Регулирующие устройства систем гидропривода экскаватора Устройства для регулирования давления служат как для ограничения максимального создаваемого насосом давления в системе

  

Вся электронная библиотека >>>

Содержание книги >>>

  

Строительство. Строительные машины

экскаваторыУниверсальные одноковшовые строительные экскаваторы


Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

 

Регулирующие устройства систем гидропривода экскаватора

 

 

Устройства для регулирования давления служат как для ограничения максимального создаваемого насосом давления в системе, так и для ограничения давления, вызываемого действием внешних сил в любой точке системы. К таким устройствам относятся напорные (предохранительные) и редукционные гидроклапаны. Гидроклапанами управляют либо с помощью непосредственно поступающего к ним потока жидкости под давлением, либо дистанционно.

Для регулирования направления потока жидкости применяют обратные клапаны, допускающие движение жидкости только в одном направлении, и гидрораспределители. Подачу (расход) жидкости регулируют дросселями (дроссельными устройствами) и гидрораспределителями (обычно золотникового типа).

Применяют также устройства для комбинированного регулирования, которые выполняют несколько функций и состоят из нескольких аппаратов различного назначения, конструктивно объединенных в одном агрегате, что позволяет сократить количество трубопроводов и снизить массу агрегатов. В частности, используемые для гидравлических экскаваторов гидрораспределители являются сложным устройством, поэтому они описаны в отдельном параграфе.

РЕГУЛИРОВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ

Предохранительные клапаны защищают механизмы и элементы гидропривода экскаваторов от перегрузок, ограничивая давление жидкости в системе допустимым пределом.

Предохранительные клапаны устанавливают непосредственно на насосах и гидромоторах, в гидрораспределителях, фильтрах и на трубопроводах. В последнем случае их заключают в отдельные корпуса. Они должны обеспечивать надежную работу, высокую чувствительность, стабильность давления при различных расходах жидкости и минимальные вибрации элемента клапана, открывающего и запирающего канал, через который рабочая жидкость сливается при давлении, превыщающем номинальное.

Таким образом, на гидравлических экскаваторах применяют оба вида регулирования расхода: объемное (автоматически регулируемые насосы) и дроссельное (ручное управление гидрораспределителями).

Серьезное внимание уделяется уменьшению усилия, необходимого для управления распределительными и другими устройствами, регулирующими расход и направление движения жидкости. Это относится главным образом к управлению основными движениями.

Сопротивление перемещению золотника гидрораспределителя зависит от размеров золотника, его конструкции и условий работы в системе гидропривода. При механическом управлении гидрораспределителями движение от рукояток пульта управления к золотникам гидрораспределителя передается шарнирно-рычажной механической системой. Механическое управление дает возможность без применения каких-либо дополнительных устройств четко управлять золотником гидрораспределителя, удерживая его в любом промежуточном положении. Таким образом, машинист может регулировать величину прохода для рабочей жидкости, обеспечивая за счет ее дросселирования регулирование расхода и скорости движения механизма.

 


 

На экскаваторах ЭО-4121 установлены совмещенные рычаги управления шарнирного типа. Таким рычагом можно управлять одновременно или в определенной последовательности движениями двух элементов, например стрелой и рукоятью, ковшом и поворотом платформы. Это позволяет в процессе роботы экскаватора совмещать большее число операций и создает благоприятные условия для работы машиниста, так как ему не приходится переносить руку с одного рычага на другой.

Предохранительные клапаны обычно регулируют на давление, превышающее номинальное на 10—20%. При давлении в систеие, превышающем допустимую величину, клапан открывается и перепускает жидкость в полость низкого давления; при давлении ниже заданного клапан надежно запирает проход жидкости в полость низкого давления. По принципу действия предохранительные клапаны разделяют на клапаны прямого (давление жидкости действует непосредственно на запорный элемент) и непрямого действия (давление жидкости действует на вспомогательный клапан, управляющий перемещением запорного элемента).

Предохранительные клапаны прямого действия подразделяют на обычные, когда давление жидкости действует на всю активную площадь запорного элемента, и дифференциальные, когда давление действует только на часть площади. По конструктивному исполнению клапаны могут быть шариковыми, конусными, плунжерными (золотниковыми).

Шариковые клапаны просты по конструкции и дешевы в изготовлении. Принцип действия клапана основан на уравновешивании силы давления жидкости, действующей на шарик 4 (рис, 120, а), усилием пружины 3. Клапан открывается, когда давление действующей на шарик жидкости больше, чем усилие сжатой пружины 3: При этом давление жидкости под шариком падает, так как напорная ЛИНИЙ А соединяется со сливной Б, и клапан закрывается. Под действием возросшего давления клапан снова открывается и процесс повторяется. Таким образом, быстро и часто открываясь и закрываясь, шарик разбивает седло.

Шариковые клапаны бывают с центрированным шариком ( 120, а) и нецентрирован-ным ( 120,6). В клапанах с центрированным шариком ( 120, о) направляющие центрирующего элемента 5 препятствуют боковым перемещениям шарика. За счет малого зазора между корпусом 2 и элементом 5, а также наличия демпфирующего отверстия в элементе J колебания шарика в осевом направлении удается гасить, что устраняет вибрацию шарика и, следовательно, предохраняет его седло.

Клапаны с нецентрированным шариком проще в изготовлении, но из-за отсутствия центрирования шарик в них может перемещаться также и в боковые стороны, вследствие чего нарушается герметичность клапана и он пропускает рабочую жидкость в сливную линию даже будучи закрытым. Поэтому их, как правило, применяют в системах с небольшим расходом жидкости, в которых давление редко достигает величины регулировки клапана.

Конусные клапаны более совершенны, чем шариковые: как правило, центрированы и могут поворачиваться только относительно своей оси, поэтому отличаются более высокой герметичностью.

Недостатки конусных клапанов—неустойчивую работу и вибрацию, вызывающие повышенный износ седла и клапана, усталостные разрушения трубопроводов и соединений и отрицательно сказывающиеся на сроке службы насосов, — устраняют, применяя демпфирующие устройства или клапаны с обратным конусом.

Например, для предохранения механизма поворота от перегрузок установлены два смонтированных в одном корпусе (блок) предохранительных клапана прямого действия конусного типа с механическим демпфированием колебаний ( 121). Полости А и Б соединены с. рабочими линиями гидромотора поворота. При давлении в одной из линий, превышающем давление настройки клапана, жидкость перепускается в другую гидролинию. Вибрация такого клапана при работе значительно меньше, чем, например, клапана, показанного на  120, г, вследствие бокового расположения отверстий А и Б. При прохождении через клапан ( 121) потока жидкости он прижимается давлением жидкости к противоположной от отверстия стенке и благодаря трению о стенку колебания его тормозятся и значительно уменьшаются.

На экскаваторах Э-5015А установлен блок клапанов прямого действия с гидравлическим демпфированием колебаний (рис, 121,6). Собственно клапан 2 выполнен полым с обратным конусом (коническая внутренняя поверхность), который плотно прижат пружиной 3 к седлу клапана и запирает выход рабочей жидкости из полости А в полость В, При этом демпфер 1, который может перемещаться внутри клапана 2, прижат давлением жидкости в полости А в крайнее правое положение относительно клапана. Буртик демпфера упирается во внутреннюю коническую поверхность клапана 2.

При повышении давления в полости А рабочая жидкость, воздействуя на коническую поверхность клапана 2, быстро открывает его, сжимая пружину 3, и проходит из полости А в полость В. Под реактивным давлением потока жидкости, воздействующего на торец демпфера 1, последний движется вслед за клапаном 2, но медленнее, чем клапан, так как для этого жидкость из полости Б в полость А должна выжаться через малое отверстие в демпфере.

При понижении давления в полости А клапан 2 под действием пружины начинает закрываться. Однако закрывается он медленно, так как он упирается в буртик сместившегося вправо демпфера 1 и плавно перемещается в сторону закрытия вместе с демпфером по мере наполнения полости Б жидкостью, которая проходит туда через отверстие малого диаметра в демпфере 1.

Вследствие простоты конструкции, компактности и быстроты срабатывания предохранительные клапаны прямого действия применяют широко.

Следует иметь в виду, что предохранительные клапаны, которые рассчитаны на частую работу и большие расходы жидкости, иногда называют перепускными. К ним, например, относятся клапаны, применяемые в гидроприводе механизма поворота и работающие в каждом цикле экскавации.

Дифференциальные клапаны прямого действия применяют при большом расходе жидкости и высоком давлении с целью уменьшения действующих усилий и размеров пружин. В дифференциальном клапане ( 122, о) пружина воспринимает только часть усилия, создаваемого давлением жидкости. Для этого в золотнике 1 установлен поршень 2, нижний торец которого соприкасается с пробкой 3 клапана. Жидкость поступает в полость А и через сверления в золотнике / в полость 5 над поршнем. На пружину золотника действует усилие, равное произведению давления жидкости на площадь поршня 2. На  122, б показан конусный дифференциальный клапан, у которого жидкость воздействует на поверхности золотника, ограниченные диаметрами d, и d2. Обычно разность площадей конической части rf, и цилиндрической части d2 золотника не меньше чем % площади конической части d, золотника, так как при малом усилии сжатия пружины работа клапана будет неустойчивой вследствие влияния трения. Предохранительные клапаны непрямого действия ( 122, в) применяют для ограничения давления при передаче больших мощностей. Эти клапаны позволяют поддерживать заданное давление независимо от расхода жидкости. На золотник 1 действует слабая пружина 5, которая стремится переместить его в крайнее нижнее положение. В поршне золотника / сделано отверстие Б малого диаметра, являющееся демпфером и соединяющее полости А и В. Пока давление жидкости, действующее на конусный клапан б, не превышает давления, на которое отрегулирована пружина 7, клапан б закрыт и давление в полости В равно давлению в полости А. При этом золотник 1 под действием пружины 5 находится в крайнем нижнем положении и напорная полость А отсоединена от сливной  Г.

При давлении, превышающем настройку пружины 7, конусный клапан 6 открывается и перепускает жидкость на слив через канал Д золотника 1.

К конусному клапану б жидкость поступает из полости А через демпфер (отверстие) Б и канал £. Ввиду малого диаметра демпфера Б создается перепад давления до и после него, в результате чего возникает усилие, поднимающее золотник 1 вверх. При этом полость А высокого давления соединяется с полостью Г низкого давления и поток под давлением, определяемым настройкой пружины 7, направляется на слив в бак. Редукционные гидроклапаны ( 123) применяют в тех случаях, когда требуется понизить давление подаваемой в систему жидкости до определенной величины независимо от давления, развиваемого насосом. Они поддерживают на выходе постоянное давление, которое не зависит от давления на входе и расхода жидкости. Жидкость подводится в полость А под давлением, развиваемым насосом. Шариковый клапан 5 отрегулирован на давление, меньшее давления на входе. В начальный момент золотник 7 находится в крайнем нижнем положении. Полости Б и Г соединены через сверления в корпусе 6 и золотнике 7. Жидкость воздействует на клапан 5, который открывается и начинает перепускать часть жидкости в дренажную гидролинию через канал В. В золотнике 7 сделано калиброванное отверстие / (демпфер) малого диаметра, которое при проходе через него жидкости создает некоторый перепад давления, в результате чего золотник 7 перемещается вверх и перекрывает щель между полостями А и Б. Давление в полости Б уменьшается и золотник, медленно (из-за демпфера) перемещаясь вниз, открывает щель. Как только щель откроется настолько, что давление в полости Б (следовательно, и под нижним торцом золотника 7) превысит давление, на которое отрегулирован клапан 5, он снова откроется и процесс повторится.

Таким образом, во время работы золотник 7 колеблется с небольшим ходом относительно того положения, при котором величина щели обеспечивает расчетное давление в полости Б, соответствующее давлению, на которое отрегулирован клапан 5. Во время работы золотник занимает  положение,  соответствующее определенной   величине  щели.

Чей больше давление в полости А, тем меньше щель, и наоборот, Давление на выходе из клапана определяется только давлением настройки клапана 5 и не зависит от давления на входе и расхода жидкости..

Применение редукционного клапана вызывает потеря энергии потока жидкости и ее нагрев, которые растут с увеличениен давления в полости А.

РЕГУЛИРОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ  ПОТОКА

Обратные клапаны предназначены для того, чтобы пропускать через себя поток жидкости только в одном направлении и исключать ее обратное движение. Они различаются по конструкции (шариковые и конусные) и принципу действия (неуправляемые и управляемые).

На  124, а показан неуправляемый шариковый обратный клапан, В седле 2 штуцера 1 установлен шарик 3, который прижимается к седлу слабой пружиной 4. Жидкость, поступающая под давлением в канал А, воздействуя на шарик 5, легко преодолевает сопротивление пружины и проходит в полость 6 и сообщающийся с ней канал В. Если же в полости Б давление выше, чем в канале А, то оно прижимает шарик к седлу тем сильнее, чем больше разница давлений в полости Б и канале А. Таким образом, жидкость может проходить только из канала А в полость Б. Обратное ее движение исключается. Управляемый шариковый обратный клапан ( 124,6) от неуправляемого отличается тем, что при подаче жидкости под давлением в канал £ управления клапаном поршень <§ с иглой 7 и шариком 3 смещаются влево, сжимая пружину и открывая свободный проход жидкости из канала Д в канал Г И обратно. Если в канале £ нет давления, то пружина прижимает шарик к седлу, запирая проход жидкости из канала Д в канал Г.

РЕГУЛИРОВАНИЕ РАСХОДА ЖИДКОСТИ

Дроссели представляют собой гидравлические сопротивления, устанавливаемые на пути потоке жидкости. Регулирование расхода жидкости достигается изменением проходного сечения отверстия дросселя. Дросселирование потока связано с нагревом жидкости, потерей напора и снижением КПД гидропривода. Однако дроссельное регулирование отличается (по сравнению с объемный) незначительными усилиями, необходимыми, для управления.

В гидросистемах дроссель устанавливают на напорной (регулирование на входе) или сливной (регулирование на выходе) гидролиниях или параллельно гидродвигателю. Схема регулирования на входе показана на  12S, а. Рабочая жидкость от насоса 1 постоянной подачи поступает через дроссель 3 и гидрораспределитель 4 в одну из полостей гидроцилиндра 5. На напорной линии до дросселя 3 установлен предохранительный клапан 2, с помощью которого ограничивается давление до дросселя. При регулировании скорости движения выходного звена (штока гидроцилиндра) часть жидкости поступает через дроссель в гидроцилиндр, а другая часть —через предохранительный клапан на слив. Расход жидкости, поступающий в гидроцилиндр, зависит от проходного сечения дросселя и перепада давления до и после него.

Давление до дросселя всегда постоянно и зависит только от настройки предохранительного клапана, а давление после дросселя определяется усилием, приложенный к штоку гидроцилиндра, величина которого может в процессе работы изменяться. С увеличением усилия на штоке повышается давление в гидроцилиндре, перепад давления на дросселе уменьшается, в результате чего уменьшается скорость перемещения поршня. При уменьшении усилия на штоке давление в гидроцилиндре понижается, перепад давления на дросселе увеличивается и скорость поршня возрастает. Следовательно, установка дросселя на напорной линии не обеспечивает постоянной скорости при изменении нагрузки, приложенной к гидродвигателю, и данном проходном сечении дросселя. При дроссельном регулировании на выходе дроссель устанавливают на сливной гидролинии ( 125,6). Давление, создаваемое насосом, ограничивается настройкой предохранительного клапана.

Если дроссель создает достаточное сопротивление, то давление в поршневой (левой) полости гидроцилиндра в любом случае ограничится настройкой предохранительного клапана. Давление в штоковой полости зависит от нагрузки, приложенной к штоку гидроцилиндра. Чем больше нагрузка, тем меньше давление в правой полости цилиндра и перепад давления на дросселе, следовательно, тем меньше и скорость перемещения поршня. Таким образом, установка дросселя на выходе также не обеспечивает постоянной скорости перемещения поршня при изменении нагрузки, приложенной к штоку. Иногда применяют схемы с дросселем, устанавливаемым параллельно гидродвигателю ( 125, в). В этой схеме предохранительный клапан и дроссель установлены параллельно напорной гидролинии. При полностью закрытом дросселе вся жидкость, подаваемая насосом, нагнетается в гидроцилиндр и с максимальной скоростью перемещает поршень. При полностью открытом дросселе вся жидкость через дроссель поступает в бак и поршень перемещаться не будет. При частично открытом дросселе поток разделяется: часть жидкости поступает в гидроцилиндр, а другая часть через дроссель — в бак. Давление, развиваемое насосом при такой схеме, зависит от сопротивления перемещению штока гидроцилиндра. Чем больше сопротивление, тем больше давление перед дросселем и тем меньше скорость перемещения поршня. Следовательно, и в этом случае скорость перемещения поршня зависит от величины внешней нагрузки.

Потери энергии на дросселирование в такой схеме значительно меньше, чем при установке дросселя на входе и выходе, так как насос большую часть времени работает при давлении, меньшем, чем то, на которое настроен предохранительный клапан. По принципу действия дроссели ( 126) бывают вязкостного сопротивления, в которых потери напора определяются вязкостным сопротивлением; инерционного, в которых потери напора определяются деформацией потока жидкости; комбинированного, в которых используется и вязкостное, и инерционное сопротивления.

По виду регулирования дроссели подразделяют на управляемые (проходное сечение дросселирующего отверстия в процессе работы может быть увеличено или уиекьшено машинистом) и неуправляемые (при работе проходное сечение остается неизменным). По конструкции неуправляемые дроссели бывают прямого действия, у которых расход жидкости зависит от перепада давления до и после дросселя, и регуляторы скорости, поддерживающие постоянный расход жидкости независимо от величины нагрузки. Неуправляемые дроссели часто применяют в сочетании с другими регулирующими устройствами. На  127 показан конусный обратный клапан со встроенным в него неуправляемым дросселем пряного действия. Назначение дросселя — ограничивать скорость опускания стрелы под действием нагрузки от массы рабочего оборудования.

Обратный  клапан с дросселем установлен  в линии  питания  полости  гидроцилиндра. При нагнетании жидкости в эту полость стрела поднимается. При подъеме стрелы (направление потока рабочей жидкости при этом указано на  127 стрелкой) жидкость поднимает полый клапан 2, сжимая слабую пружину 3, почти не создающую сопротивления потоку. При опускании стрелы, когда поток жидкости движется в противоположном направлении, коническая поверхность клапана 2 прижимается к кромке корпуса 1 пружиной 3 и воздействием самого потока, скорость прохождения которого через клапан ограничивается проходным сечением дроссельного отверстия А. Это устройство не позволяет регулировать скорость опускания стрелы, которая при определенных массе и положении рабочего оборудования и вязкости жидкости будет зависеть только от величины дроссельного отверстия А.

В системах гидроприводов некоторых экскаваторов (например, ЭО-4121) устанавливают управляемый машинистом дроссель, позволяющий регулировать скорость опускания стрелы, что более удобно в работе.

Для регулирования скорости гидродвигателя независимо от внешних нагрузок применяют регулятор скорости ( 128, о), состоящий из неуправляемого дросселя (величина проходного сечения которого во время работы не изменяется) и редукционного клапана, обеспечивающего постоянный перепад давления на дросселе, а значит постоянный расход через него независимо от нагрузки в механизме и давления в системе.

Расход жидкости устанавливается дросселем 4, а постоянный перепад давления до и после дросселя обеспечивается клапаном 2, на который воздействует пружина 1. Жидкость подводится в отверстие Г, проходит через кольцевую щель, образованную редукционным клапаном 2 и корпусом 3, в полость Б и далее через дроссель 4 щелевого типа в отверстие А. Из полости Б по каналам жидкость подводится к нижнему торцу и заплечикам клапана 2, а полость Б соединена каналом Д с отверстием А после дросселя. При равновесном положении клапана 2 на него с одной стороны действует давление жидкости после дросселя (в полости А) и усилие пружины 1, рассчитанной на небольшое давление (2—3 кгс/см2), а с другой — давление жидкости в полости Б.

При увеличении давления в полости Г в начальный момент увеличивается давление и в полости Б, а также давление, действующее на клапан 2. Так как давление в полостях А (внешняя нагрузка) и В остается неизменным, то клапан 2, перемещаясь вверх, уменьшает проходное сечение, образованное буртиком клапана 2 и корпусом 3. Перепад давления между полостями Г и Б увеличивается, и давление в полости Б уменьшается до начального (изменением усилия на пружине 1 при этом можно пренебречь). Таким образом, перепад давления на дросселе 4 поддерживается постоянным, что определяет и постоянный расход через него.

Аналогично действует клапан 2 при снижении внешней нагрузки на гидродвигателе (уменьшении давления в полости А): клапан поднимается, перекрывая проход и увеличивая перепад давления между полостями Г и Б до тех пор, пока перепад давления на дросселе 4 не станет равным заданной величине. При уменьшении давления в полости Г в начальный момент уменьшается давление и в полости Б. Клапан под действием давления в полости 6 и пружины 1 перемещается вниз, щель увеличивается и давление в полости Б становится равным расчетному. Так же действует клапан при повышении давления в полости А.

Таким образом, независимо от давления в проводящей и отводящей гидролиниях автоматически поддерживается постоянный перепад давления до и после дросселя, а следовательно, и неизменный расход через дроссель при данном проходном сечении. На  128, б показано комбинированное регулирующее устройство, включающее в себя не только неуправляемый дроссель ¥ и редукционный клапан 2, но и предохранительный клапан 5, ограничивающий давление в гидросистеме. Жидкость подается по каналу Г в полость 6 и далее через дроссель 4 и полость А направляется в гидродвигатель. Через дроссель 4 проходит определенный объем жидкости, а излишек ее — через кольцевую щель, образованную кромкой клапана 2 и корпусом 3, отводится из полости 6 в полость Д и далее в бак. Кроме того, через каналы, соединенные с полостью 6, жидкость воздействует на нижние торцы клапана 2, а через канал, соединенный с полостью А после дросселя 4, — на торец клапана 2 со стороны пружины 1.

Благодаря этому клапан 2 с одной стороны находится под давлением жидкости, развиваемым насосом, а с другой — под воздействием пружины и давления в гидролинии гидродвигателя (полости А).

Если под воздействием каких-то внешних причин перепад давления между полостями 8 и А увеличивается, клапан 2 поднимается, уменьшая давление в полости В. При уменьшении перепада давления между полостями В и А клапан 2 уменьшает сечение кольцевой щели между полостями В и Д, вследствие чего давление в полости поднимается. Следовательно, если пренебречь небольшим изменением усилия пружины 1 при перемещении клапана, то перепад давления до и после дросселя всегда остается постоянным. Таким образом, и расход жидкости через него — величина постоянная и не зависит от давления в системе и нагрузки.

При чрезмерной повышении давления на выходе из дросселя (в полость А) предохранительный клапан 5 открывается и перепускает жидкость из полости Б в бак, в результате чего давление в этой полости падает. Раановесие действующих на клапан 2 сил нарушается, он поднимается вверх и соединяет полости Г и Д. Жидкость под давлением, определяемым настройкой предохранительного клапана 5, отводится на слив. Таким образом, применение дросселей с регуляторами, выполненных по описанным схемам, позволяет регулировать расход (скорость рабочего движения) независимо от величины сопротивления, преодолеваемого-гидродвигателем.

На  129, а представлена схема гидропривода с регулятором скорости, установленным на входе. Жидкость от насоса 1 через регулятор 4 скорости и гидрораспределитель б поступает в одну из полостей гидроцилиндра 7. Часть жидкости постоянно (через предохранительный клапан 2) отводится на слив. Давление перед регулятором скорости 4 поддерживается всегда постоянным и не зависит от нагрузки на штоке гидроцилиндра 7.

Разность давлений до и после дросселя 5 поддерживается постоянной в результате применения редукционного клапана 5 и не зависит от давления в напорной гидролинии гидроцилиндра. Следовательно, и скорость перемещения штока гидроцилиндра не зависит от величины прилагаемой нагрузки. Однако описанная система не является жесткой, так как одна из полостей гидроцилиндра всегда соединена со сливом без соответствующего подпора, что может привести к некоторый изменениям скорости при знакопеременных и пульсирующих внешних нагрузках на шток.

Более стабильные скорости обеспечивает схема гидропривода с регулятором скорости, установленным на выходе ( 129, б). От насоса жидкость поступает через гидрораспределитель в одну из полостей гидроцилиндра. На гидролинии между гидрораспределителем и баком установлен регулятор скорости. Насос постоянно работает под давлением, определяемым настройкой предохранительного клапана.

С изменением нагрузки на штоке гидроцилиндра изменяется давление в сливной полости гидроцилиндра и, следовательно, перед регулятором скорости. Давление в напорной полости гидроцилиндра остается постоянным. Редукционный клапан создает постоянный перепад давления в дросселе, не зависящий от давления на входе, в результате чего на скорость перем.ещения поршня не влияет изменение внешней нагрузки. Установка регулятора скорости на выходе позволяет создать постоянное противодавление, что обеспечивает плавное перемещение поршня при пульсирующих и знакопеременных нагрузках на штоке гидроцилиндра.

При установке регуляторов скорости на входе или на выходе количество жидкости, подаваемой насосом, превышает расход жидкости через гидродвигатель. Избыток жидкости постоянно отводится в бак через предохранительный клапан, Ввиду того что насос постоянно работает под максимальным давлением, не зависящим от нагрузки на рабочем органе, а при малых рабочих скоростях почти вся расходуемая энергия теряется на дросселирование жидкости, КПД такой гидросистемы весьма низкий. Гидропередачи этого типа могут быть приненены только в системах малой иощности и в основном для вспомогательных операций, например для разворота колес, установки выносных опор, включения стабилизатора и т. п.

В системах привода основных рабочих операций следует применять гидросистемы с регулятором скорости, устанавливаемым параллельно гидродвигателю ( 129, в). В этом случае давление на насосе определяется только нагрузкой, прикладываемой к штоку гидроцилиндра. Предохранительный клапан работает эпизодически и только предотвращает перегрузки гидросистемы. Регулятор скорости подключен к напорной гидролинии и позволяет необходимую часть жидкости отводить под рабочим давлением на слив. Редукционный клапан создает постоянный перепад давлений на дросселе независимо от давления в системе и тем самым обеспечивает постоянную скорость поршня гидроцилиндра.

Эту схему наиболее широко применяют в гидроприводах экскаваторов с крановым оборудованием, так как оно дает возможность получать необходиные скорости движения рабочего органа при сравнительно высоком КПД гидропривода.

 

К содержанию книги: «Одноковшовые экскаваторы»

 

Смотрите также:

 

Строительные машины  Строительные машины и их эксплуатация   Краны для строительства мостов   Монтаж трубопроводов   Автомобиль МАЗ 5335 и его модификации   Грузовые автомобили ЗИЛ   Энциклопедия техника   История техники 

 

Строительные машины

Общие сведения о строительных машинах

1.1. Требования, предъявляемые к строительным машинам

1.2. Основы классификации строительных машин и оборудования

1.3. Общая характеристика приводов и силового оборудования строительных машин

1.5. Ходовое оборудование строительных машин

1.6. Системы управления строительных машин

1.7. Унификация, агрегатирование и стандартизация строительных машин

1.8. Технико-экономические показатели строительных машин

Транспортные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные машины

2.2. Грузовые автомобили, тракторы, пневмоколесные тягачи

2.4. Конвейеры

2.5. Установки для пневматического транспортирования материалов

2.6.  Погрузочно-разгрузочные машины

Грузоподъемные машины

3.1. Назначение и классификация

3.2. Домкраты

3.3. Строительные лебедки

3.4. Подвесные лебедки (тали и электротали)

3.5. Строительные подъемники

3.6. Мачтовые и мачтово-стреловые краны

3.7. Башенные краны

3.8. Стреловые самоходные краны

3.9. Козловые, мостовые и кабельные краны

3.10. Эксплуатация грузоподъемных машин

Машины для земляных работ

4.1. Общая характеристика рабочего процесса. Классификация машин для земляных работ

4.2. Землеройные рабочие органы и их взаимодействие с грунтом

4.3. Экскаваторы

4.4. Землеройно-транспортные машины (ЗТМ)

4.5. Машины для подготовительных работ

4.6. Бурильные машины и оборудование

4.7. Оборудование гидромеханизации

4.8. Грунтоуплотняющие машины

 Машины и оборудование для свайных работ

5.1. Способы устройства свайных фундаментов

5.2. Машины и оборудование для погружения забивных свай

 Машины для дробления, сортировки и мойки каменных материалов

6.1. Машины для дробления каменных материалов

6.2. Машины для сортировки каменных материалов

6.3. Машины для мойки каменных материалов

Машины и оборудование для приготовления, транспортирования бетонов и растворов и уплотнения бетонных смесей

7.1. Типы, основные параметры и конструктивные схемы бетоносмесителей циклического и непрерывного действия

7.2. Машины для транспортирования бетонных смесей и растворов

7.3. Комплекты машин для укладки и распределения бетона и отделки его поверхности

7.4. Оборудование для уплотнения бетонной смеси

Ручные машины

 Машины для отделочных работ

9.1. Машины для штукатурных работ

9.2 Машины для малярных работ

9.3. Машины для устройства полов, кровель и выполнения гидроизоляционных работ