|
Схемы систем управления элеронами
и рулями. Качалки связаны с тягами, проложенными вдоль фюзеляжа и по размаху
крыла к рулям и элеронам. Промежуточными качалками тяги крепятся к силовому
набору фюзеляжа и крыла
С и с т е ма управления элеронами ( 48) состоит из
следующих основных элементов: штурвала 25, тяг 10, 32, 49, 50, 61, 63, 65,
67, 73 и 74, качалок 18, 51, 60, 62, 64, 66 и 68, узлов 71 и 72. В систему
управления входят также секторы рулевых машин 75 автопилота и ролики 70
натяжения троса рулевой машины.
Синхронизация управления от обоих штурвалов достигается
рычагом /7, к которому шарнирно прикреплены тяги 49, связанные со
штурвальными колонками качалками 18 и тягами 10. Поворот штурвала 25 сообщает
поступательное движение тяге 49, в результате чего происходит отклонение
рычага 17 влево или вправо. Отклонение рычага 17 вызывает перемещение тяги
50, которая через качалки и тяги передает движение на исполнительные рычаги
узлов 71 и 72, непосредственно связанных с элеронами.
Кинематически рычаги и тяги связаны таким образом, что при
перемещении в одну и ту же сторону тяг 73 и 74 отклонение правой и левой
секций происходит в разные стороны. Если элероны на левом полукрыле
отклоняются вверх, то элероны на правом полукрыле отклоняются вниз, и
наоборот.
Тяги управления элеронами проходят под полом кабины
пилотов, затем в коробе на шпангоуте № 7 они выводятся вверх. На
промежуточных качалках тяги выходят за шпангоут № 20 и сочленяются с качалкой
68, которая жестко крепится к валу 69. На нем закреплен узел 76 управления
элеронами от рулевых машин автопилота, исполнительные механизмы которых
находятся в корпусе машины рулевой 75 автопилота.
Системы управления рулем высоты и рулем направления
выполнены аналогично системе управления элеронами (см. 48). Управление
осуществляется посредством качалок и тяг. Принцип работы этих систем ясен из
49 и 50.
Система управления рулем высоты (см. 49 и 43) состоит из
следующих основных элементов: штурвала 25, тяг 7, 33, 61, 63, 65, 67, 77 и
78, качалок 5, 60, 62, 64, 66 (подвески тяг управления в фюзеляже), узла 76
управления рулем высоты в гер- мовыводе, рулевой машины 75 автопилота,
сектора 79, узла управ* ления рулем высоты от автопилота, рычага 82 и вала 81
руля высо* ты, имеющего карданные соединения 80.
Система управления рулем направления (см. 50 и 43)
состоит из педалей 29, тяг 9У 16У34У61У63У65У67У77 и 78, качалок 3, 18, 31,
60, 62, 64, 66, узла 76 управления рулем на* правления в гермовыводе, рулевой
машины 75 автопилота, сектора 79 узла управления рулем направления от
автопилота, рычага 83 и вала 85 руля направления с карданом 84.
Герметизация пассажирской кабины в местах выхода тяг
управления в негерметическую часть фюзеляжа достигается установкой гермовыводов.
Гермовывод и узел стопорения элеронов ( 51) состоит из
корпуса 23, установленного на обшивке 22 фюзеляжа, закрепленной на стойке
заднего лонжерона 21 центроплана. На корпус навернута гайка 25, которая к
валу управления 6 прижимает два полиэтиленовых кольца 26. Нижним полированным
торцом хомут 27 с резиновым уплотнением 28 прижат к кольцам 26. Таким
образом, уплотнение осуществляется по стыку колец 26 с валом управления 6 и
по стыку колец с торцевой поверхностью хомута 27, закрепленного неподвижно на
валу 6. Следовательно, узел герметизации с активным резервированием, ибо,
если по какой-либо причине нарушится контакт между кольцами 26 и валом 6, то
герметизация будет осуществляться по контакту колец с торцом хомута 27. Чтобы
в процессе эксплуатации не происходила разрегулировка уплотнительного узла,
вал 6 установлен в радиально- упорные подшипники 19, запрессованные в
кронштейнах 1 и /7, которые болтами крепятся к лонжерону 21. В кронштейне 1
также подвижно закреплен вал управления закрылками.
На валу 6 неподвижно закреплены рычаги 2, 7, 20 и сектор
5. Рычаги 2 и 20 связаны с тягами проводки управления элеронов. В приливе
рычага 20 расположено гнездо стопора 9, в котором запрессован стальной
вкладыш 18. Сектор 5 связан тросовой проводкой с рулевой машиной автопилота.
Механизм стопорения элеронов состоит из рычага 8
стопорного механизма 8, связанного с тросовой проводкой системы стопорения и
со стаканом стопора 13 серьгой 12. В стакан 13 со скользящей посадкой
установлен стопор 9, закрепленный в стакане болтом 11. Между днищами стакана
13 и стопора 9 установлена пружина 14. Стакан со скользящей посадкой
установлен в направляющей втулке /5, запрессованной в корпусе кронштейна 17.
Между втулкой 15 и стаканом 13 установлена распорная пружина 10.
Механизм работает следующим образом. При перемещении
рукоятки управления, расположенной на левой стороне центрального пульта и
связанной тросовой проводкой с механизмами стопорения рулей и элеронов, рычаг
8 на кронштейне 17 начнет вращаться по часовой стрелке и перемещать стакан 13
влево, сжимая при этом распорную пружину 10. Если стопор 9 при перемещении
рычага 8 упрется во вкладыш 18, а движение рычага 8 не прекратится, то при
этом начнет сжиматься пружина 14у что даст возможность стакану 13 далее
перемещаться влево во втулке 15', не деформируя деталей механизма стопорения.
После установки рычага системы стопорения на фиксатор детали 8, 12, 13 и 9
займут крайнее левое положение.
При снятии рычага системы стопорения с фиксатора пружина
10 выталкивает стакан 13 со стопором 9 из гнезда узла стопорения и детали 9,
13, 12 и 8 займут крайнее правое положение.
Гермовывод рулей высоты и направления ( 52)
установлен на шпангоуте № 40 со стороны негерметической части фюзеляжа.
Герметизация осуществляется на стенке шпангоута № 40 между нею и корпусом
гермовывода /, в узлах валов 9, 15, качалок 2, 5, крышек 3 и в узлах
герметизации тросовой проводки.
Гермовывод системы управления состоит из вала 9 и
уплотнительного узла, в который входят резиновое 13 и фетровое 14 кольца,
установленные в крышке 3. Такая же герметизация вала 15. Оба вала установлены
на радиальное упорных подшипниках 11 и 12. Подшипники 11 запрессованы в
крышках 3 и 16, подшипники 12 запрессованы в приливе корпуса 1.
К валам 9 и 15 со стороны гермокабины на шпиль* ках 10
крепятся рычаги 6. Со стороны негерметической части фюзеляжа к валу 9
крепится рычаг 2 системы управления рулем направления, а к валу 15 — рычаг 5
системы управления рулем высоты. Крепление осуществлено болтами 10.
К корпусу 1 в негерметической части фюзеляжа на болтах
крепится кронштейн 4 с роликами тросовой проводки триммера руля высоты и
системы стопорения руля высоты и руля направления. Герметизация тросов
осуществляется резиновыми шаровыми вкладышами 7, обжатыми гайками 5, которые
вворачиваются в гнезда корпуса 1.
Узел управления элероном ( 53) состоит из качалки,
кинематически связанной с кронштейном 19 жестко закрепленным на лонжероне
элерона 2. Связь качалки с кронштейном 1 осуществлена рычагом 3. Качалка,
состоящая из вала 9 и закрепленных на ней рычагов 4 и 5, установлена в
кронштейнах 6 и 8. Узел управления смонтирован на лонжероне 7.
Углы отклонения элерона <pi и прямо пропорциональны
вертикальным перемещениям h\ и h2 точки Б (шарнирное соединение рычага 3 с
рычагом 4). Вследствие того, что рычаг 4 при нейтральном положении элеронов
не находится в плоскости хорд крыла и элерона, при его отклонении на
одинаковые углы в обе стороны от нейтрального положения вертикальные
перемещения точки F неодинаковы. Такая кинематика обеспечивает
дифференциальность управления элеронами. Механизмы управления секциями
элеронов конструктивно одинаковы. Предельные отклонения элеронов вверх и вниз
ограничены регулируемыми упорами, установленными на кронштейнах 8 концевых
секций элеронов.
Узел управления рулем высоты в кормовой части фюзеляжа (
54) состоит из валов 8 и рычага 7, который закреплен болтами 23 на валу
карданов 20. Вал 20 установлен в опорном кронштейне 21, закрепленном на
шпангоуте № 43 на шарикоподшипниках 22. Уплотнительные кольца 24 установлены
для предотвращения попадания пыли и влаги в подшипники 22. Карданы вала 20
сочленяются с валами 8 болтами 25. Соединительный узел защищен от пыли и
влаги резиновым кожухом 19, армированным стальной проволокой.
На рычаге 7 крепится ограничитель углов отклонения руля
высоты 6 и прилив с гнездом 5 стопора для фиксации руля высоты в крайнем
нижнем положении.
Вал 8 руля высоты 12 соединяется с карданом 10 болтами 26.
Карданная вилка соединяется с фланцем 11 болтами 28. Фланец 11 приклепан к
корневой нервюре руля высоты. Узел закрыт чехлом 27.
Ось вала 8 совмещена с осью вращения руля высоты,
подвешенного кронштейнами 18 на рычагах 17.
Узел управления рулем направления состоит из рычага 83,
кардана 84 и вала 85 руля направления (см. - 50). Вал установлен на
подшипниках, запрессованных в кронштейне на шпангоуте № 45.
Карданные соединения узлов управления рулей высоты и
направления выполнены из азотированного материала 40ХНМА.
Гайки болтов карданных соединений затягиваются
тарированными моментами затяжки. Для карданного соединения руля направления
момент затяжки должен быть равен на ключе 100±10 кгс*см, для руля высоты 75±8
кгс* см.
|