Строительство. Строительные машины

Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы

Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

Экскаваторы 3-й размерной группы (табл. 4) с механическим приводом выпускают на гусеничном и пневмоколесном ходовых устройствах.

Экскаваторы Э-302Б, Э-302БС, ЭО-3311В, ЭО-3111В и Э-304В — унифицированные машины этой группы. Все они имеют одинаковую поворотную часть и различное ходовое устройство (см. табл. 1).

Основным видом рабочего оборудования этих машин являются полностью унифицированные прямая и обратная лопаты с ковшом емкостью 0,4 м3. Кроне того, экскаваторы снабжают решетчатой стрелой для работы драглайном с ковшом емкостью 0,4 м3, крановым оборудованием, грейфером с ковшом емкостью 0,35 м3 и специальным строительным краном с гуськом. Экскаватор Э-304В имеет сменный ковш драглайна емкостью 0,5 м . Эта машина не поставляется с оборудованием прямой лопаты, крана и грейфера. Кинематические схемы этих экскаваторов резко отличаются от описанных выше схем других машин (см. § 13). Например, двигатель установлен не поперек, а вдоль оси экскаватора. Это улучшает условия обслуживания двигателя, потому что для запуска и контроля его работы машинисту не надо спускаться с поворотной платформы. Экскаваторы Э-302Б и ЭО-3311 В. Кинематическая схема ( 67). Движение от двигателя к трансмиссии экскаваторов передается через главную муфту 3 с помощью конической передачи 5. Ведомая коническая шестерня и цилиндрическая шестерня 9 соединены со своим валом подвижной зубчатой муфтой 34. Вал 8 главной лебедки состоит из двух частей, одна из которых получает вращение через шестерни 10 и 6, а другая — через шестерни 35, 33 и 37.

Шестерни 33 и 37 и шестерни 6 и 12 попарно находятся в зацеплении (на схеме не пока

зано), благодаря чему обе части вала главной лебедки и оба шкива фрикционов 11 и 32

механизма реверса вращаются в разные стороны

Включением фрикционов 1 или 7 изменяют направление вращения барабана 4 для подъе

ма или принудительного спуска груза при работе краном. Включением фрикционов 11

и 32 вала 13 изменяют направление вращения поворотной платформы, направление дви

жения экскаватора или направление вращения барабана 27 подъема крановой стрелы.

Соединением шестерен 31, жестко установленных на валу 13, с блоком 26 шестерен из

меняют частоту вращения этих механизмов. Зацепление подвижной шестерни 14 с шес

терней 9 дает возможность получить две транспортные нереверсивные скорости. При

включении шестерни 14 муфта 34 автоматически выключается, разъединяя коническую

передачу 5 с валом 1 и движение передается через коническую передачу 16 цилиндриче

ской шестерне 23. В верхнем положении шестерня 23 входит в зацепление с шестерней 25

на поворотном валу 24, а в нижнем положении —с шестерней 22 на вертикальном ходо

вом валу

На правом конце горизонтального вала конической передачи 16 установлен шкив 15

тормоза поворота и передвижения, а на левом — кулачковая муфта 29 планетарного

механизма 28, обеспечивающего опускание крановой стрелы на режиме двигателя.

При включении одного из фрикционов 11 или 32 на валу 13 и муфты 29 происходит вращение венца планетарного механизма 28. Венец жестко связан с винтом, на котором с помощью гайки укреплен барабан 27 подъема крановой стрелы. На другом конце винта

установлен гладкий диск. Между барабаном 27 и диском свободно на гладкую ступицу

винта надет шкив храпового устройства 30 с двусторонними фрикционными накладками.

Для повышения безопасности при спуске стрелы снаружи зубчатого венца планетарного

механизма установлен постоянно замкнутый ленточный тормоз.

Движение ходовому механизму передается от вертикального зала 17 через коническую передачу 18 горизонтальному валу 19, который одним концом через зубчатую муфту соединяется с задним мостом, а другим концом через муфту включения 21 и зубчатую муфту 20— с передним мостом.

Экскаватор имеет четыре скорости передвижения (две из которых могут быть использованы только при движении его вперед) и две скорости поворота платформы. Передний мост включают при передвижении по рыхлому грунту специальной рукояткой, расположенной под правым лонжеронон рамы. Во время переезда по хорошей дороге передний ноет должен быть выключен.

Цилиндрические шестерни 22, 23 и 25 расположены в масляной ванне поворотной платформы, конические передачи 5, 16 и шестерни б, 9, 10, 12, 14, 26, 31, 33, 35 и 37 также заключены в закрытую масляную ванну, составляя главный редуктор экскаватора. На верх-

ней части редуктора установлена одновальная главная лебедка с тяговым 4 и подъемным 36 барабанами. Фрикционы главной и стреловой лебедок, за исключением фрикциона 1, а также механизма реверса, расположены на консольных концах валов, что создает большое удобство при уходе за ними во время эксплуатации. Для фрикционов лебедок и фрикционов реверса на экскаваторе применены пневиокамерные муфты. Главный редуктор ( 68). Движение от вала дизеля передается валу 29 I передачи коническими шестернями 36 и 31 со спиральными зубьями. Малая шестерня 36, изготовленная заодно с валом, установлена на роликоподшипнике 32 и спаренных конических подшипниках 33, помещенных в стаканах.

Большая шестерня 31 прикреплена к ступице 1, смонтированной на четырех шарикоподшипниках на валу 29, который в свою очередь установлен на шарикоподшипнике 3 и бочкообразном роликоподшипнике 25, закрепленном в стакане 26. С помощью подшипника 25 и крышки 24 воспринимаются осевые нагрузки, возникающие при работе конических шестерен 36 и 31, и вал 29 фиксируется в осевом направлении.

Шестерня 37, соединенная шпонкой со ступицей 1, образует единый блок с шестерней 31. Вращение шестерне 36 передается от кулачковой полумуфты 34, жестко сидящей на валу муфты сцепления и укрепленной на этом валу болтом, через резиновые вкладыши кулачковой полумуфты 35, жестко сидящей на хвостовике шестерни 36 и укрепленной на нем гайкой. Резиновые вкладыши муфты уменьшают перекосы, чем улучшают условия работы как / передачи, так и деталей муфты сцепления дизеля. Для нормальной работы шестерен 36 и 31 необходимо правильно регулировать их зацепление. Вращение валу 29 передается только в случае перемещения по шлицам вдоль оси вала зубчатой полумуфты 30 и соединения ее с шестерней 31.

Вал 8 реверса опирается на шарикоподшипники в корпусе 28 редуктора. Ведомый шкив пневмокамерной муфты 11 жестко соединен с валом 8 с помощью шлицев и с торцов закреплен гайкой со стопорной шайбой. На противоположном конце вала 8 установлена такая же фрикционная муфта. Шарикоподшипники 3 регулируют таким образом, чтобы между буртом крышки 7 и подшипником 6 был зазор 0,6—1 мм, который устанавливают за счет изменения толщины прокладок. Подшипники 9, на которых вращаются ведущие шкивы 10 пневмокамерных муфт, затягивают гайками, навернутыми на концы вала 8. Подшипники 5 шестерен 22 и 4 затягивают коническими болтами.

Вал 17 перемены скоростей опирается на двухрядный роликоподшипник 13 и однорядный шарикоподшипник 23, непосредственно установленный в корпусе редуктора. На одном конце вала закреплен тормозной шкив 12, а на другом — стрелоподъемная лебедка. Валы 17 и 29 перемещаются вдоль их осей за счет изменения толщины стальных прокладок.

Цилиндрические шестерни 2, 18, 21 и 27 закреплены на валах жестко, а шестерни 16, 19 й 20, хотя и установлены на шлицах, имеют возможность осевого перемещения для за-

цепления соответственное шестернями 37, 18 и 21 и изменения скоростей поворота и хода экскаватора.

Конические шестерни 14 и 15 служат для передачи движения от главного редуктора механизмам поворота и хода.

Стрелоподъемная лебедка ( 69), снабженная планетарным механизмом, смонтирована на консольной части вала перемены передач. Ведущая часть кулачковой муфты 3, включающей стрелоподъемную лебедку в работу, жестко закреплена на валу 4 шпонкой. Кулачки ведомой части муфты 3 расположены на внешней торцовой стороне солнечной шестерни 5. Диск /, в котором закреплены оси 2 сателлитных шестерен 6,

установлен неподвижно на корпусе главного редуктора. Зубчатый венец 7 планетарного механизма прикреплен к втулке 9 с винтовой нарезкой. Стрелоподъемный барабан 11 также имеет внутреннюю винтовую нарезку, с помощью которой он соединен с втулкой 9. Один из торцовых буртиков барабана 11 одновременно является храповым диском, находящимся в зацеплении с собачкой 10. Между вторым буртиком барабана и торцовый диском втулки 9 помещен храповой диск 13, который стопорится собачкой 14. Для пуска в работу стрелоподъемнои лебедки включают муфту 3 и один из фрикционов реверсивного механизма. При этом от вала 4 вращение передается через муфту 3 и шестерни 5 и 6 зубчатому венцу 7. Вместе с венцом 7 начинает вращаться втулка 9 и соединенный с ней барабан 11. Во время подъема стрелы под действием натяжения каната барабан 11 перемещается по втулке 9 влево, зажимая между двумя фрикционными накладками 12 храповой диск 13. Собачка 14 скользит при этом по зубьям диска 13 и не препятствует его вращению.

Если вал 4 получает вращение в обратном направлении, то барабан 11 перемещается по втулке 9 вправо, освобождаясь от сцепления с диском 13, канат сматывается с барабана и стрела опускается. Если барабан 11 вращается быстрее втулки 9, он перемещается по втулке 9 влево до упора в диск 13, который в период спуска стрелы удерживается собачкой 14. В результате трения на поверхностях накладок 12 барабан // притормаживается и частота его вращения становится равной частоте вращения втулки 9. При такой конструкции спуск и подъем стрелы безопасны—в случае неисправности фрикциона механизма реверса или выключения муфты 3 барабан // перемещается влево и останавливается, так как прижимается к диску 13, застопоренному собачкой 14. Для повышения безопасности работы лебедки установлено дополнительное храповое устройство с собачкой 10, с помощью которой машинист может сам остановить барабан 11. Наружная поверхность венца 7 является шкивом постоянно замкнутого тормоза, лента 8 которого затянута с небольшим усилием. Это усилие должно быть достаточным, чтобы удержать от вращения втулку 9 и барабан 11, после того как будет выключена муфта 3. Если нет тормоза, барабан 11 и втулка 9 вращаются совместно при натяжении стрелового каната. В результате барабан не будет перемещаться влево и зажимать диск 13. Разматыванию стрелового каната ничто не будет препятствовать, и стрела может упасть. За работой стрелоподъемной лебедки необходимо постоянно наблюдать: периодически устранять люфты в соединениях и проверять, как перемещается барабан // по втулке 9. Главная лебедка ( 70). Валам главной лебедки движение передается от шестерен 15 и б, которые вращаются в разные стороны. Правая ведущая шестерня 15 жестко установлена на валу 11, а левая б — на подшипниках J в корпусе 2 главного редуктора. Опорами валов 7 и // в корпусе редуктора являются подшипники 5 и 16, причем вал // соединен болтами 9 с корпусом тягового барабана 12. На консольной части вала 11 с помощью шарикоподшипников 18 и 22 смонтирован подъемный барабан 19, который включают пневмокамерной муфтой 21. Ведущий диск муфты 21 жестко соединен с валом 11, а ведомый отлит заодно с барабаном 19. Барабан /Постанавливают управляемым ленточным тормозом, шкив 24 которого также является единым целым с барабаном. Тяговым барабаном 12 управляют с помощью двух пневмокамерных муфт 3 и 25. При включении левой муфты 3 барабан 12 начинает вращаться в направлении вращения шес-сгерни 6, а при включении средней муфты 25 — в направлении вращения шестерни 15. у йуфты 3 в отличие от муфт 21 и 25 ведущим является не внутренний диск, а шкив 4, закрепленный шпонкой на ступице шестерни б. Барабан 12 также тормозят ленточным тормозом, шкив 14 которого изготовлен заодно с барабаном и шкивом муфты 25. Воздух к муфтам 3 и 21 подводят с торцов валов 7 и 11 через вращающиеся соединения, аналогичные по конструкции описанным в § 20 (см.  64). К средней муфте 25 (см.  70) от вращающегося соединения воздух поступает по центральному каналу 23 вала 11.

Канаты на барабанах 19 и 12 закрепляют клиньями 1J и 20. Шарикоподшипники затягивают с помощью крышек и прокладок. Необходимо следить за тем, чтобы на трущиеся поверхности тормозов и фрикционов не попадало масло из ка,ртера главного редуктора. Нужно периодически проверять затяжку болтов крышек подшипников и крышки 8 редуктора. Для смазывания подшипников предусмотрены масленки 17 в крышке 8 редуктора или в корпусах барабанов 12 и 19.

Привод механизмов поворота платформы и хода ( 71). Главный редуктор установлен на верхней обработанной поверхности поворотной платформы 12; нижний стакан редуктора входит в поддон платформы и центрирует его с редуктором. В поддоне размещены вертикальный вал 10 главного редуктора, поворотный вал 30 и верхняя часть вертикального вала 24 механизма хода, а также шестерни 11, 13 и 31. Опорами всех валов являются шариковые или роликовые подшипники. Все шестерни жестко установлены на валах, но шестерню // можно перемещать вдоль оси поворотного вала и вводить в зацепление или с шестерней 31, или с шестерней 13. При зацеплении шестерни // с шестерней 31 движение передается через поворотный вал 30, обегающую шестерню 28 и зубчатый венец 29 для поворота платформы; при зацеплении шестерни 11 с шестерней 13 движение передается нижнему ходовому механизму через конические шестерни редуктора 23, Поворотная платформа вращается вокруг центральной цапфы 25, опорно-поворотным устройством служит роликовый круг 15.

В зависимости от включения передач и иуфт механизма реверса экскаватор может передвигаться вперед или незад. Конические шестерни редуктора 23 передают вращение горизонтальному валу, а затем через зубчатую' муфту 26 — заднеиу мосту 27 и через промежуточный вал и зубчатые муфты 22 и 19— переднему мосту 18. Зубчатые муфты необходимы для компенсации возможной несоосности валов.

Внутри полого вала 24 проходят пневмогидропроводы 9. Поскольку их ось совмещена с осью центральной цапфы 25, то поворот платформы не отражается на их положении. В картерах мостов 18 и 27 размещены конические зубчатые передачи. К ведомой шестерне в мостах крепят чашки сателлитов, вместе с которыми расположены конические шестерни полуосей. Задний мост 27 крепят к ходовой раме 21 жестко, в то время как подвеска переднего моста 18 выполнена балансирной для обеспечения необходимого контакта всех колее с грунтом и улучшения проходимости экскаватора. Передний мост включают в случае передвижения по плохой дороге с помощью рукоятки, расположенной под правым лонжероном ходовой рамы.

Стопор 14, вводимый с помощью рычага в зацепление с зубчатым венцом 29, фиксирует положение поворотной платформы относительно ходовой рамы при передвижении машины своим ходом  или  на буксире.

Для выключения рессор переднего моста во время использования рабочего оборудования (кроме обратной лопаты) на пневмоколесных экскаваторах применены управляемые стабилизаторы 16, исключающие также поперечное качание переднего моста. Включение стабилизаторов при передвижении экскаватора может вызвать в период торможения зависание колес, занос машины и аварию. Поэтому перед транспортированием экскаватора следует перекрыть доступ воздуха к исполнительным камерам стабилизаторов, пользуясь специальным кроном.

Пневматическая система управления (см. § 20) является основной на описываемых экскаваторах. С ее помощью выполняют наиболее часто повторяющиеся операции: включение лебедок, управление муфтами реверса, включение механизма открывания днища ковша, торможение колес, включение стабилизаторов. Механическая система применена для управления вспомогательными операциями: управление главной муфтой, переключение скоростей, включение стрелоподъемной лебедки и др. Гидравлическая система ( 72) служит для управления поворотом передних колес на пневмоколесных экскаваторах. Все ее элементы расположены на поворотной платформе, кроме гидроцилиндра 19, который установлен на ходовой тележке. Давление в гидравлической системе не превышает 40 кгс/см2, оно создается шестеренным насосом 8, который нагнетает масло, поступающее из бака 10 к распределителю. Корпус 24 золотникового гидрораспределителя жестко крепят к штокам сдвоенных гидроцилиндров 16, а золотник 23 с помощью тяги 22 шарнирно соединен с сошкой 7 рулевого механизма. Полости гидроцилиндров 16 соединены трубками с одноименными полостями гидроцилиндра 19.

Элементы гидравлической и пневматической систем управления, расположенные на поворотной платформе и на ходовой тележке, связаны вращающимся соединением 21. При вращении штурвала 1 рулевого механизма приводятся в движение жестко закрепленные на валах шестерня 5 и зубчатый сектор б и поворачивается сошка 7. Перемещаясь в горизонтальной плоскости, сошка 7 сообщает через тягу 22 поступательное движение золотнику 23 гидрораспределителя.

При перемещении золотника 23 влево масло от насоса поступает по трубе 25 и сквозному продольному каналу внутри штока в поршневую полость нижнего гидроцилиндра 16. Соединенные между собой штоки гидроцилмндров 16 ггод давлением масла перемещаются влево. Масло из штоковой полости нижнего гидроцилиндра 16 вытесняется по трубопроводу 27 в штоковую полость гидроцилиндра 19, поршень которого, перемещаясь вместе со штоком влево, приводит в движение систему 18 рулевых тяг и рычагов, связанных со ступицей правого колеса. Так как правое KOrfeco соединено поперечной тягой с левым колесом, то одновременно поворачиваются в левую сторону оба колеса. В это же время из поршневой полости гидроцилиндра 19 масло по трубопроводу 28 поступает в поршневую полость верхнего гидроцилиндра 16,

При перемещении золотника 23 гидрораспределителя вправо масло от насоса поступает в штоковую полость верхнего цилиндра 16 по трубе 26 и продольному и поперечному каналам в штоке гидроцилиндра 16. Под давлением масла штоки сдвоенных гидроцилиндров 16 перемещаются вправо. Масло из поршневой полости гидроцилиндра 16 вытесняется по трубопроводу 28 в поршневую полость гидроцилиндра 19, шток которого приводит в движение систему 18 тяг и рычагов, и передние колеса поворачиваются в правую сторону.

Из штоковой полости гидроцилиндра 19 масло по трубопроводу 27 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 16. Благодаря тому что полости гидроцилиндров 16 и 19 образуют две замкнутые системы циркуляции, движение поршней сдвоенных гидроцилиндров 16 всегда   передается   поршню   исполнительного   цилиндра   19.

На линиях, соединяющих насосные полости сдвоенных гидроцилиндров 16 с безнасосными, стоят обратные гидроклапаны 15, которые обеспечивают подпитку под давлением обеих замкнутых гидравлических систем в каждом рабочем цикле.

При упоре колес 17 в препятствие и их вынужденном повороте движение поршня гидроцилиндра 19 передается через замкнутые системы циркуляции штокам гидроцилиндров 16 и вызывает смещение корпуса 24 гидрораспределителя относительно неподвижного золотника 23. Масло начинает поступать от насоса в ту полость сдвоенных гидроцилиндров 16, с которой поступил сигнал, и колеса 17 возвращаются в первоначальное положение, а корпус гидрораспределителя, следуя за штоками сдвоенных гидроцилиндров 16, занимает нейтральное положение относительно золотника 23.

Описанная система рулевого управления обеспечивает надежную жесткую связь между колесами 17 и штурвалом 1 в обоих направлениях. Поворот штурвала требует незначительного усилия. Выполнять эту операцию машинисту помогает постоянно замкнутый тормоз 3, который увеличивает усилие на штурвале.

Регулируют давление в системе рулевого управления напорным золотником 11, имеющим винт и пружину, путем слива в бак 10 избытка масла, подаваемого насосом 8. При буксировке экскаватора напорный золотник 11 и оба обратных клапана 15 открывают винтом 12 на слив. Если экскаватор буксируют с работающим двигателем, насос 8 отключают.

Контролируют давление в системе по манометру 13. Для очистки масла предназначены

фильтры 9 и 14. Воздух, попавший в исполнительный гидроцилиндр, выпускают через

пробку 20.

На экскаваторах Э-302Б и ЭО-3311В последнего выпуска применяют ту же систему рулевого управления, что и на гидравлических экскаваторах ЭО-3322А. Экскаватор   ЭО-3111В  (   73)   имеет   нормальное   гусеничное   ходовое   устройство, благодаря   которому   при  удельном  давлении   на  грунт 0,49—0,50  кгс/см2 достигается хорошая  проходимость машины.

Кроме основного ковша емкостью 0,4 м3 к машине может быть поставлен дополнительный ковш емкостью 0,5 м3 с полукруглой режущей кромкой для погрузки прямой лопатой в транспорт сыпучих материалов.

Кинематическая схема экскаватора ЭО-3111В отличается от кинематической схемы экскаваторов Э-302Б и ЭО-3311В системой привода механизма гусеничного хода (рис   74 а) Движение механизму хода передается от главного редуктора через шестерню 5 вертикального вала, от которого приводятся во вращение конические шестерни 9 и 4 На концах средней части вала жестко закреплены ведущие кулачковые полумуфты 10 Подвижные полумуфты 11 установлены с помощью шлицев на полуосях 18   В случае соединения кулачковых полумуфт 10 и 11 будет вращаться также горизонтальный вал При этом ведущие цепные звездочки / и 12 через втулочно-роликовые цепи передают

вращение к цепным звездочкам 27 ( 74, б), закрепленным на валах 19 ведущих колес гусеничных лент.

Ведущее колесо 21 гусеничной ленты с помощью шлицев жестко закреплено на валу 19, так же как и цепная звездочка 27. Вал 19 опирается на два подшипника 20 и 25, расположенные в корпусах 26, которые крепятся к кронштейнам гусеничной рамы болтами 22. Корпуса 26 подшипников имеют возможность перемещаться относительно кронштейнов, но от поперечного смещения удерживаются призматическими шпонками 23. Натяжение гусеничных лент регулируют путем перемещения корпусов 26 натяжными винтами. В центре ходовой рамы размещена центральная цапфа 8 ( 74, а), внутри которой на подшипниках качения 6 установлен вертикальный вал 7. Центральная часть ходовой рамы снизу закрывается картером 16. Конические шестерни 9 и 4, жестко установленные на вертикальном 7 и горизонтальном валах, постоянно находятся в зацеплении. Шестерни 4 и 9 работают в масляной ванне и защищены от влаги и пыли.

Средняя часть 15 горизонтального вала вращается на подшипниках 14 скольжения, закрепляемых в разъемных корпусах ходовой рамы. В торцовых отверстиях средней части вала установлены втулки 17, в которых размещены внутренние опоры полуосей 18. Вторыми опорами полуосей 18 являются подшипники 13, установленные в отверстия корпуса ходовой рамы.

Для разворота экскаватора подвижную полумуфту 11 перемещают в сторону внешнего конца полуоси 18, чтобы она вошла в зацепление со стопором 3, закрепленным на ходовой раме. При этом полуось 18, а вместе с ней и соответствующая гусеничная лента застопорятся,, что необходимо для разворота-экскаватора.

Экскаватор Э-304В. Главной конструктивной особенностью его ходового устройства является уширенно-удлиненное гусеничное ходовое устройство, благодаря чему удельное давление на грунт у них в 2,5 раза ниже, чем у экскаваторов ЭО-3111 В. Это позволяет эффективно использовать экскаваторы Э-304В при проведении мелиоративных, ирригационных и торфяных работ.

Имея с экскаваторами Э-302Б, ЭО-3311В и ЭО-3111 В унифицированную поворотную платформу с иеханизмами, экскаватор Э-304В ( 75) существенно отличается устройством привода механизма хода и гусеничной тележки.

Шестерня 11, перемещаясь по шлицам вертикального вала 10 главного редуктора, может входить в зацепление или с шестерней 38 на поворотном валу 39, или с шестерней 13 на вертикальном валу 15 механизма хода. В последнем случае движение от главного редуктора передается механизму хода через пару конических шестерен, помещенных в масляной ванне 25.

Горизонтальный вал механизма хода экскаватора Э-304В одинаков по конструкции с валом экскаватора ЭО-3111 В ( 74, о). Отличие состоит в применении двух постоянно замкнутых тормозов для удержания гусеничных лент в период копания грунта. От горизонтального вала механизма хода движение передается з помощью двух втулочно-роликовых цепей 29 (см.  75) к ведущим колесам 31 гусеничного хода, неподвижно закрепленным в литых кронштейнах гусеничной раны 24. Ходовые цепи 29 натягивают специальным устройством 27, имеющим  цепную звездочку.

Для натяжения гусеничных лент 30 перемещают направляющие колеса 19, вращая ключом натяжные болты 21. Верхняя ветвь гусеничной ленты поддерживается двумя катками 22. Передача нагрузки от массы экскаватора на нижнюю ветвь гусеничной ленты производится через восемь опорных катков 23, оси которых закреплены в гусеничной раме