Сварочные технологические инструменты. Сварка контактная точечная

  

Вся электронная библиотека >>>

 Роботы >>>

 

 

 ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ


Раздел: Наука и техника

 

6.2. Технологические инструменты

  

Технологические инструменты устанавливаются на манипуляторы роботов для непосредственного выполнения ими разнообразных технологических операций - контактной и электродуговой сварки, покрытий и покраски, сборки и разборки, пайки и клепки, производства печатных плат и др. В качестве технологических инструментов обычно используют известные технологические устройства, дополнительно снабженные системами автоматизации процессов и элементами крепления к "руке" или кисти робота.

 

6.2.1. Сварочные технологические инструменты

 

В зависимости от основных разновидностей сварочных процессов используют различные сварочные инструменты. Около 30 % всех сварных соединений (по массе) выполняют контактной сваркой, область применения которой весьма широка - от космических аппаратов до миниатюрных полупроводниковых устройств и пленочных микросхем.

Точечная контактная сварка, получившая наиболее широкое распространение, осуществляется двумя электродами, между которыми зажимаются свариваемые листы и пропускается электрический ток большой силы. По окончании цикла сварки (от 0,01 до 0,5 с) электроды переносятся в другую точку изделия, и процесс повторяется. Именно с автоматизации контактной точечной сварки в автомобильной промышленности началось широкое внедрение промышленных роботов. Она осуществляется с помощью сварочных клещей ( 6.27), представляющих собой автономную конструкцию, состоящую из корпуса 1 с серьгой 2 крепления к кисти робота, и подвижного корпуса 3 со сварочными клещевинами 4 и электродами 5, к которым подводится электрический ток и жидкость, охлаждающая электроды. Смыкание и размыкание клещевин, а также их поворотное ориентирующее движение относительно корпуса обеспечиваются пневмогидравлическим приводом 6. В зависимости от вида сварочного шва и формы изделия сварочные клещи могут иметь различные конфигурацию и конструкцию.

Электродуговая сварка плавлением - наиболее распространенный вид сварки, однако с большим трудом поддающийся автоматизации. Тем не менее, благодаря настойчивым усилиям ученых и разработчиков, в последние годы созданы реальные возможности для использования промышленных роботов для электродуговой сварки сложных изделий в условиях индивидуального, мелкосерийного и серийного производств.

 Дальнейшее совершенствование и разработка технологических сварочных инструментов для промышленных роботов, являющиеся объектом деятельности ряда научных и конструкторских коллективов как у нас в стране, так и за рубежом, - актуальная и достаточно сложная задача.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:  ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

 

Смотрите также:

 

Контактная точечная сварка. Сварочные трансформаторы для сварки....

Контактная точечная сварка дает ряд преимуществ по сравнению с другими видами сварки: возможность повышения производительности труда благодаря более низкой трудоемкости при...

 

Сварка арматуры. Станки для точечной сварки. Способ контактной...

Контактная точечная сварка. Этот внд сварки наиболее эффективен при заводском изготовлении плоских сварных сеток и каркасов.

 

...следует сваривать преимущественно контактной точечной сваркой....

Качество контактной точечной сварки крестообразных соединений в зависимости от класса свариваемой арматуры и назначения каркасов проверяют, испытывая соединения на срез...

 

Кислородно-газовая сварка. Точечная сварка. Устранение повреждений...

Точечная сварка. При точечной сварке соединение деталей выполняется внахлестку.
Точечная электросварка представляет собой вид контактной сварки...

 

Контактная точечная сварка. Бетонные и железобетонные работы....

4.Контактная точечная сварка. Для сварки пересекающихся стержней в сетках и каркасах, а также для приварки внахлестку круглых арматурных стержней к элементам плоского проката...

 

...Способ сварки непрерывным оплавлением. Сварка на контактных...

Контактную точечную сварку применяют для образования крестообразных пересечений при сборке каркасов и сеток.

 

Сварка металлов. Контактная электросварка – к газодуговой сварке...

Различают следующие виды контактной сварки: стыковую, точечную и роликовую. Последняя применяется для получения плотного соединения листовых деталей.

 

Контактная стыковая сварка. Бетонные и железобетонные работы....

Контактная стыковая сварка является эффективным способом сварки стыков стержней, так как не требует для своего
Станки для точечной сварки. Способ контактной стыковой...