Станки с чпу программным управлением и промышленные роботы

 

Станки с программным управлением и промышленные роботы


 

   

Станки с чпуДЛЯ ТЕХНИКУМОВ

 

Светлана Евгеньевна Локтева

 

СТАНКИ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

Учебник для машиностроительных техникумов

 

 

Изложены принципы программного управления, конструктивные особенности станков с ЧПУ в целом и по отдельным группам, общие сведения об устройствах ЧПУ, кинематика и принцип работы станков с ЧПУ разных групп? в том числе многоцелевых станков.

Во втором издании (1-е изд. вышло в 1979 г. под названием «Станки с программным управлением?) большое внимание уделено автоматическим линиям, автоматизированным участкам и производствам из станков с ЧПУ, промышленным роботам.

 

 

ПРЕДИСЛОВИЕ

 

РАЗДЕЛ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНКАХ ГЛАВА 1. КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ И ДВИЖЕНИЙ В НИХ § 1. КЛАССИФИКАЦИЯ И УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ СТАНКОВ

§ 2. КЛАССИФИКАЦИЯ ДВИЖЕНИЙ В МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ

 

ГЛАВА 2. ОСНОВЫ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ НАЛАДКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ § 1. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ СТАНКОВ

§ 2. МЕТОДИКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ НАЛАДКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

 

РАЗДЕЛ II ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ГЛАВА 3. НАЗНАЧЕНИЕ СТАНКОВ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ § 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ

§ 2. КРАТКАЯ ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА

§ 3. НАЗНАЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА СТАНКОВ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

 

ГЛАВА 4. СВЕДЕНИЯ О ЦИКЛОВОМ ПРОГРАММНОМ УПРАВЛЕНИИ СТАНКАМИ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ ЦИКЛОВЫХ СИСТЕМ И ИХ ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА

§ 2. ПРОГРАММАТОРЫ ЦИКЛОВ, УСТРОЙСТВА РАЗМЕРНОЙ НАЛАДКИ. кулачковые командоаппараты и программаторы с перфолентами

 

ГЛАВА 5. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ О ЧИСЛОВОМ ПРОГРАММНОМ УПРАВЛЕНИИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ § 1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ЧИСЛОВОМ ПРОГРАММНОМ УПРАВЛЕНИИ

§ 2. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ СТАНКОВ С ЧПУ

Шпиндели станков

Подшипники скольжения и подшипники качения

Гидродинамические подшипники

Гидростатические шпиндельные подшипники

Привод подач и позиционирования

Шаговые двигатели (ШД)

Передачи винт—гайка, червячно-реечные передачи

Электромагнитные муфты

Устройства автоматической смены инструмента. Вспомогательные механизмы станков с ЧПУ

Револьверная головка

§ 3. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ ЧПУ

Позиционные системы ЧПУ

Прямоугольные системы ЧПУ

Контурные системы ЧПУ

Линейные интерполяторы 

Системы ЧПУ незамкнутые, замкнутые, самоприспособляющиеся

Датчики обратной связи  ферромагнитные и неферромагнитные

Адаптивное управление. Блок-схема адаптивного управления

 

РАЗДЕЛ 3. МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ СТАНКИ. УСТРОЙСТВО, КИНЕМАТИКА, НАЛАДКА ГЛАВА 6. ТОКАРНЫЕ СТАНКИ § 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

§ 2. ТОКАРНО-ВИНТОРЕЗНЫЙ СТАНОК 16К20 для нарезания резьб метрических, дюймовых, модульных, питчевых и специальных

§ 3. НАЛАДКА ТОКАРНО-ВИНТОРЕЗНЫХ СТАНКОВ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА РАЗЛИЧНЫХ РАБОТ

Нарезание многозаходных резьб

§ 4. ЛОБОВЫЕ ТОКАРНЫЕ СТАНКИ

§ 5. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О КАРУСЕЛЬНЫХ СТАНКАХ

§ 6. ОДНОСТОЕЧНЫЙ КАРУСЕЛЬНЫЙ СТАНОК 1512 для обтачивания и растачивания цилиндрических и конических поверхностей, сверления, зенкерования, развертывания, прорезания канавок, отрезки, обточки

§ 7. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫХ СТАНКАХ

 

ГЛАВА 7. ТОКАРНЫЕ ПОЛУАВТОМАТЫ И АВТОМАТЫ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ

§ 2. ОДНОШПИНДЕЛЬНЫЕ ТОКАРНЫЕ ПОЛУАВТОМАТЫ. Токарно-копировальные полуавтоматы

§ 3. ТОКАРНЫЙ МНОГОРЕЗЦОВО-КОПИРОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1713

§ 4. ОДНОШПИНДЕЛЬНЫЕ ПРУТКОВЫЕ АВТОМАТЫ

§ 5. ОДНОШПИНДЕЛЬНЫЙ ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫЙ АВТОМАТ 1Б140 для обработки заготовок из прутка

§ 6. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ ТОКАРНЫХ АВТОМАТАХ И ПОЛУАВТОМАТАХ

§ 7. ШЕСТИШПИНДЕЛЬНЫЙ ТОКАРНЫЙ ПРУТКОВЫЙ АВТОМАТ 1Б265-6К для изготовления деталей из калиброванного прутка или труб

Резьбонарезное устройство  для нарезания правой и левой резьбы

§ 8. ТОКАРНЫЙ ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ВОСЬМИШПИНДЕЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1К282

 

ГЛАВА 8. ТОКАРНЫЕ СТАНКИ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ § 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТОКАРНЫХ СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Центровые станки

Патронные станки для обточки, сверления, развертывания, зенкерования, цекования, нарезания резьбы метчиками

Патронно-центровые станки

Карусельные станки

§ 2. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ТОКАРНЫХ СТАНКОВ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

§ 3. ТОКАРНЫЙ МНОГОРЕЗЦОВО-КОПИРОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1713Ц С ЦИКЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

§ 4. ТОКАРНЫЙ ПАТРОННО-ЦЕНТРОВОЙ СТАНОК 16К20ФЗС5 С ЧПУ. Шестипозицпонный поворотный резцедержатель

§ 5. ТОКАРНЫЙ СТАНОК 16К20Т1 С ОПЕРАТИВНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ

§ 6. ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫЙ СТАНОК 1В340ФЗ С ОПЕРАТИВНОЙ СИСТЕМОЙ ЧПУ

§ 7. ТОКАРНО-КАРУСЕЛЬНЫЙ ОДНОСТОЕЧНЫЙ СТАНОК 1512ФЗ С ЧПУ

§ 8. ТОКАРНЫЙ ЦЕНТРОВОЙ ПОЛУАВТОМАТ 1Б7Э2ФЗ С ЧПУ

§ 9. ТОКАРНЫЙ ПАТРОННЫЙ ВЕРТИКАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1А734ФЗ С ЧПУ

§ 10. ТОКАРНЫЙ ПАТРОННО-ЦЕНТРОВЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 1725МФЗ

§ 11. ТОКАРНЫЕ МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ

§ 12. МНОГОЦЕЛЕВОЙ ТОКАРНЫЙ СТАНОК ТМЦ-200 для обработки заготовок, прорезания канавок, фрезерования лысок и пазов, фрезерования резьбы фрезой

 

ГЛАВА 9. СТАНКИ СВЕРЛИЛЬНО-РАСТОЧИОЙ ГРУППЫ § 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СВЕРЛИЛЬНЫХ СТАНКАХ

§ 2. ВЕРТИКАЛЬНО-СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК 2Н135 для сверления, рассверливания, зенкерования, зенкования, развертывания, нарезания резьбы машинными метчиками, подрезки торцов у деталей в единичном и мелкосерийном производстве

§ 3. РАДИАЛЬНО-СВЕРЛИЛЬНЫЕ СТАНКИ

§ 4. ОСНАСТКА СВЕРЛИЛЬНЫХ СТАНКОВ. Конус Морзе

§ 5. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РАСТОЧНЫХ СТАНКАХ

§ 6. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О КООРДИНАТНО-РАСТОЧНЫХ СТАНКАХ

 

ГЛАВА 10. СТАНКИ СВЕРЛИЛЬНО-РАСТОЧНОЙ ГРУППЫ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ, КЛАССИФИКАЦИЯ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ СВЕРЛИЛЬНЫХ И РАСТОЧНЫХ СТАНКОВ С ЧПУ

Сверлильно-фрезерные станки

Радиально-сверлильные координатные станки

Крестовые столы

Многошпиндельные специальные станки для сверления печатных плат

Горизонтально-расточные станки с ЧПУ

Компоновка горизонтально-расточных станков

§ 2. ВЕРТИКАЛЬНО-СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК 2Р135Ф2-1 С ЧПУ

§ 3. КООРДИНАТНО-СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК 2554Ф2 С ЧПУ

§ 4. ГОРИЗОНТАЛЬНО-РАСТОЧНОЙ СТАНОК 2А620Ф2-1 С ЧПУ

§ 5. ГОРИЗОНТАЛЬНО-РАСТОЧНОЙ CTAНOK 2611Ф2 С ЧПУ  

§ 6. КООРДИНАТНО-РАСТОЧНЫЕ СТАНКИ С ЧПУ

 

ГЛАВА 11. ФРЕЗЕРНЫЕ СТАНКИ § 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКАХ

Консольно-фрезерные станки - горизонтальные и вертикальные, универсальные и широкоуниверсальные  

Бесконсольно-фрезерные станки

Продольно-фрезерные станки

Карусельно-фрезерные станки  

§ 2. УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КОНСОЛЬНО-ФРЕЗЕРнЫЙ СТАНОК 6Р82

§ 3. ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК 6560 С КРЕСТОВЫМ столом

 

ГЛАВА 12. ДЕЛИТЕЛЬНЫЕ ГОЛОВКИ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И ТИПЫ ДЕЛИТЕЛЬНЫХ ГОЛОВОК

§ 2. УНИВЕРСАЛЬНАЯ ЛИМБОВАЯ ДЕЛИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА

§ З. ОПТИЧЕСКАЯ ДЕЛИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА

 

ГЛАВА 13. ФРЕЗЕРНЫЕ СТАНКИ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ, КЛАССИФИКАЦИЯ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

§ 2. ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК 6Р13ФЗ-37 С ЧПУ

§ 3. ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ КОНСОЛЬНЫЙ СТАНОК 6Р13РФЗ С РЕВОЛЬВЕРНОЙ ГОЛОВКОЙ И ЧПУ. Шестишпиндельная револьверная головка

§ 4. ВЕРТИКАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК 6520ФЗ-З6 С КРЕСТОВЫМ СТОЛОМ И ЧПУ

§ 5. ФРЕЗЕРНО-РАСТОЧНОЙ СТАНОК 6М610ФЗ-1 С ПРОДОЛЬНЫМ СТОЛОМ И ЧПУ

 

ГЛАВА 14. МНОГОЦЕЛЕВЫЕ СТАНКИ. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О МНОГОЦЕЛЕВЫХ СТАНКАХ

§ 2. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ МНОГОЦЕЛЕВЫХ СТАНКОВ

Кодирование инструментов

Сменные шпиндельные головки

§ 3. ВЕРТИКАЛЬНЫЙ СВЕРЛИЛЬНО-ФРЕЗЕРНО-РАСТОЧНОЙ ПОЛУАВТОМАТ 243ВМФ2 С ЧПУ

Цикл смены инструмента

Фотоимпульсный датчик § 4. МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК 2204ВМФ2 С ЧПУ

§ 5. ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК 6305Ф4 С ЧПУ для обработки с четырех сторон заготовок

§ В. МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК ИР500ПМФ4 С ЧПУ - сверление, зенкерование, растачивание отверстий, фрезерование по контуру с линейной и круговой интерполяцией, нарезание резьбы метчиками

 

ГЛАВА 15. СТАНКИ СТРОГАЛЬНО-ПРОТЯЖНОЙ ГРУППЫ § 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СТРОГАЛЬНЫХ И ДОЛБЕЖНЫХ СТАНКАХ

§ 2. ДВУХСТОЕЧНЫЙ ПРОДОЛЬНО-СТРОГАЛЬНЫЙ СТАНОК 7212

§ 3. ПОПЕРЕЧНО-СТРОГАЛЬНЫЙ СТАНОК 7Е35

§ 4. ДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК 7Д430

§ 5. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОТЯЖНЫХ СТАНКАХ

§ 6. ГОРИЗОНТАЛЬНО-ПРОТЯЖНОЙ СТАНОК 7Б55

 

ГЛАВА 16. ШЛИФОВАЛЬНЫЕ СТАНКИ И СТАНКИ ДЛЯ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ, ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ Й КЛАССИФИКАЦИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ

Круглошлифовальные станки

Внутришлифовальные станки

§ 2. КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНЫЕ СТАНКИ

§ 3. БЕСЦЕНТРОВО-ШЛИФОВАЛЬНЫЕ СТАНКИ. Шлифующий круг

§ 4. БЕСЦЕНТРОВО-ШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК ЭМ182 для шлифования

§ 5. ВНУТРИШЛИФОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ ЗК227Б

ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК ЗЕ711В

Хонинговальные станки § 7. СТАНКИ ДЛЯ ФИНИШНОЙ ОБРАБОТКИ

Притирочные станки

Станки для суперфиниширования

 

ГЛАВА 17. ШЛИФОВАЛЬНЫЕ СТАНКИ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ШЛИФОВАЛЬНЫХ СТАНКОВ

§ 2. КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ ЗМ151Ф2 С ЧПУ

§ 3. ПЛОСКОПРОФИЛЕШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК ЗЕ711ВФЗ-1 С ЧПУ ПРОФИЛИРОВАНИЯ КРУГА

 

ГЛАВА 18. РЕЗЬБООБРАБАТЫВАЮЩИЕ СТАНКИ § 1. МЕТОДЫ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РЕЗЬБ

§ 2. РЕЗЬБОФРЕЗЕРНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 5Б63

 

ГЛАВА 19. ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИЕ СТАНКИ § 1. ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ НАРЕЗАНИЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС И КЛАССИФИКАЦИЯ ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ

§ 2. ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 5140 Счетчик отсчета

§ 3. ЗУБОФРЕЗЕРНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 5М32

§ 4, ЗУБОСТРОГАЛЬНЫЙ СТАНОК 5Т23В

§ 5. НАРЕЗАНИЕ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С КРИВОЛИНЕЙНЫМИ ЗУБЬЯМИ

ЗУБООТДЕЛОЧНЫЕ СТАНКИ

Зубопритирочные станки

Зубошевинговальные станки

Зубошлифовальные станки

Зубохонинговальные станки

 

ГЛАВА 20. ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИЕ СТАНКИ С ЧПУ § 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ЗУБОФРЕЗЕРНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ 53А20Ф4 С ЧПУ

 

ГЛАВА 21. СТАНКИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ СТАНКОВ

§ 2. ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЕ СТАНКИ

Станки для электроимпульсной обработки

Станки для анодно-механической обработки

Станки для электроконтактной обработки

§ 3. ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЕ СТАНКИ С ЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

§ 4. ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ ВЫРЕЗНОЙ СТАНОК 4732ФЭ С ЧПУ 

§ 5. УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ СТАНКИ

§ 6. ЛУЧЕВАЯ ОБРАБОТКА. Лазерная установка

Светолучевой станок ЧПУ типа CNC 

 

ГЛАВА 22. АГРЕГАТНЫЕ СТАНКИ § 1, НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

§ 2. СИЛОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ АГРЕГАТНЫХ СТАНКОВ  

Силовые столы.

§ 3. ГИДРОПАНЕЛИ

§ 4. ШПИНДЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ - шпиндельные коробки, сверлильные, расточные, фрезерные и револьверные бабки. 

 

ГЛАВА 23. АГРЕГАТНЫЕ СТАНКИ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

Стойки со шпиндельными бабками

§ 2. АГРЕГАТНЫЙ СВЕРЛИЛЬНО-РАСТОЧНОЙ СТАНОК МА299Ф2 С ЧПУ

 

РАЗДЕЛ IV ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ ГЛАВА 24. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ, НАЗНАЧЕНИЕ КЛАССИФИКАЦИЯ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ § 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ и ОПРЕДЕЛЕНИЯ

§ 2. КЛАССИФИКАЦИЯ, ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ТИПАЖ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

 

ГЛАВА 25. СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ § 1. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ

Управление роботами § 2. ВИДЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ  

 

ГЛАВА 26. КОНСТРУКЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ § 1. ПРИВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

§ 2. ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА РОБОТОВ

Реечные захватные устройства. Захватные устройства с электромеханическим приводом  

Вакуумные и магнитные захватные устройства

Захватные устройства с эластичными камерами

§ 3. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНОГО ТИПА

§ 4. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ СМ40Ф2.80.0*

робот с пультом управления § 5. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ УМ160Ф2.81.01

 

РАЗДЕЛ V АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОИЗВОДСТВО ГЛАВА 27. ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА, ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СТАНОЧНЫХ СИСТЕМ

Гибкие автоматически переналаживаемые модули § 2. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ МОДУЛИ  

§ 3. ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ

 

ГЛАВА 28. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ УЧАСТКИ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ УЧАСТКОВ

§ 2. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫМИ УЧАСТКАМИ

§ 3. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК АСВ-22   агрегатно-секционный принцип компоновки

§ 4. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК АСК-Ю  

§ 5. РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ

 

ГЛАВА 29. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ § 1. НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

Транспортные механизмы § 2. ОБОРУДОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ  

Загрузочные устройства

Механизмы изменения ориентации

§ 3. УПРАВЛЕНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ

Программируемые контроллеры ПК — командоаппараты  

§ 4. КОНСТРУКЦИИ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

Переналаживаемое автоматические линии ПАЛ  

Комплексное автоматическое производство карданных подшипников

 

РАЗДЕЛ VI ЭКСПЛУАТАЦИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ ГЛАВА 30. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ

§ 1. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И УСТАНОВКА СТАНКОВ

§ 2. ОСНОВНЫЕ ВИДЫ ИСПЫТАНИЙ СТАНКОВ

$ 3. СИСТЕМА СМАЗЫВАНИЯ СТАНКОВ

§ 4. ПАСПОРТИЗАЦИЯ СТАНКОВ

 

Станки с чпу

 

 

 

ДЛЯ ТЕХНИКУМОВ

 

Светлана Евгеньевна Локтева

 

СТАНКИ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

Учебник для машиностроительных техникумов

 

Редактор А. А. Степанова Художественный редактор И. К. Капралова Технический редактор Н. В. Тимофеенко

 

Издание второе, переработанное а дополненное

 

Допущено

Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности в качестве учебника для машиностроительных техникумов

 

МОСКВА « МАШИНОСТРОЕНИЕ »  1986

 

Изложены принципы программного управления, конструктивные особенности станков с ЧПУ в целом и по отдельным группам, общие сведения об устройствах ЧПУ, кинематика и принцип работы станков с ЧПУ разных групп? в том числе многоцелевых станков.

Во втором издании (1-е изд. вышло в 1979 г. под названием «Станки с программным управлением?) большое внимание уделено автоматическим линиям, автоматизированным участкам и производствам из станков с ЧПУ, промышленным роботам.

 

© Издательство «Машиностроение», 1979 г.

© Издательство «Машиностроение», 1986 г., с изменениями.

 

 

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

 

Гиндин Д. Е. Автоматический переналаживаемый токарный модуль/Под ред. В. А. Кудинова. М.: ЭРТИМС, 1983, с. Зв.

6.         Детали: механизмы металлорежущих станков/Иод ред. Д. №. Решетова. Т. I, II. М.: Машиностроение, 1972, с. 520, 664'.

7.         Зазереки Щ, Жолнерчик  Щ Технология обработки деталей на станках с программным управлением. Я:: Машиностроение, 1975. 208 с.

8.         Использование станков с программным управлением/Справочное пособие. Под ред. В. Лесли. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1976. 420 с.

9.         Классификация станочных систем и обобщенная оценка их технических характеристик/В. С. Белов, Л. Ю. Лищинскпй, Д. А. Ныс, В. Н. Коваль. М.: ЭНИМС, 1983, с. 25—33.

10.       Косовский В. Л., Брон А. М. Комплексная автоматизация производства корпусных деталей.—Машиностроитель, 1981, № 4, с. 10—12.

11.       Козырев Ю. Г. Промышленные роботы/Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 376 с.

12.       Локтева С. Е. Станки с программным управлением: Учебн. пособие для машиностроительных техникумов. М.: Машипостпоение, 1979. 288 с.

13.       Лурье Г. Б., Ковшов А. Н. Начальные сведения по обработке на станках с программным управлением. М.: Машиностроение, 1978. 56 с.

14.       Маталин А. А., Дашевский Т. Б., Княжицкий Н. И. Многооперационные станки. М.: Машиностроение, 1974. 320 с.

15.       Металлорежущие станки/Н. С. Колев, Л. В. Красниченко, М. С. Никулин и др. Учебн. пособие для втузов. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Д1ашиностроение, 1980. 500 с.

16.       Металлорежущие станки/Под ред. В. К. Тепинкичиева. М.: Машиностроение, 1973. 472 с.

17.       Металлорежущие станки с числовым программным управлением. Каталог. М.: НИИмаш, 1982. 63 с.

18.       Модзелевский А. А., Соловьев А. В., Лонг В. А. Многооперационные станки: Основы проектирования и эксплуатации. М.: Машиностроение, 1983. 216 с.

19.       Мясников Е. А., Игнатьев М. Б., Покровский А. М. Программное управление оборудованием. Л.: Машиностроение, 1974. 543 с.

20.       Наладка станков с программным управлением/А. Н. Ковшов, В. А. Ратми- ров, И. А. Вульфсон и др. М.: Высшая школа, 1976. 280 с.

21.       Панов А. А. Совершенствование производства в условиях внедрения гибких автоматизированных технологических систем и промышленных роботов. — Станки и инструмент, 1983, № 7, с. 2—4.

22.       Петрик М. И., Шишков В. А. Таблицы для подбора зубчатых колес. 3-е изд. М.: Машиностроение, 1973. 528 с.

23.       Построение систем управления автоматическими линиями на основе программируемых командоаппаратов/И. Н. Миков, Б. И. Черпаков, Ю. Н. Адалин, С. В. Мешков — Станки и инструмент, 1982, N° И, с. 3—5.

24.       Программное управление станками: Учебник для машиностроительных вузов/В. Л. Сосонкин, О. П. Михайлов, Ю. А. Павлов и др.; Под общей ред. В. Л. Сосонкина. М.: Машиностроение, 1981. 398 с.

25.       Промышленные роботы и манипуляторы с ручным управлением. Каталог. М.: НИИмаш, 1982. 100 с.

26.       Правила технической эксплуатации станков с устройствами числового программного управления/В. И. Клягин, А. А. Невский, Л. А. Зайчук и др. М.: ЭНИМС, 1972. 34 с.

27.       Ратмиров В. А., Чурин И. Н., Шмутер С. А. Повышение точности и производительности станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1970. 343 с.

28.       Ратмиров В. А. Основы программного управления станками. М.: Машиностроение, 1978. 240 с.

29.       Сергиевский Л. В. Наладка и эксплуатация станков с устройствами ЧПУ. М.: Машиностроение, 1981. 240 с.

30.       Срибнер Л. А. Цикловое программное управление оборудованием. М.: Машиностроение, 1980. 152 с.

31.       Точность и надежность станков с числовым программным управлением/Под ред. А. С. Проникова. М.: Машиностроение, 19§2. 256 с.

32.       Устройство промышленных роботов/Б. И. Юревич, Б. Г. Аветиков, О. Б. Ко- рытко и др. Л.: Машиностроение, 1980. 384 с.

33.       Цикловое программное управление металлорежущими станками/В. Г. Зус- ман, Л. К. Шраго, Г. К. Михна и др. М.: Машиностроение, 1971. 152 с.

34.       Чернов Н. Н. Металлорежущие станки. М.: Машиностроение, 1978. 389 с.

35.       Шарин Ю. С. Станки с числовым управлением

 

Смотрите также:

 

Роботы для станков и линий. Промышленный робот

Автоматические линии, станки с программным управлением, промышленные роботы можно увидеть на многих машиностроительных заводах.
Топливная промышленность.

 

устройство и составные части ПР. Информационно-измерительная...

Глава 3 промышленные роботы. 3.1. Общее устройство и составные части ПР.
Машины... Система управления и станки с ЧПУ. Станки с программным управлением. …

 

Управление роботами программирование. Основы выбора типа...

Стоимость устройства управления составляет значительную часть стоимости самого промышленного робота (до 60 %), что определяет важность правильного выбора типа системы управления
Станки с программным управлением. Программируемые контроллеры.

 

Промышленные роботы. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ...

Промышленные роботы, получившие самое широкое применение в производственной деятельности человека, являются одним из наиболее эффективных средств комплексной
Примером реализации этого уровня служат станки с числовым программным управлением

 

Автоматизация производства

Автоматические линии, станки с программным управлением, промышленные роботы можно увидеть на многих машиностроительных заводах. Автоматическое регулирование поддерживает постоянство режима работы машины и прибора (стабилизирует их работу)...

 

Система управления. Контурная и цикловая система...

...при выполнении промышленными роботами вспомогательных операций (при обслуживании станков
Промышленные роботы с пози- ционнной СУ применяются для обслуживания
В системах числового программного управления (ЧПУ) вся информация задается в числовом...

 

Особенности станков с ЧПУ. Станки с ЧПУ имеют расширенные...

Станки с ЧПУ имеют расширенные технологические возможности при сохранении высокой надежности работы.
заготовок, выгрузки деталей (что особенно важно при использовании промышленных роботов), автоматическое или дистанционное управление сменой...

 

Последние добавления:

 

Стройматериалы   

 

ТЕХНОЛОГИИ ОТХОДОВ - ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В СЕРВИСЕ 

 

Гинекология 

 






 

Вся Библиотека >>>