|
|
Общие сведения. Для грузоподъемных
машин применяют следующие типы приводов: ручной, паровой, гидравлический,
пневматический, с двигателем внутреннего сгорания, электрический. В
зависимости от назначения эти приводы используют как силовые или в качестве
управляющих. Применяют также комбинированные приводы — электрогидравлический,
электроппевматический, электродизельный и т. д.
Ручной привод. Применяют в крапах грузоподъемностью до 20
т при малых рабочих скоростях, в лебедках, талях, домкратах, перемещающих
грузы на небольшие расстояния, а также в системах управления механизмами.
Основной недостаток — малая мощность, ограниченная для одного рабочего до 0,2
кВт.
Паровой привод. Применялся для передвижных
стреловых кранов железнодорожного типа. Основные преимущества: высокая
эксплуатационная надежность, относительная простота ухода, ремонта и
управления; возможность плавного регулирования рабочих скоростей; хорошая
перегрузочная способность рабочей характеристики. Недостатки привода,
исключившие его применение в настоящее время,— отсутствие постоянной
готовности к работе; низкий КПД; большие габарит и масса; опасность в
пожарном и санитарном отношениях. В то же время возможность использования
атомной энергии, аккумуляторов водяного пара, экономия традиционных
энергоресурсов может привести к использованию этого привода в будущих
грузоподъемных машинах, требующих применения автономного источника энергии.
Гидравлический привод. Получил широкое распространение в
последнее десятилетие в грузоподъемной технике, главным образом в механизмах
и машинах, нуждающихся в плавном перемещении рабочих элементов па
ограниченных участках пути, например, в автомобильных ппевмоколесных крапах,
в манипуляторах и т. д.
Гидравлический привод для поступательного перемещения
рабочих органов состоит из насоса, гидроцилиндра, соединенных трубопроводами,
устройств управления. В качестве рабочей жидкости наиболее целесообразно
использовать минеральное масло марки АГМ, применяемое при температуре от —40
до +90 °С, веретенное масло марки А4 при температуре от — 10 до +90 °С,
трансформаторное. Насос приводится в действие двигателем внутреннего сгорания
или электродвигателем.
Для обеспечения вращательного движения машины пли ее
элемента применяют гидродвигатели ротационного типа. Основные преимущества
гидравлических приводов: передают большие усилия н мощности при сравнительно
небольшой массе и габарите; обеспечивают возможность плавного реверса и
регулирования рабочих скоростей; способствуют снижению массы кранов за счет
компактной конструкции механизмов и снижения ударных нагрузок; разрешают
применять сне 1смы автоматического управления. В то же время гидравлические
приводы имеют и недостатки: большая стоимость; трудность предупреждения
утечек рабочей жидкости; требовательность к качеству ремонта и обслуживания
по причине высокой точности изготовления ряда деталей; ухудшение работы при
низких температурах.
Наиболее распространенной конструкцией гидропривода,
например, в механизмах изменения вылета стрелы автомобильных кранов,
механизмах подъема автопогрузчиков, в грузотранспорт- пых манипуляторах и т.
д., является привод поступательного действия гидроплупжс рной конструкции.
На 2.5, а показана схема такого привода, состоящего из гидроцнлнпдра /.
насоса 2, распределительного золотника 3. тормозного устройства в виде
регулируемого дросселя 4, переливного клапана "к H;icoc может иметь
любую конструкцию. Он обеспечивает пода'; у рабочей жидкости к гндро-
цнлиндру через золотниковый распределитель, который управляется
электромагнитами 6. В положении распределителя, изображенном на схеме,
жидкость поступает в левую полость гидроцилиндра, благодаря чему плунжер
перемещается вправо. При включении левого электромагнита 6 подвижная часть
золотника 3 перемещается влево, благодаря чему рабочая жидкость направляется
в правую полость гилроцилиидра 1.
Тормозное устройство 4 имеет подвижную часть ( 2.5, б),
перемещение которой вызывает уменьшение площади проходного
отверстия. Это перемещение может выполняться в функции
времени t или перемещения поршня гидроцилиндра х.
В первом случае золотник дросселя 4 приводится в движение
независимо от работы привода, во втором — в зависимости от пути перемещения
плунжера гидроцилиндра.
Перепускной клапан обеспечивает слив в бак части рабочей
жидкости, подаваемой насосом, в момент, когда уменьшается скорость движения
поршня рабочего гидроцилиндра.
Пневматический привод. Применяют в небольших
пневматических подъемниках литейных и металлообрабатывающих цехов, во
взрывоопасных помещениях, в грузотранспортных манипуляторах. Основные
преимущества — плавная безударная работа; простота конструкции, удобство и
легкость управления, простота ремонта и обслуживания. Основные
недостатки—ограниченный радиус действия по причине трудности подачи сжатого
воздуха и низкий КПД вследствие большого расхода воздуха; малая
грузоподъемность (при диаметре поршня от 76 до 406 мм и давлении воздуха от 0,3...0,6 МПа грузоподъемность колеблется в пределах 0,22... 14,8т).
Этот привод достаточно широко используется также в
системах управления механизмами грузоподъемных машин.
Привод от двигателей внутреннего сгорания. Получил широкое
распространение в передвижных стреловых кранах (железнодорожных,
пневмоколесных, гусеничных, тракторных, плавучих, кранах- экскаваторах) из-за
следующих основных преимуществ: постоянной готовности к работе, отсутствия
расхода топлива во время перерывов, независимости от других источников
энергии, относительно высокого КПД, небольших габарита и веса.
Недостатки — отсутствие возможности разгона л од
нагрузкой, что вынуждает устанавливать специальные муфты (фрикционные,
гидравлические); ограниченная перегрузочная способность, приводящая к
применению двигателей повышенной мощности, снижению КПД; необходимость
квалифицированного обслуживания и применения сложных реверсивных устройств.
Дизель-электрический привод. Позволяет упростить
механическую часть трансмиссии. Состоит из дизельного двигателя и генератора
постоянного тока, питающего энергией электродвигатели отдельных механизмов.
Стоимость такого двигателя высока, и оп недостаточно экономичен.
Электрический привод. Получил наибольшее распространение
благодаря следующим преимуществам: возможности установки самостоятельных
двигателей для каждого механизма; безопасности и простоты управления;
возможности устройства различных предохранительных приспособлений;
экономичности эксплуатации; постоянной готовности к действию; возможности
легкого реверсирования и регулирования рабочих скоростей в достаточно широком
диапазоне. Недостаток — зависит от внешнего источника электрической энергии.
|