Тросовая передача. Тросовые канатные передачи для передачи вращательного движения

  

Вся электронная библиотека >>>

 Роботы >>>

 

 

 ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ


Раздел: Наука и техника

 

7.8.4. Тросовая передача

  

Тросовые (или канатные) передачи предназначены для передачи вращательного движения на некоторые расстояния и могут использоваться для преобразования вращательного движения в поступательное и наоборот. Они просты по конструкции, сравнительно дешевы, позволяют передавать движение на расстояния, плавно работают. К их недостаткам относятся непостоянство передаточных чисел из-за скольжения в передаче, повышенные нагрузки на опоры из-за необходимости натяжения ветвей троса и пониженная точность.

Тросовая передача вращательного движения () является аналогом ременной передачи и состоит из ведущего шкива 1, троса2 и ведомого шкива 3. Необходимым условием работы передачи является предварительное натяжение обеих ветвей троса существенно больше передаваемой окружной силы, для чего применяют различные натяжные устройства.

Тросовая передача () часто используется в манипуляторах для преобразования поступательного движения во вращательное, для чего штоки пневмо- или гидроцилиндров 4 соединяют с концами троса 5, который вращает ведомый шкив 6. Для преобразования вращательного движения ( 7.24, в) ведущего шкива 7 в поступательное движение звена 8 используют трос 9 и пружину 10. Тросы изготавливают плетением на специальных канатовьющих машинах из оцинкованных стальных проволочек марок 50, 60, 65.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:  ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

 

Смотрите также:

 

Тросы. Канатная мазь. Барабаны лебедок и блоки с задирами

Трос, находящийся на складе, должен быть смазан специальной канатной мазью и храниться в сухом помещении.
Для смазки тросов следует применять специальную канатную мазь.

 

СТРОПЫ. Универсальные или бесконечные стропы

«Пауки»-стропы изготовляются из двух, четырех и более ветвей. Стропы до передачи в
Для прикрепления тросов к предметам малого диаметра, при большой нагрузке на трос, для...

 

КРУЧЕНЫЕ ИЗДЕЛИЯ. К крученым изделиям относятся канаты, веревки...

Канат, свитый из 3 или 4 тросов (стренг) в сторону, обратную их свивке, наз. кабельтовым.
В морском транспорте и для трансмиссионных передач применяют плетеные канаты...

 

Возведение здания с байтовыми фермами. СПЕЦИФИКА ВОЗВОДИМОГО...

Суммарный распор тросов, возникающий в них от предварительного натяжения
всей системы, а также для передачи на нижние тросы массы кровли, снега и других внешних нагрузок.