|
Триммеры устанавливают на рулевых
поверхностях для снятия нагрузок со штурвала в полете, когда рули неподвижны.
Сервокомпенсаторы служат для снятия нагрузок со штурвала и педалей при
отклонении рулевых поверхностей. На самолете Ан-24 установлено: на элеронах
триммер и два сервокомпенсатора, на руле высоты два триммера, на руле
направления триммер и сервокомпенсатор- На самолетах, выпущенных после 1968 г., установлен на руле направления совмещенный триммер-сервокомпенсатор.
Система управления триммерами руля высоты. Управление от
центрального пульта до шпангоута № 45 — тросовое, от
шпангоута № 45 до рулевых поверхностей — жесткое. Тросы от барабана,
расположенного па одной оси со штурвалами управления триммерами 13 на
центральном пульте пилотов, проходят по текстолитовым роликам и направляющим
через гермовывод на шпангоуте № 40 и соединяются с барабаном винтового
механизма 2 (см. 54).
Барабан установлен па шпангоуте № 45. Вращение барабана
приводит к возвратпо- поступательному перемещению червяка, связанного серьгой
с качалкой 3. Поворот качалки 3 на некоторый угол приводит к перемещению тяг
4 и 9 управления триммером руля высоты. Тяга 4 соединяется шарнирно с
двуплечей (угловой) качалкой 14, которая тягой 15 соединена с кронштейном 16
триммера руля высоты. Кронштейн крепления качалки 14 установлен на лонжероне
руля высоты 12. Ось тяги 4 совпадает с осью руля высоты, что обеспечивает
независимость отклонений руля высоты 12 и триммера 13.
В систему управления триммерами руля высоты включена
рулевая машина 1 автопилота, которая цепью 29 и звездочкой 30 связана с
червячным механизмом управления триммерами
На центральном пульте пилотов возле штурвала управления
триммерами руля высоты с обеих сторон нанесены шкалы с делениями. Цена одного
деления на шкале рав
на 2° отклонения триммера руля высоты. На шкалах также
имеются значения рекомендованной взлетной центровки в процентах САХ.
Перед взлетом самолета триммер отклоняется на определенный
угол, соответствующий взлетному значению центровки.
Система управления совмещенным
триммером-сервокомпенсатором руля направления. На самолетах выпуска с 1968 г. триммер и сервокомпенсатор руля направления заменены одним совмещенным триммером -
сервокомпенсатором. Управление триммером-сервокомпенсатором руля направления
осуществляется через пружинную тягу ( 55).
Пружинная тяга состоит из следующих основных деталей:
корпуса 4У пружины 6У направляющей 9 и наконечника 12. Предварительная
затяжка пружины осуществляется установкой седла 7, положение которого
фиксируется гайкой 8. Шток 2 центрируется по двум пояскам седла 3 и по
внутренней поверхности направляющей 9 и фиксируется гайкой 10. Полный ход
штока 2 зависит от расстояния между торцом направляющей 9 и торцом седла 3.
При воздействии на тягу сжимающей осевой нагрузки,
превышающей усилия предварительной затяжки пружины, шток 2 вместе с
направляющей 9 вдвигается внутрь корпуса 4 итриммер-серво- компенсатор
начинает отклоняться в сторону, противоположную отклонению руля направления.
По достижении максимального усилия, соответствующего обжатию пружины при
полном ходе штока, пружинная тяга начинает работать как жесткая.
При воздействии на тягу растягивающей осевой нагрузки,
превышающей усилие предварительной затяжки пружины, шток 2 начнет выходить из
корпуса 4, сжимая пружину 6. Таким образом, пружина 6 сжимается при
воздействии как сжимающих, так и растягивающих усилий.
Длина тяги 2 регулируется наконечником 12, который
фиксируется и контрится гайкой 11.
Управление триммером элерона осуществляется
электромеханизмом МП-100М9 ( 56), закрепленным в двух точках: на кронштейне
7, установленном на лонжероне левого элерона, и серьге /, закрепленной на
кронштейне 2У который крепится к обшивке и силовому набору элерона. К серьге
1 также крепится тяга 3, соединенная шарнирно с кронштейном 4, установленным
на триммере 5 элерона. При выдвижении штока электромеханизма 6 триммер 5
отклоняется вниз. При втягивании штока электромеханизма 6 триммер 5
отклоняется вверх.
Стопорение рулей и элеронов. Предохранение рулей и
элеронов от поломки при воздействии порывов ветра на стоянке самолета
обеспечивается системой стопорения рулей и элеронов.
При стопорении рулей и элеронов руль направления и элероны
фиксируются в нейтральном положении, а руль высоты — в крайнем нижнем.
Стопорение руля высоты в крайнем нижнем положении необходимо для того, чтобы
при обтекании горизонтального оперения воздушным потоком на нем возникала
положительная подъемная сила, препятствующая опрокидыванию самолета на хвост.
Узел управления стопорением ( 58) состоит из рукоятки 1,
сектора 9, вала 8 и тяги 13.
В рукоятке закрепленной на валу 8 болтами и посаженной на
втулку 7, смонтированы пружина 2, фиксатор 4 и планка 5. На рукоятке 1
установлена откидная планка 3. Вал 8 и втулка 7 шарнирно закреплены во фланце
6 на шарикоподшипниках 10. На валу 8 смонтирован также сектор 9 с приливом
11. На секторе 9 закреплен трос 16, прилив соединен с тягой 13, связывающей
узел стопорения с пультом рычагов 15 управления двигателями (РУД). Откидная
планка 3 прижимается к рукоятке 1 пружиной 17.
Для стопорения рулевых поверхностей рукоятку 1 необходимо
перевести в верхнее положение, в котором она фиксируется откидной планкой 3 и
планкой 4. Перед перемещением рукоятки необходимо, преодолевая сопротивление
пружины /7, отклонить планку 3 и переместить подвижную часть рукоятки 1 на
себя, чтобы вывести фиксатор 4 из прорези в планке 5. При этом пружина 2
будет сжата, В крайнем верхнем положении необходимо рукоятку отпустить. При
этом пружина 2, разжимаясь, введет фиксатор 4 в прорезь планки 5. Блокировка
фиксации ручки 1 в верхнем положении осуществляется планкой 3.
Верхнее крайнее положение рукоятки 1 свидетельствует о
том, что рули и элероны застопорены, нижнее крайнее положение рукоятки 1 — о
том, что рули расстопорены.
Узел стопорения рулевых поверхностей блокируется с пультом
РУД, чтобы исключить возможность взлета самолета с застопоренными рулями.
Перемещение рычагов управления двигателями при застопоренных рулевых
поверхностях ограничивается упором 14, который удерживает РУД на площадке малого
газа.
Конструкция системы стопорения исключает возможность
самопроизвольного стопорения рулевых поверхностей в полете.
|