Строительство. Строительные машины

Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы

Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

Экскаваторы 2-й размерной группы

Для механизации земляных и погрузочных работ небольших объеиов выпускают гидравлические экскаваторы 2-й размерной группы, которые монтируют на пневмоколесных тракторах ЮМЗ-6Л/6М.

Техническая характеристика навесного гидравлического экскаватора ЭО-2621А( 153) .приведена в табл. 7.

Экскаватор ЭО-2621А предназначен для разработки грунтов I — ill категории и погрузки сыпучих и мелкодробленых материалов. Машина ииеет два вида рабочего оборудования: экскаваторное и бульдозерное.

Основным рабочим органом экскаваторного оборудования является унифицированный ковш прямой к обратной лопат емкостью 0,25 м3. Кроне того, экскаватор может быть оснащен по специальному заказу погрузочным ковшом емкостью 0,5 м3, крановой подвеской, вилами, оборудованием грейфера и обратной лопаты со смещенной осью копания.

Ковшом обратной лопаты отрывают небольшие котлованы, ямы с отвесными стенками, траншеи для подземных коммуникаций, неглубокие каналы оросительных систем. С помощью ковша прямой лопаты разрабатывают мелкие забои, расположенные выше уровня, стоянки машины; производят зачистные работы в котлованах, погрузку сыпучих и мелкокусковых материалов. Ковшом грейфера отрывают колодцы, очищают траншеи и каналы, а также грузят различные материалы и породы. Погрузочный ковш используют для легких зачистных работ и погрузки мусора, снега, зерна и других материалов с малой объемной массой.

В передней части трактора устанавливают бульдозерное оборудование, которое используют для засыпки траншей, очистки дорог от снега, сгребания строительного мусора. Его можно применять для работы с грунтами до I/ категории включительно. Рабочее оборудование монтируют на рамах 8 ы 3, крепление которых выполнено таким образом, чтобы разгрузить остов трактора 5. С помощью гидроцилиндра 2 отвал 1 может быть установлен на разной высоте. Кроме основного назначения, отвал выполняет также и роль противовеса. Для повышения устойчивости экскаватора в работе используют выносные опоры 20, которые крепят к раме 8. С помощью двух гидроцилиндров 22 опоры 20 могут быть опущены на грунт или во время движения машины подняты вверх. На раме 8 смонтированы также поворотная колонна 21 ш механизм 12 поворота экскава-ционного рабочего оборудования, состоящего из стрелы 18, рукояти 14 и ковша 16. Каждым из этих узлов управляют с помощью одного (стрела и ковш) или двух гидроцилиндров (рукоять). Жидкость к гидроцилиндрам 13, 15 и 17 подают под давлением от насос-ной установки. 7. Запас рабочей жидкости для гидросистемы находится в баке б. Машиной управляют путем перемещения золотников г&4дрораспределителей 11. Сиденье 10 машиниста может быть повернуто на 180°. При одном его положении машинист управляет трактором во время передвижения, а при другом — работой экскаватора. Для удобства обслуживания топливный бак 4 вынесен в переднюю часть трактора.

Замену рабочего оборудования нашинист может выполнить е течение часа с помощью крана гр/зоподъенностьюне менее 0,25 г. При отсутствии подъемных средств для перемонтажа необходимо участие второго рабочего.

Гидравлическая система. На экскаваторе работают две гидравлические системы: одна из них установлена на тракторе, другая для привода узлов робочего оборудования на экскаваторе.

Гидросистема трактора включает шестеренный насос 3 ( 1S4) типа НШ-67к, который приводится в движение от вала дизеля через редуктор. Насос 3 через гидрораспределитель 1С подает жидкость в гидроцилиндр 7 стрелы и в гидроцилиндры 12 и 13 механизма поворота, а также через тракторный гидрораспределитель 17 — в гидроцилиндры 15 выносных опор и гидроцилиндр 16 бульдозера.

Гидросистема экскаватора включает два шестеренных насоса 2 и 4 типа НШ-32У, которые через гидрораспределитель 5 подают жидкость в гидроцилиндры 7, 8 и 9. Гидроцилиндр 7 стрелы питается или от каждой гидросистемы раздельно, или от двух гидросистем суммарным потоком рабочей жидкости с целью ускорения рабочей операции. Рабочая жидкость, поступающая из бака 1 к насосам 2 и 4, нагнетается в гидрораспределители 5, 10 и 17 и в зависимости от положения рычагов управления или направляется в гидроцилиндры механизмов, или через фильтр 19 на слив в бак 1.

Для предохранения механизмов экскаватора от перегрузок в гидрораспределителях установлены клапаны. К трубопроводам гидроцилиндра 7 стрелы подсоединен разгрузочный клапан б для предохранения от изгиба штока гидроцилиндра при возникновении реактивных давлений. При чрезмерном повышении давления в запертой поршневой полости гидроцилиндра 7 разгрузочный клапан 6 перепускает жидкость в штоковую полость гидроцилиндра, а избыток жидкости — в бак 1.

Гидравлическая схема механизма поворота рабочего оборудования вместе с поворотной колонной показана на  155. С целью увеличения крутящего момента, развиваемого механизмом поворота, рабочая жидкость подается под давлением в поршневые полости гидроцилиндров 4 \л 5.

Штоковые полости гидроцилиндров 4 и 5 также заполнены жидкостью и соединены между собой. Если подать жидкость в поршневую полость одного из гидроцилиндров, то в его штоковой полости также возникнет давление, которое передается в штоковую полость другого гидроцилиндра поворота. В результате этого штоки придут в движение вместе с цепью 7 механизма поворота. Цепная звездочка 8 начнет вращаться вместе с корпусом поворотной колонны и закрепленным на ней рабочим оборудованием. Потери жидкости в штоковых полостях компенсируются через обратный клапан 6, соединенный с трубопроводами гидроцилиндров рукояти.

Плавное автоматическое торножение механизиа поворота в середине хода осуществляется с помощью перепускного клапана I, а в конце хода — за счет денпферных устройств 3, смонтированных в задних крышках гидроциляндров 4 и 5. Конструкция бака рабочей жидкости описана в § 36 {см.  136), а общее устройство насосной установки — в § 32 (см.  119). Насос НШ-32У по своему устройству практически одинаков с насосом НШ-32Э (см.  101). Насос НШ-67к ( 156) имеет конструктивные особенности и увеличенную в 2,1 раза объемную подачу по сравнению с насосом НШ-32У.

Шестерни насоса помещены в подшипниковой обойме 7, выполненной з виде полуцилиндра с четырьмя подшипниковыми гнездами. Регулировка зазора между шестернями и корпусом в радиальном направлении осуществляется поджимной обоймой 3, опирающейся на цапфы шестерен 13 и 14.

Манжета 1 образует канеру, в которой давлением жидкости обойма 3 прижимается к зубьям шестерен. Зазор между корпусом 16 и поджимной обоймой 3 перекрывает пластина 2. Обойма 3 по мере износа опорных ее поверхностей компенсирует радиальный зазор между своей уплотняющей поверхностью и зубьями шестерен. Торцовое уплотнение шестерен достигается с помощью двух платиков 4, усилие прижатия которых создается за счет давления жидкости, находящейся в камерах, ограниченных манжетами 6. Для уравновешивания усилий, передаваемых через платикй 4, в поджимной обойме 3 расположены ограниченные манжетами 5 камеры, в которые также поступает жидкость под давлением.

Вытеканию жидкости по валу насоса препятствуют манжеты 9, которые предохраняются от механических повреждений опорным 10 и стопорным 11 кольцами. Центрирующая втулка 12 препятствует повороту шестерни 13 в сборе с обоймами и платикаии во время работы насоса. Крышку 75 крепят к корпусу 16 насоса болтами 17. Уплотнение между корпусом и крышкой насоса достигается с помощью резинового кольца 8. От насоса к гидроцилиндрам бульдозера и выносных опор рабочая жидкость подается через гидрораспределитель трактора, а к другим гидроцилиндрам — через трехзолотни-ковые гидрораспределители ( 157) со встроенными предохранительными и перепускными клапанами.

В корпусе 14 трехзопотникового гидрораспредепителя собраны перепускной клапан (в который входят плунжер 13, демпфер 11 и пружина 10), а также предохранительный клапан, состоящий из корпуса 9, гнезда 8, шарика 7, направляющего стержня б, пружины 5, регулировочного винта 2, контргайки 4 и колпачка 3. Кроне того, в нем имеется иножест-во различных полостей, соединенных между собой каналами. В сочетании с золотниками 15 и перепускным клапаном эти полости и каналы дают возможность направлять поток рабочей жидкости от насоса в гидроцилиндры рабочего оборудования, а затем возвращать обратно в бак.

Золотники 15 устанавливают в нейтральное и рабочие положения рычагами управления, в нейтральное положение они возвращаются под действием пружин 16, При нейтральном положении золотников 2 ( 158, а) поток рабочей жидкости от насоса, пройдя через гидрораспределитель, направляется под небольшим давлением в бак. При этом рабочая жидкость, поступившая от насоса в нагнетательную полость 4, преодолевает сопротивление пружинь! 3 и перемещает плунжер 5 вверх, соединяя слизную полость / с  нагнетательной 4 (движение жидкости  на  рисунке  показано стрелками). Плунжер 5 перепускного клапана перемещается вверх, так как давление в полости над ним всегда меньше вследствие потерь в демпфере 11 (см.  1S7), встроенном в плунжер. При перемещении золотника 2 ( 1S8, б) вниз открываются каналы бы 7, соединяющие гидрораспределитель с гидроцилиндрани. Давления на плунжер 5 сверху и снизу уравновешиваются и под действием пружинь! 3 он перемещается вниз, перекрывая сливную полость 1. Жидкость от иасоса поступает в канал 6 (показано сплошными стрелками) и далее по трубопроводу — в соответствующую полость гидроцилиндра, а из другой его полости вытесняется через канал 7 парораспределителя в бак. При перемещении золотника 2 вверх ( 158, в) нагнетательная полость 4 соединяется уже с каналом 7,    а канал б сообщается со сливной полостью /. Таким образом поршень гидроцилиндра  перемещается   в  противоположную сторону.   Свободные  полости   над золотниками /J (см.  157, о) и в нижней крышке 17 заполнены рабочей жидкостью, проникающей через зазоры. Эти полости связаны между собой отверстиями в корпусе 14 и через дренажную трубку соединены с баком, что исключает самопроизвольное перемещение золотников.

Предохранительный клапан вступает в работу в случае превышения рабочего давления, на которое он отрегулирован. При этом шарик 7 поднимается вверх и часть жидкости из полости над перепускным клапаном сбрасывается на слив. Давление в полости понижается, плунжер 13 перемещается вверх и открывает сливную гидролинию в бак.

Перепускной клапан ( 159, о) состоит из двух одинаковых секций, при повышении давления под влиянием инерционных сил он соединяет обе полости гидроцилиндров механизма поворота, чем достигается плавное торможение последнего. В зависимости от повышения давления в каком-либо из гидроцилиндров поворота срабатывает (перепускает рабочую жидкость) та или другая секция клапана. Под давлением жидкости шарик 2 перемещается, сжимая через направляющий стержень 3 пружину 5, обе полости клапана соединяются и жидкость перетекает из одного гидроцилиндра поворота в другой. Перепускной клапан отрегулирован на давление 100 кгс/см2.

Предохранительный клапан ( 159,6) по устройству аналогичен перепускному. Секции клапана отрегулированы на давление соответственно 115 и 125 кгс/см2. Если давление в поршневой полости гидроцилиндра стрелы превышает 115 кгс/см2, то верхняя секция клапана срабатывает а перепускает жидкость в штоковую полость гидроцилиндра. В связи с меньшим рабочим объемом штоковой полости гидроцилиндра по сравнению с поршневой штоковая полость не может поглотить всю жидкость из поршневой полости, поэтому после достижения давления 125 кгс/см2 срабатывает нижняя секция клапана, из которой  избыток жидкости  перетекает в бак.

В гидросистеме привода механизма поворота для перепуска рабочей жидкости в штоко-вые полости гидроцилиндров поворота от штоковых полостей гидроцилиндров рукояти установлен обратный кпапан ( 160). Под давлением жидкости шарики 1 отходят и пропускают поток жидкости. При отсутствии давления шарики прижаты к гнездам во втулке 4 и корпусе б пружинами 2. Для надежности устанавливают два шарика. Гидравлические цилиндры предназначены для выполнения рабочих и вспомогательных операций. По конструкции все применяемые гидроцилиндры — поршневого типа с прямолинейный и возвратно-поступательным движением штока. Во время перемещения штока одна полость гидроцилиндра соединяется с нагнетательной, а другая — со сливной гидролинией. Направление движения штока зависит от положения золотника гидрораспределителя, которое изменяют с помощью рычага управления. По принципу действия все гидроцилиндры рабочего оборудования двойного действия и одинаковой конструкции. Гидроцилиндр рукояти ( 161, о) состоит из трубы 9, на один конец которой навинчена передняя крышка 10, а к другому приварена задняя крышка 1. Поверхность трубы 9 хромированная и обработана с высокой степенью точности и чистоты. На штоке 16 гайкой 4 укреплен поршень 5. Поршень 5 уплотнен манжетами б и кольцом 17, а шток 16 — манжетой 14 и грязесъемником 12, установленным в крышке 11. На передней 10 и задней 1 крышках гидроцилиндра закреплены угловые штуцера 3 для присоединения к ним трубопроводов. Опорные кольца 7 удерживают манжеты б от осевого перемещения. Переднюю крышку 10 уплотняют кольцом 15. Для смягчения ударов в конце хода поршня служит конус 8, а при обратном ходе роль демпфера выполняет хвостовик штока 16. Шток 16 и заднюю крышку 1 соединяют с дру-гими деталями  через  шарнирные сферические  подшипники 2.

Гидроцилиндры поворота отличаются от других гидроцилиндров отсутствием сферических подшипников 2 и наличием демпферного устройства, вмонтированного в заднюю крышку 1 ( 161,6). Демпферное устройство состоит из корпуса 18, в котором перемещается золотник 19. На наружной поверхности золотника нарезана спиральная канавка 21 переменного сечения.

При нагнетании жидкость поступает в гидроцилиндр или через каналы А и Б, или через обратный клапан 22 и отверстие В. До начала торможения слив идет свободно через каналы Б и А. При приближении к крышке 1 поршень упирается в золотник 19 и, сжимая пружину 20, перемещает его внутрь корпуса 18. При этом золотник 19 перекрывает свободный слив через канал Б и канал А и жидкость из гидроцилиндра продавливается в канал А через спиральную, канавку 21.

Гидропроводы на экскаваторе ЭО-2621А представляют собой или бесшовные стальные трубы, или шланги высокого давления. В большинстве случаев их соединяют штуцерами, добиваясь необходимой герметичности установкой конических или кольцевых прокладок. К распределителю гидропроводы присоединяют с помощью винтов и уплотни-тельных колец.

И е х а'н и э м поворота ( 162) состоит из поворотной колонны, цепной передачи и двух гидроцилиндрав. Поворотный корпус 14 опирается на конические роликоподшипники б и 9 и вращается относительно стакана 7 головки рамы с помощью цепной звездочки 1, приводимой в движение цепью 3 от гидроцилиндроз 4. Оба гидроцилиндра работают попеременно. Если шток одного гидроцилиндра втягивается, то цепь 3, соединенная с ним тягой 5, поворачивает звездочку / и корпус 14, а другой гидроцилиндр совершает холостой ход.

В корпусе 14 сделаны проушины IS и 13 для установки стрелы и ее гидроципиндра, а также прилив 8 с пальцем 10 — для фиксации механизма поворота в транспортной положении.

Прм работе машины палец 10 поднят вверх и своей нижней частью упирается в ограничители поворота, которые расположены на раме экскаватора и служат для стопоре-ния колонны в случае обрыва цепи.

Для регулирования осевого люфте колонны опускают рабочий орган на грунт, отгибают стопорную шайбу, затягивают гайку 2 и отпускают ее на !/е оборота, а затем вновь застопоривают шайбой. Для деионтажа внутренней обоймы подшипника 9 предусмотрены отверстия в корпусе 14, закрытые пробками 12. Подшипники 9 и б смазывают через масленки 11 ш 16.

Рабочее оборудование ( 163} устанавливают на поворотной корпусе колонны. Ковш 6 обратной лопаты ( 163, о) закрепляют на нижней вилке рукояти 4 с помощью оси 7. Днище 10 ковша фиксируют неподвижным пальцем 9 с помощью стопорной планки 8, входящей в наружную кольцевую проточку пальца. Шток гидроцилиндра 5 ковша крепят к рычагу днища ковша. Штоки гидроцилиндров 11 рукояти крепят к верхнему кронштейну рукояти пальцем 3, фиксируемый винтом 2.

При переоборудовании на прямую лопату ( 163,6) ковш б устанавливают зубьями наружу и закрепляют на нижней вилке рукояти 4 с помощью дополнительных тяг 13. Штоки гидрацилйндров рукояти крепят к нижнему кронштейну 12 рукояти, для чего используют палец 3 ( 163, о). Днище ковша шарнирно соединяют с корпусом ковша на оси 7 ( 163, б). Пальцы 9 стопорными шайбами закрепляют в выдвинутом положении и днище в корпусе не фиксируют, так что оно свободно вращается с помощью гидроцилиндра 5 ковша.

Крюковую подвеску 15 ( 163, е) крепят ка вилке рукояти 4 с помощью пальца 9. Свободный конец штока гидроципиндра 5 ковша присоединяют к рукояти 4. Как и при работе обратной лопатой, штоки гидроцилиндров 11 рукояти закрепляют на верхней кронштейне 14 рукояти.

Погрузочный ковш 17 ( 163, г) и вилы 18 ( 163, д) монтируют на оси 7 аналогично прямой лопате. Шток гидроцилиндра 5 козша крепят к верхним проушинам 16 ковша (вил). Для повышения рабочих усилий штоки гидроцилиндров 11 рукояти присоединяют к нижним кронштейнам 12 рукояти.

После каждой замены проверяют работу рабочего оборудования на холостом ходу в течение 5 мин. До начала проверки необходимо убедиться в том, что стрела, механизм поворота т отвал бульдозера не зафиксированы в транспортном положении.

Экскаваторы 3-й размерной группы

Гидравлические полноповоротные экскаваторы 3-й размерной группы выпускают на гусеничной и пневмоколесном ходовых устройствах. Технические характеристики этих экскаваторов приведены в табл. 7.

Машины этого класса предназначены для разработки грунтов я погрузки дробленых скальных пород и сыпучих материалов, их применяют в промышленном и гражданском строительстве, при сооружении оросительных систем в сельском хозяйстве, на строительстве железных и автомобильных дорог.

Основным рабочим оборудованием для этой группы экскаваторов является обратная лопата, которую в зависимости от категории разрабатываемого грунта можно оснащать

сменными ковшами различной емкости (табл. 8). При оснащении обратной лопатой этими экскаваторами роют котлованы, траншеи и ямы. Поворотный ковш обеспечивает хорошие условия копания грунта и выгрузки его в отвал и транспортные средства. Кроме обратной лопаты, экскаваторы снабжают погрузчиком, грейфером, прямой лопатой и ковшами различной формы для специальных земляных работ. Грейфером выполняют погрузочно-разгрузочные работы и разрабатывают выемки, ямы, котлованы типа колодцев с отвесными стенками. С понощью погрузчика эффективно и с высокой производительностью осуществляют погрузку сыпучих и кусковых материалов, разрабатывают котлованы и карьеры, обеспечивая одновременную планировку площадки на уровне стоянки машины.

Экскаватор Э-5015А. В силовой гидросистеме экскаватора Э-5015А применены сдвоенный аксильный роторно-поршневой насос (см.  111) и аксиальные роторно-поршне-вые гидромоторы (см.   109),

Поворотная часть экскаватора Э-5015А ( 164) опирается на ходовое устройство 14 через роликовый опорно-поворотный круг 13. На поворотной платформе 11 устанавливают сменное рабочее оборудование, силовую установку, механизм поворота, узлы гидропривода и гидроуправления, баки, кабину и противовес. Дизель 10 смонтирован на хвостовой части платформы 11, где также размещены топливный бак, баки с рабочей жидкостью и противовес 17.

Рабочее оборудование обратной лопаты включает стрелу J, рукоять 4, ковш 6 и гидроцилиндры для их привода. Кабина 8 машиниста оборудована тепло- и шумоизоляцией. Здесь расположены сиденье т пульт управления с рычагами. В холодное время года кабина обогревается. На кабине установлены стеклоочистители. Экскаватор оборудован системами освещения и сигнализации. Механизмы передвижения машины и поворота платформы приводятся в движение от гидромоторов. Все это позволяет вести работу в любую погоду и в любое время суток. На гусеничной тележке установлены два низкомоментных гидромотора с редукторами, обеспечивающие независимый привод гусеничным тележкам. Привод включает в себя также индивидуальные ленточные тормоза с управлением от автономной гидросистемы. Высокомоментный гидромотор 9 предназначен для вращения поворотной платформы. Рабочая жидкость подается под давлением от гидравлического насоса 16, получающего вращение от дизеля 10. Машиной управляют с помощью трех блоков 15 гидрораспределителя.

С вращающейся платформы 11 к гидромоторам привода гусеничных лент и к тормозам механизма передвижения жидкость подводится через центральный коллектор 12. Гидравлическая система ( 16S). Одним из основных агрегатов гидросистемы является сдвоенный регулируемый насос 1 с суммирующим регулятором мощности (см.  111). Привод насоса осуществляется дизельным двигателем 2 ( 165) мощностью 75 л. с. с максимальной частотой вращения 1700 в минуту. Максимальная подача каждой из двух секций насоса 120 л/мин. Рабочее давление в гидросистеме 150 кгс/см2. Кроме насосной установки, гидропривод включает в себя распределительную и клапанную аппаратуру (клапанный блок), гидроцилиндры и гидромоторы, фильтры, масляный бак, коллектор, трубопроводы и соединительную арматуру. Все гидроцилиндры и гидромоторы хода расположены непосредственно около приводимых ими в движение рабочих механизмов.

Питается гидросистеиа от бака 3 рабочей жидкости емкостью 0,32 м3, в который вмонтированы сливные фильтры с тонкостью очистки 20 мкм. Распределение потока рабочей жидкости осуществляется тремя распределительными блоками 4—б. Блоки 4 и 5 имеют две сливные гидролинии, одна из которых соединяется с общей гидролинией слива гидросистемы, а вторая служит для последовательного соединения этих блоков. Сливная гидролиния блока б соединена только с общей гидролинией слива.

От первой секции насоса 1 рабочая жидкость поступает к распределительному блоку 5, управляющему работой гидромотора 18 поворота платформы, гидроцилиндра 17 рукояти и гидромотора 8 правой гусеничной ленты. При нейтральном положении золотников блока J рабочая жидкость, нагнетаемая первой секцией насоса, поступает к нагнетательной гидролинии, подводящей рабочую жидкость от второй секции насоса к распределительному блоку 4.

Блок4 управляет работой гидроцилиндров 16 стрелы, гидроцилиндра 15 ковша и гидромотора <5 левой гусеничной ленты. При нейтральной положении золотников блоков 4 и 5 рабочая жидкость, нагнетаемая первой и второй секциями насоса, поступает к распределительному блоку 6. Один золотник блока б сблокирован с золотником блока J и перемещается с ним синхронно от одного рычага при управлении работой гидроцилиндра 17 рукояти. Другой золотник блока б— резервный может быть использован для управления исполнительными органами сменного рабочего оборудования. Таким образом, исполнительные органы, управляемые блоком 5, питаются только от одной секции насоса, а исполнительные органы, управляемые блоками 4 и б, при нейтральном положении золотников блока 5 — от двух секций насоса (двойная подача).

Гидросистема экскаватора позволяет совмещать одно рабочее движение, управляемое распределительным блоком 5, с однии рабочим движением, управляемым распределительным блоком 4 или 6. Кроме того, золотник управления работой гидроцилиндров стрелы выполнен конструктивно так, что позволяет совмещать работу (с последовательным потоком рабочей жидкости) стреловых гидроцилиндров с одним из рабочих движений, управляемых четырьмя золотниками блоков б и 4. Следовательно, в совокупности могут быть совмещены одновременно три рабочих движения. При совмещении операций каждый из гидроцилиндров питается потоком рабочей жидкости от одной секции насоса. Только гидроцилиндр рукояти при совмещении операции с гидроцилиндрами стрелы получает двойной поток жидкости благодаря тону, что им управляют с помощью двух сблокированных золотников распределителя, работающих синхронно. Для защиты системы от перегрузки к напорным гидролиниям каждой секции насоса параллельно подключены два предохранительных клапана, отрегулированные на максимальное давление 150 кгс/см2. Для плавного торможения гидромоторов поворота платформы и хода экскаватора в гидросистеме установлены перепускные клапаны, также отрегулированные соответственно на давление 160 и 110 кгс/см2.

В гидросхеме предусмотрена подпитка гидромотора 18 поворота платформы от сливной гидролинии с помощью двух обратных клапанов.

Трехходовой крановый аппарат КР1 направляет рабочую жидкость из сливной гидролинии через сливной фильтр или непосредственно в бак или через маслоохладитель. Контроль за рабочим давлением в гидросистеме осуществляют с помощью блока запорных кранов и манометра.

В остальном гидравлическая схема экскаватора Э-5015А аналогична схеме, описанной в § 39 (см.  147).

Механизм поворота платформы получает привод от высокомоментного гидромотора 18 (см.  165), на выходном конце вала которого закреплена обегающая шестерня 19, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного круга 20. Гусеничные ленты приводятся во вращение от дзух раздельных механизмов хода, каждый из которых включает гидромотор 8, шестеренный редуктор с тормозом 10 и цепной редуктор со звездочками // и 13 и цепью 12. При включении гидромотора 8 ведомая звездочка 13 приводит во вращение ведущее колесо 14 гусеничного хода, а вместе с ним и гусеничную ленту.

Бпоки гидрораспредепитепеп экскаваторов Э-5015А литой моноблочной конструкции со встроенными золотниками и клапанными устройствами различного назначения. В корпусе блока гидрораспределителя ( 166) установлены золотники 1—3, управляющие соответственно гидроцилиндрами стрелы, ковша и гидромотором левой гусеничной ленты. При нейтральном положении золотников /—3 жидкость через отверстие А и центральные клапаны Б поступает на слив к отверстию В ( 166, а). При перемещении золотников 1 и 2 влево или вправо ( 166,6—г) жидкость через обратные клапаны б поступает в дугообразные каналы Д и далее в соответствующие полости гидроцилиндров. При внезапном падении давления в напорной гидролинии обратные клапаны запирают рабочие полости гидроцилиндров стрелы и ковша. В нейтральное положение золотники / и 2 устанавливаются пружинными фиксаторами 5. При этом полости гидроцилиндров стрелы  и ковша заперты.

Золотник 3 включает в себя трехпозиционный шариковый фиксатор 4, при среднем положении которого гидромотор левой гусеничной ленты заперт.

Золотник / имеет внутренние каналы и обратный клапан-демпфер 7, благодаря чему возможно совмещение рабочих операций. При перемещении золотника 1 влево ( ( 166, б, /) жидкость через каналы Дм Г подается в штоковые полости гидроцилиндров и стрела опускается. Из поршневой полости жидкость через обратный клапан-демпфер 7, обеспечивающий плавное опускание стрелы, перетекает в канал Б. При перемещении золотника 1 вправо ( 166, б, II) жидкость через канал Д и внешнюю правую проточку золотника поступает в поршневые полости гидроцилиндров, благодаря чему стрела поднимается. В это время обратный клапан-демпфер 7 под давлением жидкости закрывается и из штоковых полостей гидроцилиндров стрелы жидкость по внутреннему каналу Г перетекает в центральный канал Б.

При перемещении золотника 2 влево ( 166, в, 0 жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра ковша через обратный клапан б, дугообразный канал Д и правую проточку золотника.   Из  штоковой  полости   гидроцилиндра жидкость сливается  в бак

через левую проточку золотника и сливной канал 6. Это положение соответствует операции заполнения  ковша грунтом.

При перемещении золотника 2 вправо ( 166, в, //) жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра ковша через обратный клапан 6, дугообразный канал Д и левую проточку золотника. Из поршневой полости гидроцилиндра жидкость сливается в бак через правую проточку золотника и сливной канал В. Это положение соответствует операции разгрузки ковша.

Когда крайнее левое положение занимает золотник 3 ( 166, г, /), то жидкость через дугообразный канал Д и правую проточку золотника 3 поступает в правую полость гидромотора, а из левой полости гидромотора она сливается в бак через левую проточку золотника 3 и еливной канал В. При этом экскаватор движется вперед. Когда золотник 3 занимает крайнее правое положение ( 166, г, //), то жидкость поступает в левую полость гидромотора, а из правой сливается в бак. Экскаватор при этом движется назад.

Для предотвращения чрезмерного повышения реактивных давлений в гидроцилиндрах рабочего оборудования в полости гидрораспределителя установлены разгрузочные клапаны ( 167). Большие реактивные давления возникают при запертых полостях гидроцилиндров в период копания грунта.

Корпус 5 разгрузочного клапана своим резьбовым концом ввернут в корпус блока гидрораспределителя и прижимает к его гнезду исправляющую втулку 14, центральное отверстие которой заперто подвижным золотником 13. При этом полость высокого давления А отделена от сливной полости Б, так как золотник 13 плотно прижат к своему гнезду усилием пружины 8 через тарелку 12, Герметичность уплотнения между корпусами гидрораспределителя и клапана достигается установкой резинового кольца 11, прижимаемого шайбой 10 и контргайкой 9.

При повышении реактивного давления выше допустимого в полостях гидроцилиндров, соединенных с полостью А, золотник 13 преодолевает сопротивление пружины 8 и, приподнимаясь вверх, отходит от седла направляющей втулки 14. Жидкость перетекает из полости А в сливную полость Б, благодаря чему величина реактивного давления ограничивается.

Для смягчения обратного удара золотника 13 о направляющую втулку 14 (при падении давления в полости А) предусмотрена гидравлическая амортизация. Достигается это конструктивным оформлением хвостовика золотника и установкой пробки 15 в нижнем отверстии  направляющей  втулки 14.

Для регулирования разгрузочного клапана снимают колпачковую гайку 1 и отпускают контргайку 3. Затем вращением регулировочного винта 2 сжимают пружину 8 так, чтобы клапан срабатывал при давлении 165 кгс/см2. После регулирования зажимают контргайку 3, не допуская поворота винта 2, и проверяют давление. Затем устанавливают колпачковую гайку 1 и пломбируют ее. Снимать пломбу и регулировать клапан в полевых условиях запрещается.

Блок 5 (см.  165) гидрораспределителя ( 168, о) включает в себя золотники 1 и 3, управляющие соответственно гидромоторами поворота платформы и хода правой гусеницы, и золотник 2, управляющий гидроцилиндром рукояти. В этом блоке центральные клапаны Б разъединены от слива В заглушкой б и при нейтральном положении золотников жидкость из отверстия А через центральные каналы Б поступает не на слив В, а в отверстие Г, соединенное с отверстием А.

Таким образом, при среднем положении золотников блока 5 (см.  165) в блок 4 поступает суммарный поток жидкости от обеих секций насосов, обеспечивая при включении соответствующих золотников повышенную скорость перемещения стрелы, ковша и гусеницы. При переиещении влево или вправо одного из золотников блока 5 поступление жидкости от одной секции насоса в блок 4 прекращается и последний распределяет поток жидкости только второго насоса, обеспечивая перемещение рабочих органов со скоростью, обусловленной подачей второго насоса.

Золотник 3 (см.  168, о) включает в себя трехпозиционный шариковый фиксатор 4, при   среднем   положении   которого   полости   гидромотора   правой   гусеницы   заперты.

При смещении золотника 3 влево или вправо поток жидкости распределяется аналогично тону, как при работе золотника 3 (см.  166) блока 4 (см.  165). Золотники 1 (см.  168, о) и 2 устанавливаются в нейтральном положении пружинным фиксатором 5,  при этом запираются  полости  гидроцилиндра  рукояти  и  гидромотора поворота платформы. При смещении золотников 1 и 2 вправо и влево потоки жидкости распределяются также, как при работе золотников 1 (см.  166) и 2 блока ¥ (см.  16S). Разгрузочный и обратный клапаны блока 5 взаимозаменяемые с клапанами блока 4. Блок б гидрораспределителя вспомогательный, он включает в себя золотник 1 ( 168, б), управление которым сблокировано в одном рычаге с управлением золотником 2 (см  168, о) блока 5 (см.  16S). При включении обоих золотников в гидроцилиндр рукояти идет суммарный поток жидкости от обеих секций насоса при нейтральном положении золотников блока 4. Золотник 7 (см.  168, б) не имеет объекта управления, является резервным и постоянно находится в нейтральном положении, удерживаемом как и золотник /, пружинным фиксатором 5. При смещении золотника / влево или вправо потоки жидкости распределяются так же, как при работе золотников блоков 4 (см.  165) и 5. В блоке б нет разгрузочного клапана.

Клапанный блок ( 169) предназначен для снятия пиковых давлений, возникающих от значительных инерционных сил при торможении поворотной платформы (после установки золотника поворотной платформы s нейтральное положение) и механизма передвижения.

Блок состоит из двух одинаковых предохранительных клапанов прямого действия, смонтированных в корпусе 1 с помощью гильз 2. Внутри гильзы 2 закреплена полая втулка 3, на внутренний конец которой опирается подвижный затвор 4 предохранительного клапана. Затвор 4 прижимается к втулке 3 пружиной 5, которая упирается в гайку 7 штока 6 поршня. Силу прижатия затвора 4 к внутреннему концу втулки 3 регулируют винтом 8, в который упирается шток 6. Постоянную настройку предохранительного клапана обеспечивает контргайка 9, предотвращая самопроизвольное смещение регулировочного винта 8. В днище 10 затвора 4 просверлено сквозное отверстие, выполняющее роль демпфера.

Предохранительные клапаны установлены между двумя полостями гидромотора поворота платформы так, что каждый из них реагирует на резкий подъем давления только в одной  полости.

После того как подвод жидкости в гидромотор поворота и отвод из него будут заперты золотником, платформа будет продолжать поворачиваться, в этом же направлении за счет значительных сил инерции и в гидролииии отвода резко повысится давление. При давлении, превысившем усилие затяжки пружины J предохранительного клапана, подвижный затвор 4 отойдет от опорной втулки 3 и соединит полости А и S между собой. В результате давление в полостях А и В выравнится и платформа затормозится. Когда подвижный затвор 4 откроется, жидкость начнет выдавливаться из его внутренней полости В через демпферное отверстие в днище 10 затвора, создавая тормозное усилие, обеспечивающее плавное перемещение затвора. Как только давление в полости отвода уменьшится до 155—165 кгс/см2, пружина 5 плавно возвратит затвор 4 в исходное положение и полости А и Б будут разъединены. При возврате затвора в полости В создается разрежение. Скорость перемещения затвора пропорциональна скорости заполнения полости В. После закрытия затвора платформа останавливается.

Коллектор ( 170), состоящий из вращающейся (колонка 2) и неподвижной (корпус 4) частей, укреплен на ходовой раме экскаватора. Неподвижный корпус 4 и вращающаяся колонка 2 образуют полости, разделенные резиновыми 6 и фторопластовыми 5 уплотни-тельными кольцами. Эти полости соединены каналами со штуцерами 1 на колонке 2 и штуцерами 7 на корпусе 4. Таким образом, рабочая жидкость с вращающейся платформы подводится к ходовой части машины. В осевом направлении сверху и снизу коллектор ограничивают фланцы 3 и 8, допускающие свободное вращение колонки в корпусе. Рабочая жиде<ость подводится к коллектору от распределительных блоков, тормозная жидкость — от главного гидроцилиндра тормоза. От коллектора рабочая и тормозная жидкости попадают по трубопроводам к гидромоторам хода и тормозам. Бок рабочей жидкости ( 171, о) открытого типа (см. § 35). К верхнему листу бака крепят корпус 13 ( 171, б) фильтра, закрываемый крышкой 15 с пробкой 16. Уровень рабочей жидкости в баке контролируют по щупу 4, на котором сделаны две риски, соответствующие максимальному и минимальному допускаемым уровням.

Весь поток неочищенной рабочей жидкости от блоков гидрораспределителя поступает через корпус 13 фильтра 2 в полость между сердечником б и фильтрующим элементом 8, представляющим собой гофрированную бумагу с сеткой. Рабочая жидкость, очищенная от механических примесей с помощью набора постоянных магнитов 7, которые размещены на сердечнике б, проходит через элемент 8 с тонкостью очистки 20 мкм. Очищенная рабочая жидкость собирается в маслосборнике 9. Из маслосборника 9 через многочисленные отверстия в днище 10 она перетекает внутрь корпуса / бака, откуда при пуске насоса поступает в его всасывающую гидролинию.

В случае чрезмерного загрязнения фильтроэлемента 8 в полости неочищенной жидкости повышается давление. Усилие, создаваемое давлением жидкости на стакан 11, возрастает, и элемент 8 смещается вниз, сжимая пружину 12. При этом образуется свободный проход для слива в бак неочищенной рабочей жидкости. Дозатор J служит для слива

из бака рабочей жидкости, а сапун 3— для соединения внутренней полости бока с атмосферой.

Охладитель ( 172, о) рабочей жидкости расположен перед водяным радиатором дизеля. Жидкость поступает в охладитель по трубе 1, проходит внутри системы трубок 3 с пластинами, имеющими большую внешнюю поверхность, и через трубу 2 отводится в бак гидросистемы. Трубки 3 с пластинаии обдуваются воздухом при работе вентилятора силовой установки.

В случае повышения температуры жидкости выш^ допустимого значения (65°С) охладитель включают путем установки трехходового крана в положение // ( 172, 6). Если температура жидкости низкая (менее 10°С), кран поворачивают в положение /// и рабочая жидкость перетекает в бак,чцинуя охладитель. В остальных случаях кран должен находиться в положении /, когда жидкость имеет доступ как в охладитель, так и непосредственно в бак.

Конструкция рабочего оборудования экскаватора Э-5015А описана в гл.   VII.

Механизм поворота платформы описан в § 40. Установка механизма поворота платформы и опорно-поворотного круга этих экскаваторов показана на  173. Гидромотор // механизма крепят болтани 1 к опорному листу 4 поворотной рамы экскаватора.

Зубчатый венец 8 крепят болтами 2 к фланцу 9 рамы ходового устройства. Верхняя 5 и нижняя 6 обоймы опорно-поворотного круга соединены между '■обой болтами 3 и одновременно прикреплены в опорному листу 4 поворотной рамь машины. Крестообразно расположенные ролики 7 помещены на дорожках катания зубчатого венца 8 ш обойм 6 и 5. При вращении гидромотора 11 шестерня 10 обегает вокруг венца 8, а поворотная платформа экскаватора перекатывается по роликан 7 относительно ходовой тележки машины.

Ходовая   тележка  экскаватора  ( 174). Нагрузка от массы машины и внешние   нагрузки,  действующие   при   работе,   передаются   через  опорио-поворотное устройство ? и ходовую раму 4 на две гусеничные тележки. На раме 3 гусеничной тележки смонтированы направляющее 1 и ведущее б колеса гусеничного хода, опорные 8 и поддерживающие 9 катки, редуктор 5 механизма хода, натяжное устройство 11 и гусеничная   лента   7.   Поддерживающие   катки   9   установлены   на   шарикоподшипниках, а опорные катки — на подшипниках скольжения, которые заперты крышками с манжетными уплотнениями. Гусеничная лента 7 собрана из звеньев, соединенных пальцами. Редуктор механизма хода ( 17S) имеет три передачи: две шестеренные, смонтированные на валах 9, 11 и 13, и одну цепную со звездочками 75 и 19. Все валы редуктора, так же как и вал б ведущего колеса гусеничного хода, установлены на подшипниках качения — шариковых и роликовых. Все передачи встроены в гусеничную раму 7. Шестеренные передачи герметически закрыты и работают в условиях постоянной жидкой смазки. Цепная передача закрыта кожухом 14. Корпус редуктора уплотняют манжетами 16 и картонными прокладками. На верхнем конце вала 11 установлен ториоз, который закрывают кожухом 10. Первичный вал 13 редуктора соединен с гидромотором привода механизма хода.

Натяжное устройство ( 176), служащее для уменьшения провисания гусеничной ленты, установлено со стороны направляющего колеса 1, которое опирается на ось 5 через конические роликоподшипники 3. Гайкой 4 регулируют осевой люфт подшипников 3, которые смазывают через масленку 6. Гусеничную ленту натягивают вращением гайки 7, которая перемещает винт 9 и стакан 10 вместе с осью 5 и направляющим колесом 1. После натяжения ленты гайку 7 стопорят планкой 8.

Для каждой гусеничной ленты предусмотрена отдельная тормозная система, которая включает в себя тормоз, систему управления тормозом и трубопроводы. Шкив 9 ( 177) тормоза жестко шпонкой 11 и стопорным кольцом 10 закреплен на вторичном валу 12 редуктора механизма передвижения. Тормозные колодки 5 через ступицы 13 и тормозной диск 14 крепят к неподвижной раме гусеничного хода и притягивают одну к другой стяжными пружинами 4 и 6. Между колодками 5 и шкивом 9 при невключен-ном тормозе установлен гарантированный минимальный зазор, который создается автоматическим устройством гидроцилиндра 1. При подаче жидкости через трубки 8 в гидроцилиндр 1 тормоза поршни 3 раздвигают колодки J и они прижимаются к тормозному шкиву 9, осуществляя операцию торможения.

Для выпуска воздуха из системы предусмотрен клапан 7. На гидроцилиндры и поршни с внешних торцов надеты резиновые защитные колпаки 2.

Система управления тормозом установлена на поворотной платформе экскаватора. Гидроцилиндр-датчик 2 ( 178) тормоза предназначен для создания давления в системе гидравлического привода. Сверху над гидроцилиндром-датчиком расположен наполнительный бачок 4, закрытый крышкой 5 с отверстием для сообщения внутренней полости бачка с атмосферой. В бачке установлен сетчатый фильтр б, выполняющий одновременно функции успокоителя  находящейся в бачке тормозной жидкости. Жидкость из бачка поступает в гидроцилиндр самотеком через компенсационное отверстие 7. При воздействии на педаль тормоза толкатель / перемещает поршень 3, манжета 8 которого перекрывает отверстие 7, и жидкость под давлением через двойной клапан 10 и штуцер И поступает в коллектор по трубопроводам и затем в тормоза. При движении поршня назад жидкость проходит в полость 9 через обратный клапан. Экскаватор ЭО-3322А (см.  5) является полноповоротным гидравлическим экскаватором  на пневмоколесном ходу, который серийно выпускают со сменным  рабочим оборудованием  обратной лопаты, грейфера и погрузчика.

Поворотная часть экскаватора, включающая поворотную платформу с механизмами и рабочее оборудование, опирается на раму пневмоколесной ходовой тележки через роликовое опорно-поворотное устройство. На поворотной платформе установлены силовое (дизель СМД-14) и гидравлическое оборудование, система управления, механизм поворота, топливный бак, кабина машиниста и противовес. У рабочего оборудования постоянными (не демонтируемыми) узлами являются нижняя (основная) часть стрелы и гидроцилиндры подъема. Остальные узлы могут быть демонтированы при замене одного вида оборудования другим. Кабина машиниста оборудована вентиляцией, тепло- и шумоизоляцией и приспособлена для работы в разное время года и суток. В кабине расположены сиденье мягкого типа, контрольно-измерительные приборы и рычаги управления. Предусмотрены освещение, сигнализация и очистка стекол кабины. Все рабочие операции экскаватора и его передвижение выполняются с помощью гидравлического привода. От дизеля / ( 179) вращается сдвоенный насос 17, подающий рабочую жидкость под давлением к гидроцилиндрам рабочего оборудования и гидромоторам 5 и 1.5 механизмов поворота и хода. Рабочими операциями экскаватора управляют при перемещении соответствующих золотников двух блоко,в 2 гидрораспределителей. В гидросистеме предусмотрены клапанные блоки 3 и 4, которые служат для плавного пуска и остановки механизмов м их предохранения от чрезмерных нагрузок. Механизм поворота приводится в действие от низкомоментиого гидромотора 5, который передает вращение через двухступенчатый редуктор обегающей шестерне б, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом 7. Для привода механизма хода установлен низкомоментный гидронотор 15, который через двухскоростную коробку передач передает движение переднему 11 и заднему 14 мостам ходового устройства. Первую или вторую скорости хода включают с помощью зубчатой муфты 13. Механизм хода оборудован стояночным тормозом 10. Рабочая жидкость подается к гмдрамотору 15 и обратно отводится в бак через центральный коллектор 16. Необходимое количество рабочей жидкости для системы гидропривода заливают в бак 18. Подробно схема гидропривода экскаватора ЭО-3322А описана в § 39 (см.  146), а узлов гидросистемы — а гл, /X и X. Рабочее оборудование этой машины описано в гл. Vili. Механизм поворота ( 180). Привод его осуществлен от низкомоментного гидромотора 8, который вместе с двухступенчатый шестеренным редуктором составляет единый агрегат. Вал 9 гидромотора соединен нуфтой 7 с первичным валом-шестерней 6 редуктора. На промежуточном валу-шестерне 4 жестко закреплена с помощью шлице-вого соединения шестерня 5. Две цилиндрические шестерни Ли/ также с помощью шлицев соединены с поворотным  валом 2,

Для смазывания шестерен и опорных подшипников валов редуктора внутрь корпуса И заливают масло, уровень которого определяют по рискам на линейке 10. Нижний опорный подшипник поворотного вала 2 смазывают, подавая густую смазку через масленку 12. От осевого перемещения обегающую шестерню 1 удерживает шайба 13, закрепленная болтами.

Рабочую жидкость подводят через штуцера на верхней части гидромотора. Подача жидкости под давлением через тот или другой штуцер приводит и: вращению вола гидромотора и соответственно всей поворотной части машины в ту или другую сторону. При установке золотнике гидрораепределителя в нейтральное положение полости гидромотора заперты и механизм поворота находится в заторможенном положении. В случае необходимости механизм поворота может быть демонтирован единым блоком.

Ходовое устройство экскаватора ( 181) состоит из сварной рамы б, опирающейся на два ведущих моста 1 и 5.

Ходовая рама 6 имеет выносные опоры 13, для установки которых изготовлена поперечная балка из гнутых листов. К раме жестко прикреплена коробка 9 передач, приводимая во вращение низкомоментным гидромотором 4. На верхней плоскости рамы б закреплены роликовый опорно-поворотный круг 12 и центральный коллектор 2. Выходной вал коробки 9 передач одним концом через муфту включения переднего моста и зубчатую муфту соединен с передним мостом 5, другим концом через зубчатые муфты и промежуточный вал—с задним мостом 1. Справа на лонжероне рамы расположен гидроцилиндр управления поворотом передних колес, связанный тягами и рычагами со ступицей правого колеса. Правое колесо связано с левым поперечной рулевой тягой. В передней части тележки установлено водило 7, используемое при буксировке экскаватора тягачом.

Задний ведущий мост крепят на раме 6 жестко. Он опирается на четыре колеса. Главную передачу монтируют в корпусе 30 ( 182) редуктора, закрепленном в картере 1 моста. Вращение от коробки передач через зубчатую полумуфту 26 передается на вал с шестерней 21 и на ведомую шестерню 13. Чаши 14 и 17 сателлитов, соединенные пальцами с шестерней 13, вращают крестовину 16, сателлиты 15 и шестерни 18, от которых движение передается на полуоси 2 и через фланцы 4 на ступицы 3 колес. Таким образом, если включены гидромотор механизма хода и коробка передач, то задние колеса постоянно вращаются, осуществляя передвижение экскаватора. Все передачи установлены на роликоподшипниках. Для предотвращения вытекания смазки из корпуса 30 редуктора, а также по полуосям и ступицам предусмотрен целый комплект уплотнений, резиновых колец и сальников.

Главная передача переднего моста ( 183) полностью унифицирована с главной передачей заднего моста и отличается лишь проточкой на корпусе /. Передний мост — управляемый. Вращение от коробки передач передается полуоси 2 и через кулак 5 и диск 22 шарнира — вилке 11 полуоси, а затем фланцу 12 и ступице 10, к которой прикреплено колесо. Между торцом верхнего шкворня 18 и рычагом 21 или крышкой с помощью прокладки должен быть обеспечен зазор 0,5 мм.

При снятом фланце 12 вилка 11 полуоси должна иметь осевой люфт в пределах 4—7 мм, что обеспечивает возможность поворота колес на угол 25° без расклинивания шарнира. Ступица 10 сидит на цапфе, закрепленной на корпусах 19 и 20 поворотных кулаков. К торцовому фланцу корпуса 1 переднего моста приварен корпус 3 шаровой опоры. В корпусе 3 закреплены шкворни 7 и 18, на которые насажены роликоподшипники 17 и упорный шарикоподшипник б, входящие в расточки корпусов 19 и 20 поворотных кулаков.

При перемещении рулевой тяги рычаг 21 поворачивает корпус 19 поворотных кулаков относительно шкворней 18 вместе со ступицами 10 колес переднего моста. Подвеска переднего моста выполнена балансирной для создания постоянного контакта всех колес с грунтом и увеличения проходимости машины. Передний мост включают рычагом на пульте управления и только в том случае, если для передвижения недостаточно одного заднего моста. При передвижении по хорошей дороге передний мост выключают. Коробка передач ( 184) служит для передачи движения от гидромотора 5 привода механизма хода к переднему и заднему мостам экскаватора, а также для изменения скорости передвижения машины в зависимости от дорожных условий. Все элементы зубчатых передач заключены в стальной корпус 14, имеющий отверстия для крепления коробки пальцами  на поперечной балке ходовой  рамы.

При соединении подвижной зубчатой полумуфты 3 с шестерней 8 получают первую (пониженную) скорость передвижения экскаватора. В передаче вращения от вала гидромотора при этом участвуют шестерни и валы-шестерни б—4, 7—8 и 9—11. Если соединить зубчатую полумуфту 3 с шестерней 2, то будет получена вторая (повышенная) скорость передвижения машины. Крутящий момент к мостам экскаватора будет передаваться через передачи 6—4—2 и 9—11. Первую скорость обычно используют при перемещении в забое, а вторую — при движении по дорогам.

Для повышения поперечной устойчивости на экскаваторе установлены управляемые стабилизаторы ( 185), исключающие поперечное качание переднего моста. Нижний конец зубчатой рейки 1 пальцем 4 шарнирно закреплен на картере переднего моста. Верхняя часть рейки свободно проходит в отверстие корпуса стабилизатора и при качании моста перемещается в нем в вертикальном направлении. На корпусе стабилизатора закреплена тормозная камера 3, которая при подаче в нее воздуха через шток 8, вилку 7 и эксцентрик б воздействует на плунжер 5, прижимая его зубцы к зубцам рейки и фиксируя таким образом мост в неподвижном положении. При прекращении подачи воздуха (рас-тормаживании колес) шток 8 камеры 3 поворачивает эксцентрик 6, освобождает плунжер J и пружины оттягивают его от рейки.

Включение стабилизаторов в транспортном положении экскаватора (в случае торможения) может вызвать зависание колес, занос кашины и аварию. Поэтому при передвижении экскаватора необходимо перекрыть доступ воздуха к тормозным камерам 3 стабилизаторов, пользуясь для этой цели специально установленным воздушным краном. Рулевое управление экскаватора требует применения отдельной гидросистемы. Все элементы гидравлической системы, используемой для управления поворотом передних колес ( 186), расположены на поворотной платформе, за исключением гидроцилиндра 18, который установлен на ходовой тележке. Давление в гидравлической системе 40 кгс/см2. Оно создается шестеренным насосом 8, который нагнетает жидкость, поступающую из бака 10 к гидрораспределителю 25.

Корпус 24 золотникового гидрораспределителя жестко крепят к штоку сдвоенного гидроцилиндра 13, а его золотник тягой 26 шарнирно соединен с сошкой 7 рулевого механизма. Полости гидроцилиидра 13 соединены трубопроводами20 и 21 с полостями гидроцилиндра 18. Центральный коллектор 19 связывает элементы гидравлической и пневматической систем управления, располЬженные на поворотной платформе и ходовой тележке.

При вращении рулевого колеса 1 поворачиваются жестко закрепленные на валах шестерня 5, зубчатый сектор 6 и сошка 7. Перемещаясь в горизонтальной плоскости, сошка 7 сообщает через тягу 26 поступательное движение золотнику гидрораспределителя. Картер рулевого механизма закреплен болтами на настиле кабины машиниста. Верхний подшипник рулевого вала 2, выполненный в виде конической втулки, служит одновременно постоянно действующим тормозом 3, который препятствует самопроизвольному включению системы управления и обеспечивает экскаватору сохранение выбранного курса в случае, если машинист отпустит рулевое колесо 1.

Сдвоенный гидроцилиндр 13 служит для принятия сигналов обратной связи, поступающих от исполнительного гидроцилиндра 18 и передачи этих сигналов на корпус 24 распределителя.  Гидроцилиндр 13 имеет четыре полости, две из которых (А) соединены через золотник гидрораспределителя с баком или насосом, а две другие (Б и В) —через центральный коллектор 19 с полостями исполнительного гидроцилиндра 18. Гидрораспределитель ( 187) сложной конструкции. Его золотник 6 занимает три положения:  два  рабочих и  среднее  нейтральное.  В нейтральном  положении золотника напорная и сливная гидролинии сообщены между собой и две средние полости сдвоенного гидроцилиндра соединены. При этом насос работает на слив, а давление в гидросистеме  управления   колесами   равно   атмосферному.   Рабочий  ход  золотника   равен   всего 2 мм.

Напорный гидроклапан ( 188, о) служит для поддержания рабочего давления в пределах 30—40 кгс/см2. Для соединения крайних полостей сдвоенного гидроцилиндра предназначен обратный клапан ( 188, б), который включают при регулировке управления, при заливке рабочей жидкости в систему управления, а также для прокачки системы в случае попадания в нее воздуха. Для включения клапана надо завернуть гайку /. Система рулевого управления работает следующим образом (см.  186). Когда рулевое колесо 1 неподвижно, золотник гидрораспределителя 25 находится в нейтральном положении. Насос 8 подает рабочую жидкость через открытый гидрораспределитель в бак 10. При повороте рулевого колеса 1 золотник гидрораспределителя перемещается из нейтрального положения в рабочее. Насос нагнетает рабочую жидкость в ту полость сдвоенного гидроцилиндра 13, которая в результате перемещения золотника оказалась соединенной с напорной гидролинией.

По мере поступления жидкости, например в полость А, и по мере продвижения поршня под давлением жидкости влево масло из полости В будет поступать в полость В, исполнительного гидроцилиндра 18, поршень которого, перемещаясь, будет увлекать тяги рулевого управления,  поворачивая  колеса экскаватора.

Вытесняемая под воздействием поршня жидкость из полости исполнительного гидроцилиндра 18 будет поступать в освобождающийся объем полости В сдвоенного гидроцилиндра 13. Таким образом, продвигаясь влево, корпус,золотника вновь встанет в нейтральное положение, открыв путь жидкости от насоса на слив в бак. Следовательно, повороту рулевого колеса на некоторый угол соответствует определенный ход штока исполнительного гидроцилиндра.

Применение гидравлического привода с обратной гидравлической связью дает возможность легко управлять колесами ходовой тележки не только при передвижении по дорогам, но и в условиях бездорожья  и  в забое.

Весь цикл работы гидропривода складывается из следующих операций: рулевой  механизм  включает гидрораспределитель;

гидрораспределитель направляет поток жидкости в одну из полостей исполнительного гидроцилиндра 18;

вытесняемая из другой полости жидкость сдвоенного гидроцилиндра 13 перетекает в одну из полостей исполнительного гидроцилиндра 18;

вытесненная жидкость из сокращающейся полости гидроцилиндра 18 поступает к сдвоенному гидроцилиндру 13 и возвращает золотник в нейтральное положение. Непрерывный поворот рулевого колеса сопровождается плавным поворотом управляемых колес.

При упоре колес 15 в препятствие и их вынужденном повороте движение поршня гидроцилиндра 18 передается через замкнутые системы циркуляции штоку сдвоенного гидроцилиндра 13 и вызывает смещение корпуса 24 гидрораспределителя относительно неподвижного золотника. Масло начинает поступать от насоса в ту полость сдвоенного гидроцилиндра 13, с которой поступил сигнал, и колеса 15 возвращаются в первоначальное положение, а корпус гидрораспределителя, следуя за штоком сдвоенного гидроцилиндра 13, занимает нейтральное положение относительно золотника. Система пневматического управления ( 189) предназначена для управления тормозами колес ходовой тележки, а также для включения переднего моста и некоторых других узлов на экскаваторе.

Воздух из атмосферы через всасывающий фильтр поступает в одноступенчатый двухцилиндровый компрессор 11, приводимый в движение кЛ1:ноременной передачей от вала дизеля.

Сжатый поршнями воздух вытесняется в пневмосистему через расположенные в головке цилиндров компрессора самодействующие пластинчатые клапаны. Блок и головка компрессора охлаждаются жидкостью, подводимой из системы охлаждения двигателя. В блоке цилиндров компрессора расположено разгрузочное устройство, работающее от регулятора 10 давления.

При достижении в пневмосистеме давления воздуха 7,5—-7,7 кгс/см2 срабатывает регулятор 10 и воздух, поступая в разгрузочный канал, воздействует на плунжеры, которые открывают впускные клапаны цилиндров компрессора. При этом цилиндры сообщаются между собой, в результате чего воздух свободно переходит из цилиндра в цилиндр и компрессор начинает работать вхолостую.

Когда давление в пневмосистеме снизится до 6,8—7,2 кгс/см2, снова срабатывает регулятор 10, выпуская воздух из-под плунжеров в атмосферу. Под действием пружины плунжеры опускаются, освобождая впускные клапаны, и компрессор начинает нагнетать воздух в ресиверы 7, которые крепят к балке поворотной платформы. Ресиверы 7 представляют собой воздушные баллоны, заимствованные с автомобиля МАЗ-200. На одном из ресиверов 7 установлен кран 8 отбора воздуха, а на другом — предохранительный клапан 6, отрегулированный на давление 8 кгс/см2. Клапан б служит для предохранения пневмо-системы от повышения давления воздуха в случае неисправности регулятора 10. Из ресиверов 7 воздух поступает к коллектору 5 и к кнопке 24 воздушного сигнала 2. От коллектора 5 воздух по трубкам также подходит к регулирующему пневмоаппара-ту 22, к кранам 23 отключения пневмокамер 13, 12 и 16, а также к крану 3 стеклоочистителя 1. Давление в системе пневмоуправления контролируют по манометру 4. Для передачи сжатого воздуха с поворотной платформы ка ходовую тележку установлен центральный коллектор. При включении регулирующего пневмоаппарата 22 и крановых пневмоаппаратов 3, 23 и 17 приводятся в действие те или другие потребители сжатого воздуха: стеклоочиститель 1, пневмокамеры 12 тормозов колес, пневмокамеры 13 переключения скоростей хода, включения стояночного тормоза, переднего моста и пневмокамеры 16 стабилизаторов. Сливные краны 9 служат для спуска конденсата из ресиверов 7 и 19.

Трубка для подключения шланга расположена внизу передней части ходовой рамы и заглушена гайкой с шариком. Тормозная система тягача соединена через гибкий шланг и трубопроводы с верхней полостью воздухораспределительной камеры 20. Средняя полость камеры 20 соединена с ресивером 19, установленным на ходовой раме, а нижняя полость через трубопроводы и перекидной клапан 15 — с пневмокамерами 12 тормозов колес.

Воздух из тормозной системы тягача поступает в верхнюю полость камеры 20, отжимая края манжеты 4 ( 190) и через среднюю полость камеры заполняет ресивер, создавая в нем рабочее давление 4,8—5,3 кгс/см2. При нажатии на тормозную педаль тягача давление в пневмолинии, соединяющей тягач и экскаватор, и, следовательно, в верхней полости камеры, падает и шток 10 благодаря подпору из средней полости, соединенной с ресивером, поднимается вверх, открывая впускной клапан 7 и закрывая выпускной клапан

При этом сжатый воздух из ресивера через нижнюю полость камеры и перекидной клапан поступает к пневмокамерам тормозов колес. В результате происходит торможение экскаватора. Если не нажимать на тормозную педаль тягача, то давление воздуха в подводящей пневмолинии и в верхней полости камеры возрастает до нормального значения. Но так как часть воздуха из ресивера израсходована, то давление в средней полости камеры будет ниже, чем в верхней полости. Вследствие этого шток 10 перемещается вниз, закрывая впускной клапан 7 между средней и нижней полостями и открывает выпускной клапан 1, соединяющий нижнюю полость и тормозные пневмокамеры с атмосферой. Происходит операция растормаживания колес экскаватора и поступление воздуха в ресивер с повышением давления до номинальной  величины.

При обрыве шланга давление в верхней полости камеры падает и колеса экскаватора затормаживаются. Для растормаживания в этом случае открывают крановый пневмо-аппаратР ( 189) ресивера 19 и выпускают из него воздух, после чего аппарат 9 закрывают. Остальные узлы системы пневмоуправления подробно описаны в§ 20 (см.  61 —63).