Вся библиотека >>>

Содержание книги >>>

  

 

Учёба. Образование

 Техническое творчество


 Издательство ЦК ВЛКСМ «Молодая Гвардия» 1955 г.

 

Механизм для автоматического управления моделью корабля

 

 

Движением плавающих моделей можно управлять различными способами. Есть модели, управляемые светом, звуком, с помощью радиоволн или ультразвуковых волн.

Вое эти способы управления сложны и требуют от юного техника больших знаний и хорошей подготовки. Чаще всего такие модели делают небольшими бригадами, где в месте с юным кораблестроителем работают и юные радиолюбители, имеющие известные навыки по радиотехнике. Однако существуют механизмы, которые позволяют управлять движением корабля более простыми и доступными средствами. К их числу относятся автоматические механизмы с пружинами.

На Всесоюзных соревнованиях морских моделистов демонстрировалась модель подводной лодки, которая автоматически выполняла повороты, погружение и всплытие и даже стрельбу из торпедных аппаратов с помощью пружинного механизма. Однако все команды модель подводной лодки выполняла в строго определенной последовательности, изменить которую было невозможно. Этот существенный недостаток автоматических устройств ограничивал их применение в моделях юных судомоделистов.

Как же построить пружинный механизм на несколько программ? Здесь описывается один из вариантов многопрограммного механизма для управления моделями.

Модель с таким механизмом может выполнять пять любых программ, смена которых производится моментально. Характер команд и их порядок устанавливаются с помощью специального контактного устройства, а выполнение заданных команд производится простыми исполнительными механизмами.

Автоматическое устройство позволяет осуществить любые команды: повороты, сигнализацию, стрельбу и т. д. в любой последовательности.

На рисунке 54 показана конструкция автоматического устройства. Часовой механизм (1) отрегулирован таким образом, что его ведущая ось (2) делает один оборот в течение 5 минут. На ведущую ось насажен металлический ползун (3) с контактными пружинками (4). Число их должно соответствовать количеству выбранных команд (в нашем примере взято пять).

Контактные пружины скользят по металлическим кольцам (5) и осуществляют замыкание электрических цепей.

Рабочая батарея соединяется одним полюсом с ползуном (3), а другим с исполнительными механизмами. Ток от батареи проходит по металлическому ползуну и через скользящие контактные пружины подводится к металлическим кольцам.

Каждое кольцо, в свою очередь, соединяется с одним из исполнительных механизмов: мотором, сиреной, лампочкой или с реле поворота. Такое включение батареи приведет к тому, что все пять исполнительных механизмов модели будут включаться одновременно, что недопустимо.

Как же добиться включения механизмов в определенном выбранном порядке? Для этого служат тонкие картонные или целлулоидные пластинки.

Представьте себе,, что одна из таких пластинок, в которой сделано пять просечек, будет вставлена между контактными пружинками и металлическими кольцами. Тогда верхний контакт при вращении ползуна на 7« часть окружности (в течение одной минуты) будет скользить по наружному кольцу (в просечке) и в цепи с мотором пойдет ток. Мотор начнет вращаться, и модель придет в движение. В следующую минуту верхняя контактная пружинка начнет скользить уже   не  по металлическому кольцу, а по изоляционной пластинке, электрическая цепь с мотором будет разомкнута, и модель остановится. Зато вторая контактная пружинка начнет скользить по второму кольцу и замкнет вторую электрическую цепь с сиреной. На корабле раздастся гудок. Так, в порядке очередности, обусловленной высечками на пластинке, будут выполнены все команды.

Нетрудно сообразить, что при изменении длины высечек и их положения на. окружности можно изменять как продолжительность отдельных команд, так и их последовательность. В этом случае высечки на диске делаются в различных местах и разной длины.

Надо сделать несколько пластинок с различными высечками. Чтобы заменить одну программу движений корабля другой, достаточно изменить пластинку.

Для удобства пользования на каждой пластинке можно написать характер выполняемых команд и их последовательность.

Конструкция механизма чрезвычайно проста. Наиболее ответственным узлом механизма является контактное устройство: ползун с контактными пружинами и металлические кольца. К изготовлению этого узла надо подойти очень серьезно.

Прежде всего необходимо обратить внимание на надежность образуемых контактов. С этой целью контактные пружинки изготовляются из тонкой, хорошо пружинящей латуни, а латунные кольца выправляются и отшлифовываются. Все кольца крепятся к изоляционной панели с помощью клея БФ-2 и к каждому из них припаивается проводник, соединяющий кольцо с зажимом. Исполнительные механизмы подсоединяются к зажимам, как это показано на рисунке.

Чтобы программные пластинки можно было легко и быстро менять, панель делается съемной. Пластинка накладывается на панель, которая затем устанавливается на четырех винтах и закрепляется гайками.

Контактное устройство монтируется на палубе корабля, так как ато позволяет легко и быстро менять пластинку, не вынимая модель из воды.

Включение исполнительных механизмов показано на рисунке 54,а.

Наиболее сложным из них является рулевой механизм.

К баллеру прикрепляется румпель специальной конструкции с выемкой. В выемку румпеля вставляется один из рычагов крестовины.

Два других ее конца установлены у электромагнитов. Когда в какой-либо электромагнит поступает ток, один из концов крестовины притягивается и рычаг поворачивает румпель.

 После выполнения команды ток из катушки выключается, электромагнит перестает притягивать румпель и он под действием пружины возвращается в среднее положение.

Автоматическое устройство, если его тщательно изготовить, работает надежно и не требует налаживания. Его легко можно установить на любой плавающей модели.

    

 «Техническое творчество»             Следующая страница >>>

 

Другие книги раздела «Книги для учителя»:   "Своими руками"   "История науки и техники"

Смотрите также: Столярные работы   Обработка металла  «Красота своими руками» 







Rambler's Top100