Вся библиотека >>>

Содержание книги >>>

  

 

Учёба. Образование

 Техническое творчество


 Издательство ЦК ВЛКСМ «Молодая Гвардия» 1955 г.

 

Действующая модель электротрактора

 

 

Россия — родина   трактора.  Замечательный самородок механик Федор Абрамович Блинов впервые в мире построил гусеничный трактор.

Трактор является незаменимой машиной для сельского хозяйства, на строительстве каналов и других сооружений. Наши заводы выпускают тракторы «Сталинец», «Кировец-35», «КДП-35», «Беларусь» и многие другие.

Электрический трактор — очень экономичная машина. Имея в качестве двигателя электромотор, он не нуждается в дорогостоящем горючем (бензине, керосине) и расходует на 70% меньше смазочных материалов.

Любой трактор состоит из четырех основных  узлов:  двигателя, передающей части, которая передает движение от двигателя на гусеницы, ходовой части (гусениц) и рамы,  где монтируются все части трактора.

Изготовление модели лучше вести в таком порядке: постройка рамы, ходовой части, передающей части, установка моторов, изготовление каюты и кабины модели, установка кабельной стрелы и механизма управления.

Общий вид модели трактора и схема управления им показаны на рисунках 32, 33, 34. Особенностью модели является выносное управление, позволяющее управлять движениями трактора с отдельного пульта, имеющего много общего с настоящим- трактором.

Рама модели (1) изготовляется из жести толщиной 0,4—0,5 мм. Ее можно сделать из кровельного железа или даже из фанеры.

Остов рамы состоит из двух боковых, задней и передней стенок. Все размеры рамы указаны на рисунке 34. Все стенки рамы прочно спаиваются в углах, а чтобы избежать перекашивания рамы, устанавливаются дополнительные уголки и полоски из жести. В готовой раме сверлятся отверстия для осей (3), делаются пропилы для оси натяжных роликов и устанавливаются две опорные оси (4) (длиной 188 мм). Готовую раму следует промыть раствором соды, чтобы удалить с нее остатки кислоты после пайки.

Затем приступают к изготовлению ходовой части (2). Трактор двигается на гусеницах, сделанных из жести. Однако в тех кружках, где изготовить такие гусеницы трудно, их можно заменить резиновыми кольцами или даже полотняными гусеницами с наклеенными фанерными планками.

В ходовую часть войдут ведущие звездочки, придающие движение гусеницам, опорные катки, которые удерживают весь трактор, подвесные ролики, служащие для поддержания гусениц сверху, и натяжные ролики.

Для ведущих звездочек потребуется железо толщиной 2—2,5 мм. Размеры звездочек указаны на рисунке. Оси для звездочек делаются из 5-Мйллиметровой стальной проволоки длиной 180 мм каждая. Для гусеничной ленты можно использоватьО,4—0,5 -миллиметровую жесть. Лента состоит из отдельных частей — башмаков (5), шарнирно соединенных между собой. Изготовление гусениц— одна из самых трудных операций' при постройке модели. Башмаки (или траки) соединяются между собой осями-пальцами, сделанными из стальной проволоки диаметром в 1—1,5 мм.

Для гусениц потребуется 64 трака и 64 пальца. На рисунке показаны все размеры трака. Шарнирные ушки могут быть выполнены на отдельных жестяных пластинках, которые затем припаиваются к траку.

Соединив траки в ленту, в середине каждого трака, около пальца, пробивается прямоугольное отверстие длиной около 10 мм и шириной 2—3 мм для зубцов ведущих звездочек. Отверстия должны точно лежать на одной прямой по середине ленты. Для этой цели лучше изготовить специальное приспособление для пробивки отверстий. Приспособление очень простое. Оно показано на рисунке 34. Приспособление зажимается в тиски, а отверстия пробиваются пробойником. Образовавшиеся при пробивке выступы служат направляющими для зубцов ведущей звездочки.

Затем изготовляются и припаиваются к раме втулки для осей (6) и детали подвесных роликов.

Последними изготовляются натяжные ролики. Они могут быть сделаны из резины или дерева. На каждую ось насаживается и закрепляется на ней по одной звездочке. При установке звездочек на осях надо внимательно следить за тем, чтобы плоскости звездочек были перпендикулярны осям. Звездочки можно укреплять на осях с помощью пайки или любым другим способом. В середине каждой оси закрепляется червячное колесо (7), через которое передается вращение от мотора. С другой стороны осей на общую втулку, свободно вращающуюся на оси, насаживаются два колеса (8), сделанные также из железа.

Опорный каток (рис. 34) состоит из двух частей, шарнирно соединенных между собой, — опорных роликов и пружины-рессоры.

Для их изготовления заготовляют детали, показанные на рисунке. Затем из железной проволоки делаются оси, каждая длиной 48 мм, "и из стальной проволоки диаметром в 1 мм накручиваются четыре пружины диаметром 10 мм. Длина пружин в несжатом состоянии около 35 мм, а расстояние между двумя витками приблизительно равно 4 мм. Ролики вытачиваются на токарном станке из плотных пород дерева или алюминия.

Все ролики снабжаются втулками, длина которых подбирается с таким расчетом, чтобы расстояние между надетыми на ось роликами было равно 44 мм. Во избежание спадания роликов с осей на концах осей делается нарезка и завинчивается по две гайки или просто надеваются и припаиваются шайбы.

Окончательная сборка катков производится позже установки ведущих звездочек и гу-| :еничной ленты. Натяжные ролики устанавливаются на обеих гусеницах сверху. Оба i они закрепляются на оси из железной проволоки.

При движении трактора по прямой линии ."'. работают оба мотора, следовательно, обе гусеничные ленты двигаются с одинаковой скоростью. При поворотах трактора один из моторов выключается, соответствующая мотору лента затормаживается и трактор начинает разворачиваться.

Для передачи вращения от моторов служат червячные пары. Если подходящие червячные колеса трудно подобрать, передачу можно сделать следующим образом. На оси колес трактора насаживается деревянное или текстолитовое колесо с желобком, а на осях моторов делается резьба. При установке моторов надо сделать так, чтобы оси мотора плотно прижимались к желобкам колес. Со временем на колесах образуется винтовая резьба и такая передача будет работать не хуже червячных колес.

Моторы для модели могут быть применены как готовые (фабричные), так и самодельные (см. рис. 22). Важно только, чтобы они были хорошо отрегулированы, имели небольшие размеры и удобное крепление. Далее производится общий монтаж ходовой части электротрактора.

При этом серьезное внимание надо уделить легкости движения гусеничных лент и надежности их работы. Надо тщательно отрегулировать звездочки, опорные катки, поддерживающие и нажимные ролики, червячные колеса у моторов, произвести смазку в трущихся деталях, осях, втулках и т. д.

После этого приступают к изготовлению капота и кабины. Они могут быть сделаны из жести или фанеры. Заготовки для этих частей показаны на рисунке 33. Капот и кабина спаиваются по углам. С обеих сторон капота прорубаются щели длиной 80 мм.

К передней части капота припаиваются фары с лампочками от карманного фонаря, а в кабине устанавливается электросигнал. Лампочки в фарах устанавливаются в специальных патронах. Управление трактором и подводка питания к электромоторам осуществляется через кабель. Для предохранения кабеля от спутывания у трактора сделано приспособление, называемое кабельной мачтой (10) и состоящее из мачты и стрелы. Устройство их показано на рисунке 34.

Для установки кабельной мачты сзади кабины устанавливаются кронштейны (11).

Для модели потребуется шнур-кабель длиной 3—4 м, состоящий из пяти проводников. Кабель через стрелу и мачту протягивается внутрь капота, где каждый из проводников припаивается к соответствующим частям.

Пульт управления моделью трактора изображен на рисунке 32. Пуск модели трактора и его остановка осуществляются педалью (Вк3). Когда педаль нажата, электрическая цепь моторов замыкается и модель начинает двигаться вперед. Поворот трактора осуществляется двумя рычагами {Вкх и Вк2).При повороте налево рычаг {Вк) берется на себя, при' этом выключается один из моторов и модель начнет разворачиваться. Поворот в другую сторону осуществляется вторым рычагом. Включение фар иг сигнала производится кнопочными выключателями, укрепленными на рычагах (сверху). Для управления моделью кружковец садится на стул, в ноги к нему ставится панель с рычагами. Он берется руками за рычаги, правую ногу ставит на педаль и начинает управление.

Готовая модель   красится   в различные цвета: кабина и капот в серый или зеленый, ходовая часть (кроме гусениц) черной краской, поручни и стрела — белилами.

Регулировка модели электротрактора. В модели электротрактора применяется два мотора, что позволяет в значительной степени упростить передаточные механизмы. Но при этом необходимо следить, чтобы число оборотов обоих двигателей было одинаковым, так как при значительной разнице в скоростях вращения моторов модель будет уходить в сторону. Однако сделать два самодельных одинаковых мотора малой мощности очень трудно. Даже при изготовлении электромоторов на заводе наблюдается значительный разброс в числе оборотов моторов.

Поэтому в моделях, в которых установлены два мотора,, приходится регулировать скорости вращения обоих моторов путем включения регулировочного сопротивления в цепь обмотки возбуждевия одного из них. Сопротивление включается последовательно в цепь питания мотора. В качестве сопротивления может применяться реостат от радиоконструкций, допускающий ток до 1—2а. Включив реостат в цепь, подгоняют число оборотов одного, из моторов (при этом необходимо измерять число оборотов обоих моторов). Для этой цели применяются приборы — тахометры или стробоскопы. Если же их нет, можно рекомендовать способ, предложенный С, Д. Клементьевым. Электродвигатели устанавливают друг против друга так, чтобы концы осей, на которые насажены шестеренки, были на одной прямой. Обмотки якорей включаются таким образом, чтобы двигатели вращались в разные стороны (если смотреть со стороны коллектора). На осях моторов устанавливают по стрелке. Подключив моторы к питанию, наблюдают за стрелками. Если один из двигателей вращается медленнее другого, то стрелка этого мотора будет отставать. Следует заметить, что наш глаз фиксирует не скорость вращения, а разность скоростей вращения моторов.

При значительной разности скоростей между стрелками образуется сектор. Величина сектора меняется от изменения величины регулировочного сопротивления. При совпадении скоростей сектор уменьшается к сводится к линии, соответствующей ширине стрелки.

Отрегулировав таким образом моторы, их можно установить на модели.

    

 «Техническое творчество»             Следующая страница >>>

 

Другие книги раздела «Книги для учителя»:   "Своими руками"   "История науки и техники"

Смотрите также: Столярные работы   Обработка металла  «Красота своими руками»