Токарное дело

Раздел: Учебники

Создавая автоматы, люди во многом скопировали самих себя. Автоматическая машина действует точно по той же схеме, как и механизированная, управляемая человеком. Но вместо отсутствующего

го человека она оснащается органами управления или так называемыми элементами автоматики. В зависимости от выполняемых функций и назначения элементы автоматики разделяются на чувствительные, промежуточные и исполнительные.

Чувствительные элементы (датчики) предназначены для приема заранее предусмотренной информации; промежуточные — осуществляют преобразование или усиление входного сигнала; исполнительные — выполняют непосредственное воздействие на управляемый объект. Если сигнал датчика вполне достаточный для воздействия на исполнительный механизм, то промежуточный элемент может отсутствовать в системе автоматики.

Как видно, элементы автоматики основаны на тех же принципах действия, которыми обладает живой организм. В частности, чувствительные элементы заменяют собой органы чувств (зрение, слух, осязание, обоняние), промежуточные — нервную систему, исполнительные — мускулатуру.

На  274 сплошными линиями изображена структурная схема автоматической системы, состоящая из источника информации, элементов автоматики и управляемого объекта. Такая система называется разомкнутой, так как в ней отсутствует воздействие на фактическое состояние управляемого объекта, которое по ряду причин может иметь некоторые отклонения от предусмотренного программой, заложенной в источнике информации. Тем не менее, благодаря своей простоте, разомкнутая система управления широко используется для автоматизации металлорежущих станков, когда заранее можно предположить, что действительные отклонения управляемого объекта могут находиться длительное время о допустимых пределах. Для принятия своевременных мер по исправлению погрешностей в разомкнутую систему автоматики иногда устанавливают дополнительные элементы, осуществляющие контроль изделий, предупредительную или аварийную сигнализацию, блокировку и поднастройку управляемого механизма независимо от первоначального источника информации и действий исполнительного элемента автоматики.

Однако для многих реальных процессов пассивного управления недостаточно. Необходимы еще сведения о фактическом состоянии или положении управляемого объекта, то есть иметь от него обратную связь с цепью корректировки управляющего сигнала. Эти данные должны быть поданы в промежуточный элемент автоматики, где они сопоставляются, сравниваются и в исполнительный элемент должна быть подана команда, корректирующая работу управляемого механизма. В данном случае получается как бы замкнутый круг! Система управления ставится в зависимость от результатов ее работы Такой принцип, основанный на использовании информации о результатах управления, называется принципом обратной связи, а автоматическая система, построенная на нем, называется замкнутой.

В замкнутой системе управления устанавливается чувствительный или измерительный элемент обратной связи, изображенный на структурной схеме ( 274) штриховой линией.

Вопросы к задания для повторения

1.         В чем состоит особенность автоматической машины?

2.         Укажите элементы автоматики и их функции.

3.         В чем состоит подобие элементов автоматики с элементами живого организма?

4.         Изобразите структурные схемы разомкнутой и замкнутой автоматических систем-

б. Укажите принципиальное отличие различных автоматических систем.