|
При перемещении кранов и крановых
тележек на рельсах могут возникнуть следующие сопротивления: от сил трения в
опорах ходовых колес и сил сопротивлении при перекатывании ходовых колес по
рельсам; от сип трения в горизонтальных упорных роликах или колесах; от
ветра; от уклона пути; от перекатывания грузовых канатов по блокам при
наличии канатной тяги; от конусности ходовых колес; дополнительные между
ребордами и рельсами; от сил инерции; на закруглениях пути.
Сопротивления от сил трения в опорах ходовых колес и при
перекатывании колес по рельсам.
При проверке электродвигателя па кратковременную
перегрузку и время пуска, запаса сцепления, при определении тормозного пути
уклон принимают равным для путей 120]: с железобетонным фундаментом на металлических
балках — 0,001; с щебеночным основанием на деревянных шпалах — 0,002;
подтележечных на мосту мостового крана — 0,002; подтележечных па мосту
копсолыюго крана — 0,003.
Сопротивление or перекатывания подъемного каната при
движении тележки с канатной тягой имеет место при передвижении тележек с
канатной тягой (см. ^.2).
При установке ходовых колес на подшипниках качения сила 5
нагружает подшипник в осевом направлении. Поскольку бочкообразные ходовые
колеса устанавливают па двух подшипниках качения, то каждый подшипник
дополнительно нагружается радиальными силами от момента сил Pd0.
Коэффициент трения скольжения колеса по полкам ездовой
балки /а = 0,15...0,2.
Сопротивление при перекосе тележки. При движении колеса с
перекосом возникают два вида сопротивлений: в результате поперечного
скольжения колеса, а также трения между ребордой и рельсом.
Схема движения колеса с перекосом, поясняющая
возникновение указанных видов сопротивлений, показана на 9.13, г. Пусть ОО
2—длина теоретического пути движения колеса, равная лD. Фактический путь его
перемещения — ОО,, так как реборда препятствует движению колеса по пути 002.
Отрезок 0Х02 есть путь поперечного скольжения колеса в течение одного
оборота.
На основании результатов исследований работы мостовых
кранов с раздельным приводом, выполненных ВНИИПТМАШ, оказалось, что мощность
каждого двигателя механизма передвижения с раздельными приводами следует
принимать равной половине суммарной мощности, определенной для крана в целом.
Мощность двигателя опорной ходовой тележки козлового крана
определяется при наибольшем давлении на ходовую тележку, когда грузовая
тележка с наибольшим грузом располагается у рассчитываемой опоры.
У мостовых кранов, выбор двигателей которых определяется
условиями разгона, мощность установившегося движения составляет около 50 %
установленной. В этом случае целесообразно применять два двигателя на каждом
приводе, один из которых автоматически отключается при достижении установившейся
скорости.
|