывает появление
момента сил (момент рысканья) относительно вертикальной оси у (разворот
вертолета вправо-влево).
Система управления общим шагом несущих винтов воздействует
на лопасти несущих винтов, вызывает появление силы, действующей вдоль
вертикальной оси у (движение вертолета вверх-вниз).
Системы продольного и поперечного управления связывают
кинематическими цепями ручку продольно-поперечного управления с лопастями
несущих винтов. При отклонении ручки продольно-поперечного' управления
соответственно наклоняются автоматы перекоса, что вызывает циклическое
изменение шага лопастей несущих винтов, т. е. в течение каждого оборота
несущего винта каждая лопасть непрерывно изменяет свой угол установки: в
некотором азимутальном положении лопасть имеет минимальный угол установки; по
мере вращения лопасти от этого положения угол установки возрастает и через
пол-оборота лопасти достигает максимального значения, в течение следующей
половины оборота лопасти угол ее установки уменьшается; к начальному
азимутальному положению лопасть приходит с исходным углом установки.
Циклическое изменение шага лопастей приводит к наклону конуса вращения
лопастей несущих винтов (в соответствии с наклоном автоматов перекоса), а это
приводит к появлению неуравновешенной аэродинамической силы и момента от этой
силы, действующих на фюзеляж вертолета.
Система путевого управления связывает кинематической цепью
педали путевого управления с лопастями несущих винтов и рулями направления
хвостового оперения. При отклонении педали дифференциально изменяется шаг несущих
винтов: у всех лопастей одного из несущих винтов угол установки
увеличивается, а у всех лопастей другого несущего винта угол установки
уменьшается или наоборот. Это приводит к неравенству крутящих и реактивных
моментов несущих винтов, что вызывает появление неуравновешенного момента,
равного разности реактивных моментов несущих винтов, действующего на фюзеляж
вертолета.
Система управления общим шагом несущих винтов связывает
кинематической цепью «шаг—газ» с лопастями несущих винтов. При отклонении рычага
«шаг—газ» изменяется общий шаг несущих винтов: все лопасти несущих винтов
одновременно изменяют свой угол установки, что приводит к появлению
неуравновешенной аэродинамической силы, действующей на фюзеляж вертолета.
Все системы управления вертолетом независимы; отклонение
одного из командных рычагов не вызывает отклонения других; реакция вертолета
на отклонение одного из командных рычагов нд всех режимах полета не требует
вмешательства отклонением дру. гих.
Для уменьшения усилий на командных рычагах систем
управления и для изоляции систем управлений от больших нагрузок, приходящих с
исполнительных органов (лопастей несущих винтов ц рулей направления), в
кинематические цепи систем введены необратимые рулевые приводы
(гидроусилители).
Имитация аэродинамических нагрузок на командных рычагах, а
также уравновешивание командных рычагов в любом отклоненном положении
осуществляется триммерными механизмами, включенными параллельно в
кинематические цепи систем управления. Помимо основных систем управления
вертолетом, имеются и специализированные системы: управление газом
двигателей, управление муфтами сцепления двигателей и управление тормозом
несущих винтов.
|