Общая классификация роботов. информационные роботы, Роботы-искатели - телеуправляемый автономный робот Odex-1

  

Вся электронная библиотека >>>

 Роботы >>>

 

 

 ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ


Раздел: Наука и техника

 

2.4.3. Общая классификация роботов

  

В соответствии с общей классификацией, предложенной известным ученым и специалистом в области робототехники профессором А.Е. Кобринским и объединяющей различные признаки (), все роботы разделены на пять классов, в каждом из которых, за исключением класса А, выделено по три типа, имеющих, в свою очередь, по три разновидности. В отношении манипуляционных роботов (класс А) данная классификация, по существу, соответствует рассмотренным ранее, но требует пояснений в части остальных классов.

К типу Б.1 отнесены стопоходящие аппараты, передвигающиеся автоматически с помощью искусственных ног, как, например, рассмотренный выше телеуправляемый автономный робот "Odex-1". Роботы, передвигающиеся автоматически, но с помощью любых других движителей (колесных, гусеничных, гребных и др.) отнесены к типу Б.||; характерные представители таких роботов - колесный "Мелдог", гусеничный "Уилбарроу", летающие ДУМС, ДПОМ, плавающие "ARCS", "DOLPIN" и др. - рассматривались нами ранее.

Комплексные

В этот класс введены и экзоскелетоны (тип Б. Ill), самодвижущиеся робототехнические устройства, надеваемые на тело человека либо функционирующие совместно с ним в непосредственном контакте и существенно увеличивающие его физические возможности. Если такое устройство выполняется в виде геометрической конструкции, образующей автономное пространство жизнеобеспечения (космос, подводные глубины и т.д.), то оно относится с скафандровым (Б. III. 2). Аппараты, предназначенные для преодоления препятствий, выделены ' в отдельную разновидность - "прыгающих" (Б. III. 3).

Класс В - информационные роботы, предназначенные для поиска и выявления информации об окружающей среде, различных явлениях и объектах, ее изучения, систематизации и представления в обработанном виде.

Роботы типа В. I - исследователи свойств среды и объектов, недоступных для непосредственного изучения человеком. Разновидности роботов этого типа, непрерывные исследователи (В. 1.1), выдают информацию постоянно, без специальных на то команд, а накапливающие - по мере необходимости по вызову оператора, запоминая информацию в промежутках между сеансами передачи и накапливая ее в памяти. Роботы вида В. 1.3 адаптируют свое поведение в процессе исследования сообразно установленным параметрам и свойствам изучаемой среды и объектов.

Роботы-искатели (тип В. II) предназначены для поиска и изучения объектов (предметов) с заданными параметрами и свойствами раз- ^ личными способами: контактным (например, ощупыванием) (В. II. 1) либо дистанционным при отсутствии (В. II. 2) или наличии (В. II. 3) собственного излучения. Так, если дистанционный робот-искатель оснащен системой искусственного зрения, то он относится к пассивной (В. II. 2), а если снабжен радиолокационной системой - к активной разновидности (В. II. 3) робота.

И, наконец, последний тип класса В - роботы-определители, которые служат для определения и изучения объектов с неизвестными свойствами. К ним относятся, например, космические робототехни- ческие устройства "Луноход", "Викинг" и др.

Роботы, входящие в класс Г, предназначены прежде всего для решения интеллектуальных задач, в зависимости от характера которых они подразделяются на роботы-проектировщики (Г.1), игровые - для творчества и забав (Г. II) и композиционные роботы (Г. Ill) для создания того или иного интеллектуального продукта (перевод текстов, анализ и систематизация речевой и текстовой информации, музыкальная композиция, живопись, стихосложение и др.). В большинстве творческо- игровые роботы должны быть наделены совершенными информационно- упрааляющими системами и искусственным интеллектом.

В последний класс Д включены робототехнические устройства, объединяющие в себе те или иные признаки и свойства других классов, например, подвижный робот с манипулятором, предназначенный для исследования океанских глубин (в качестве примера см. подводный робот "Долфин").

В рассматриваемой общей классификации сделана попытка охватить практически все виды роботов как существующих, так и находящихся в стадии научных разработок. Однако трудность введения всевозможных робототехнических устройств в рамках жесткой классификационной схемы породила ее недостатки. Так, разделение на классы А, В и Г довольно четко соответствует разделению роботов по назначению и решаемому виду задач, но класс Б выпадает из стройной схемы, так как больше соответствует признаку конструктивного исполнения, а не назначения. В результате некоторые классы и типы пересекаются, т.е. одни и те же роботы могут быть отнесены к различным классам, в то время как иные плохо вписываются в схему (например, некторые специальные и бытовые роботы). По-видимому, этим и вызвано появление класса Д, в некотором смысле исправляющего положение, но включенного довольно искусственно и не получившего раскрытия в классификации.

В разновидностях класса Г - II и III представлены не обобщенные виды, а конкретные роботы-исполнители определенных функций, что нарушает системность классификации. Пожалуй, уместнее здесь было бы установить для всех типов творческо-игровых роботов три разновидности (как и для роботов-проектировщиков): программные, интерактивные, интеллектуальные.

Тем не менее общая классификация роботов представляет несомненный интерес, открывает направления дальнейшей систематизации и классифицирования роботов и робототехнических устройств.

 

Литература [3, 5, 19, 20, 27, 28, 30, 32, 33, 35, 38, 40, 47, 49, 50, 55, 56, 59, 61, 68, 70, 75, 76, 79, 80, 85, 86, 89, 91, 93].

 

Контрольные вопросы для самопроверки

            Как соотносятся возможности человека, робота и различных машин ?

            Каковы наиболее характерные отличительные признаки робота?

            Как определяется понятие "робот" ?

            Какова структурно-функциональная схема взаимодействия основных систем робота ?

            Каково назначение управляющей системы роботов ?

            Каково назначение информационно-измерительной системы робота ?

            Каково назначение системы связи робота ?

            Каково назначение исполнительной системы робота ?

            Какой смысл вкладывается в понятие "поколения роботов"?

            Какова характеристика роботов первого (второго, третьего) поколений ?

            Каковы признаки интеллектуальной деятельности?

            Как определяется понятие искусственного интеллекта?

. 13. Какова необходимость в создании искусственного интеллекта ?

14. Приведите пример создания экспериментального интеллектуального робота.

15.       Каков прогноз поколений роботов на ближайшее будущее?

16.       Как классифицируются роботы по назначению и решаемому классу задач ?

17.       Каковы назначение и общая характеристика промышленных и строительных роботов ?

18.       Каковы назначение, общая характеристика и примеры применения сельскохозяйственных роботов ?

19.       Каковы назначение, общая характеристика и примеры применения транспортных роботов ?

20.       Каковы назначение, общая характеристика и примеры применения специальных роботов ?

21.       Каковы назначение, общая характеристика и примеры применения бытовых роботов ?

22.       Каковы назначение, общая характеристика и примеры применения роботов-проектировщиков ?

23.       Каковы назначение и общая характеристика космических роботов ?

24.       Каковы общее устройство и примеры применения отечественных и зарубежных космических роботов ?

25.       Каковы основные направления развития космических роботов ?

26.       Каково назначение и общее устройство космической дистанционно управляемой манипуляционной системы (ДУМС) ?

27.       Каково назначение и общее устройство дистанционно пилотируемого обслуживающего модуля (ДПОМ) ?

28.       Каковы назначение, общая характеристика и разновидности подводных роботов ?

29.       Каковы особенности устройства и примеры применения отечественных и зарубежных подводных роботов ?

30.       Каковы примеры создания и использования автономных подводных роботов ?

31.       Как классифицируются роботы по методу управления ?

32.       Каковы характеристики и разновидности биотехнических роботов ?

33.       Каковы характеристики и разновидности интерактивных роботов ?

34.       Каковы характеристики и разновидности роботов с автоматическим управлением ?

35.       Каковы назначение и характеристика дистанционно управляемых (телеуправляемых) роботов ?

36.       Как классифицируются роботы по принципу управления ?

37.       Какова общая классификация роботов, в чем ее достоинства и недостатки ?

 

 

СОДЕРЖАНИЕ КНИГИ:  ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

 

Смотрите также:

 

Системная оппозиция осуществляет процедуру открытия тех степеней...

...там, где нет уникального, неповторимого и незаменимого, – там правит бал постчеловеческая рациональность, способная поставить роботов седьмого-восьмого поколения выше человека...

 

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕВОЛЮЦИЯ. Этапы современной научно...

...информации, промышленные роботы, биотехнология; 80-е гг. – сверхбольшие и объемные интегральные схемы, сверхпрочная керамика, компьютеры пятого поколения, генная инженерия...

 

ИВАН ИВАНОВИЧ АРТОБОЛЕВСКИЙ 1905—1977. Биография...

И. И. Артоболевский сам не конструировал автоматические линии, манипуляторы, роботы.
И. И. Артоболевским, в конструкторских бюро создаются все новые и новые поколения умных...

 

...возможным в результате новых технологий, таких, как искусные роботы...

Флорида, а оттуда — в компьютерную сеть цеха, состоящую из компьютеров "Хыолетт-Паккард", которая контролирует 27 роботов "Сейко".
ПЯТОЕ ПОКОЛЕНИЕ.

 

...технике, развитием микроэлектроники и созданием новых поколений...

...революцией в электронно вычислительной технике, развитием микроэлектроники и созданием новых поколений
Утром, уходя на работу, вы назовете роботу номер рецепта, по которому вы...

 

достичь большого объема производства для массовых рынков

Роботы измеряют, сваривают и окрашивают корпус по заказу.
Четвертое Поколение. Отличительные Особенности СААРС.

 

ЗВЕЗДНАЯ ЭКСПАНСИЯ - проникновение в космос и заселение самых...

происходить перелет, много поколений людей при этом будут лишены.
инкубатор, и спустя некоторое время на планету под присмотром роботов-нянек.

 

Манипуляторы, манипулятор с центрирующими устройствами

Такие роботы называются промышленными. Большинство промышленных роботов — это роботы-манипуляторы.
Классификация головного оборудования...