В технической литературе известно несколько расчетных схем и несколько математических описаний качения колеса по деформируемому грунту

Вся электронная библиотека >>>

 Грузовые автомобили >>

 

 Грузовые автомобили

Грузовой автотранспорт. Многоосные автомобили


Раздел: Быт. Хозяйство. Строительство. Техника

 

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МНОГООСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ С ДЕФОРМИРУЕМЫМ  ГРУНТОМ

 

 

Для установления закономерностей влияния многоосного движителя на параметры опорной проходимости прежде всего необходимо проанализировать взаимодействие с грунтом одиночного колеса. Из всего многообразия известных грунтовых опорных поверхностей многоосные автомобили проявляют свои характерные особенности на деформируемых, уплотняемых грунтах определенной группы. К таким грунтам относятся связные грунты в пластичном и рыхлом состояниях с низкой несущей способностью (глины, суглинки, супеси в твердом, пластичном и текучем состояниях, пески, галечники, крупнообломочные породы). К грунтам этого типа могут быть отнесены грунтовые дороги при их увлажнении. Зимой к деформируемым опорным поверхностям можно отнести зимние дороги и местность со снежным покровом. Таким образом, деформируемые грунты являются наиболее представительной опорной поверхностью, по которой осуществляется движение многоосных автомобилей. Все прочие грунтовые условия для колесных машин не являются характерными.

В технической литературе известно несколько расчетных схем и несколько математических описаний качения колеса по деформируемому грунту. Это работы известных советских специалистов Я. С Агейкина, В. Ф. Бобкова, Г. Б. Безбородовой, Н. Ф. Кошарного, И. С. Полякова и др. За рубежом этим вопросом занимались М. Г. Беккер, Дж. Вонг и др. Для достижения поставленных в данной книге целей наиболее подходит теория качения колеса по деформируемому грунту, разработанная Ю. В. Пирковским и расширенная и дополненная М. П. Чистовым [14, 19]. Особенность этой теории состоит в базировании ее на широких и разносторонних экспериментах, поставленных как с одиночным колесом, так и с многоосным движителем на раз-. личных представительных грунтах. Эксперимент дал большой статистический материал, который широко использован при построении теории качения колеса. Кроме того, эта теория описывает качение жесткого и деформируемого колеса с единых исходных позиций.

В основу разработанной теории положена гипотеза, подтвержденная экспериментально, о том, что сила, касательная к траектории движения элементарного участка колеса, изменяется пропорционально длине ее перемещения в грунте и что упругость и липкость грунта малы и ими можно пренебречь.

 

 

Полученных выше зависимостей вполне достаточно для анализа взаимодействия жесткого колеса с грунтом по всем параметрам с требующейся для практики достоверностью.

Сопоставление расчетных данных с экспериментальными, показанное на  86, дает их удовлетворительное совпадение и подтверждает возможность практического использования предложенных зависимостей.

Из графика видна зависимость сопротивления качению от режима работы колеса. Мощность сопротивления качению возрастает в параболической зависимости от буксования и от юза колеса. Это связано главным образом с затратой энергии на образование колеи в грунте. Оптимальным режимом является режим свободного (без проскальзывания) качения, когда 6 = 0. Из графика также видно влияние на сопротивление качению Nf? и на глубину колеи Я2 повторного прохода колеса по одному следу на деформируемом уплотняемом грунте. Сопротивление качению и прирост глубины колеи уменьшились по сравнению с их значением при первом проходе колеса вследствие изменения характеристик грунта.

Экспериментально доказано, что при расчете взаимодействия деформируемого колеса по зависимостям   для жесткого колеса велика погрешность, причем она тем больше, чем меньше рабочее давление в шине. Учет поправок на деформацию шины при введении эквивалентного радиуса жесткого колеса точность  расчетов не повышает,   особенно   для шин с переменным, регулируемым давлением.

М. П. Чистовым предложена уточненная расчетная схема качения деформируемого колеса и дано ее математическое описание

Принято, что опора деформируемого колеса на деформируемом грунте имеет сложную геометрическую форму, состоящую из плоской части под центром колеса длиной Lnp и из цилиндрической части с радиусом г впереди колеса. Расстояние плоской части от поверхности грунта равно глубине образующейся колеи.

 

К содержанию книги:  Грузовой автотранспорт. Многоосные автомобили

  

Смотрите также:

 

Автомобиль МАЗ 5335 и его модификации  

1. Общие сведения об автомобилях и особенности их конструкции

2. Двигатель

Рабочий процесс двигателя

Подвеска силового агрегата

Блок цилиндров

Кривошипно-шатунный механизм

Головка цилиндров

Механизм газораспределения

Система смазки

Система охлаждения

Система питания

Система питания двигателя воздухом

Пусковой подогреватель

3. Силовая передача. Сцепление

Коробка передач и её привод

Карданная передача

Задний мост

4. Ходовая часть. Рама и буксирное устройство

Рессорная подвеска

Амортизаторы

Передняя ось и рулевые тяги

Колеса и шины

 5. Рулевое управление. Рулевой механизм

Гидроусилитель

Насос гидроусилителя

6. Тормозные системы

Рабочий тормоз

Стояночный тормоз

Тормоз-замедлитель

Пневматический привод тормозов

7. Электрооборудование

Аккумуляторные батареи

Стартер

Система освещения и световой сигнализации

Контрольно-измерительные приборы

8. Кабина

9. Механизм подъема платформы автомобиля-самосвала

Коробка отбора мощности

Масляный насос

Гидроцилиндр

Клапан управления

Пневмораспределительный кран

Пневмоцилиндр управления запорами заднего борта

Масляный бак

Работа механизма подъема платформы

10. Дополнительные устройства автомобиля. Дополнительная ось

Механизм вывешивания дополнительной оси

Седельно-сцепное устройство

11. Эксплуатационные материалы. Топливо

Масла и смазки

Рабочие жидкости

 

 Грузовые автомобили ЗИЛ   

Основные базовые модификации автомобилей ЗИЛ

Модификации автомобилей, предназначенных для комплектации на них различных установок и оборудования

Надежность автомобилей. Модернизация, повышение ресурса

Органы управления и контрольно-измерительные приборы

Двигатели и их системы. Особенности конструкции бензиновых двигателей

Детали двигателя

Системы двигателя

Трансмиссия. Сцепление

Коробка передач

Раздаточная коробка

Коробки отбора мощности. Реверсивная коробка отбора мощности

Лебедка

Карданная передача

Ведущие мосты

РАМА, ПОДВЕСКА, КОЛЕСА И ШИНЫ, РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ. Рама, тягово-сцепное и седельно-сцепное устройства. Конструкция рам

Подвеска. Передняя подвеска и передний неведущий мост

Колеса и шины. Общие сведения о колесах и шинах

Рулевое управление

ТОРМОЗНЫЕ СИСТЕМЫ. Требования к тормозным системам, к их структуре и характеристикам

Тормозные механизмы. Барабанный тормозной механизм

Тормозной пневмопривод. Питающая часть

Использование тормозных систем в процессе управления автомобилем

Техническое обслуживание тормозных систем

Возможные неисправности тормозных систем

Дальнейшее совершенствование тормозных систем

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ И ПРИБОРЫ. Генераторы. Устройство и работа генератора

Регуляторы напряжения

Трансформаторно-выпрямительный блок (ТВБ)

Аккумуляторные батареи

Стартеры

Электрооборудование средств облегчения пуска

Системы зажигания

Система освещения и световой сигнализации

Коммутационная аппаратура. Переключатели и выключатели

Электродвигатели

Звуковые сигналы

Контрольно-измерительные приборы

КАБИНА И ОПЕРЕНИЕ. ПЛАТФОРМА, ОБОРУДОВАНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ. Кабина

Оперение

Защитные покрытия кабины, оперения, платформы

Платформа

Оборудование автомобилей

 ГАЗОБАЛЛОННЫЕ АВТОМОБИЛИ. Топливо для газобаллонных автомобилей

Автомобили ЗИЛ моделей 431810, 441610 и ММЗ-45023, работающие на сжиженном углеводородном газе

Автомобили ЗИЛ моделей 431610 и ММЗ-45054, работающие на сжатом природном газе

Возможные неисправности

Основные правила безопасной эксплуатации газобаллонных автомобилей

Техническое обслуживание газобаллонных автомобилей

 

Строительные машины   Строительные машины  Строительные машины и их эксплуатация

 

История техники  Техническое творчество   История автомобиля   Автомобиль за 100 лет

Советы, ремонт автомобиля   Ремонт автомобиля   Автомобиль. Учебник водителя   Легковые автомобили   Диагностирование электрооборудования автомобилей   Ремонт автомобиля ГАЗ-24 «ВОЛГА»    Ремонт легковых автомобилей   Практикум по диагностированию автомобилей  Книга самодеятельного конструктора автомобилей