В соответствии с общей
классификацией, предложенной известным ученым и специалистом в области
робототехники профессором А.Е. Кобринским и объединяющей различные признаки (),
все роботы разделены на пять классов, в каждом из которых, за исключением
класса А, выделено по три типа, имеющих, в свою очередь, по три
разновидности. В отношении манипуляционных роботов (класс А) данная
классификация, по существу, соответствует рассмотренным ранее, но требует
пояснений в части остальных классов.
К типу Б.1 отнесены стопоходящие аппараты, передвигающиеся
автоматически с помощью искусственных ног, как, например, рассмотренный выше
телеуправляемый автономный робот "Odex-1". Роботы, передвигающиеся
автоматически, но с помощью любых других движителей (колесных, гусеничных,
гребных и др.) отнесены к типу Б.||; характерные представители таких роботов
- колесный "Мелдог", гусеничный "Уилбарроу", летающие
ДУМС, ДПОМ, плавающие "ARCS", "DOLPIN" и др. - рассматривались
нами ранее.
Комплексные
В этот класс введены и экзоскелетоны (тип Б. Ill),
самодвижущиеся робототехнические устройства, надеваемые на тело человека либо
функционирующие совместно с ним в непосредственном контакте и существенно
увеличивающие его физические возможности. Если такое устройство выполняется в
виде геометрической конструкции, образующей автономное пространство
жизнеобеспечения (космос, подводные глубины и т.д.), то оно относится с
скафандровым (Б. III. 2). Аппараты, предназначенные для преодоления
препятствий, выделены ' в отдельную разновидность - "прыгающих" (Б.
III. 3).
Класс В - информационные роботы, предназначенные
для поиска и выявления информации об окружающей среде, различных явлениях и
объектах, ее изучения, систематизации и представления в обработанном виде.
Роботы типа В. I - исследователи свойств среды и объектов,
недоступных для непосредственного изучения человеком. Разновидности роботов
этого типа, непрерывные исследователи (В. 1.1), выдают информацию постоянно,
без специальных на то команд, а накапливающие - по мере необходимости по
вызову оператора, запоминая информацию в промежутках между сеансами передачи
и накапливая ее в памяти. Роботы вида В. 1.3 адаптируют свое поведение в
процессе исследования сообразно установленным параметрам и свойствам
изучаемой среды и объектов.
Роботы-искатели (тип В. II) предназначены для
поиска и изучения объектов (предметов) с заданными параметрами и свойствами
раз- ^ личными способами: контактным (например, ощупыванием) (В. II. 1) либо
дистанционным при отсутствии (В. II. 2) или наличии (В. II. 3) собственного
излучения. Так, если дистанционный робот-искатель оснащен системой
искусственного зрения, то он относится к пассивной (В. II. 2), а если снабжен
радиолокационной системой - к активной разновидности (В. II. 3) робота.
И, наконец, последний тип класса В - роботы-определители,
которые служат для определения и изучения объектов с неизвестными свойствами.
К ним относятся, например, космические робототехни- ческие устройства
"Луноход", "Викинг" и др.
Роботы, входящие в класс Г, предназначены прежде всего для
решения интеллектуальных задач, в зависимости от характера которых они
подразделяются на роботы-проектировщики (Г.1), игровые - для творчества и
забав (Г. II) и композиционные роботы (Г. Ill) для создания того или иного
интеллектуального продукта (перевод текстов, анализ и систематизация речевой
и текстовой информации, музыкальная композиция, живопись, стихосложение и
др.). В большинстве творческо- игровые роботы должны быть наделены
совершенными информационно- упрааляющими системами и искусственным
интеллектом.
В последний класс Д включены робототехнические устройства,
объединяющие в себе те или иные признаки и свойства других классов, например,
подвижный робот с манипулятором, предназначенный для исследования океанских
глубин (в качестве примера см. подводный робот "Долфин").
В рассматриваемой общей классификации сделана попытка
охватить практически все виды роботов как существующих, так и находящихся в
стадии научных разработок. Однако трудность введения всевозможных
робототехнических устройств в рамках жесткой классификационной схемы породила
ее недостатки. Так, разделение на классы А, В и Г довольно четко соответствует
разделению роботов по назначению и решаемому виду задач, но класс Б выпадает
из стройной схемы, так как больше соответствует признаку конструктивного
исполнения, а не назначения. В результате некоторые классы и типы
пересекаются, т.е. одни и те же роботы могут быть отнесены к различным
классам, в то время как иные плохо вписываются в схему (например, некторые
специальные и бытовые роботы). По-видимому, этим и вызвано появление класса
Д, в некотором смысле исправляющего положение, но включенного довольно
искусственно и не получившего раскрытия в классификации.
В разновидностях класса Г - II и III представлены не
обобщенные виды, а конкретные роботы-исполнители определенных функций, что
нарушает системность классификации. Пожалуй, уместнее здесь было бы установить
для всех типов творческо-игровых роботов три разновидности (как и для
роботов-проектировщиков): программные, интерактивные, интеллектуальные.
Тем не менее общая классификация роботов представляет
несомненный интерес, открывает направления дальнейшей систематизации и
классифицирования роботов и робототехнических устройств.
Литература [3, 5, 19, 20, 27, 28, 30, 32, 33, 35, 38, 40,
47, 49, 50, 55, 56, 59, 61, 68, 70, 75, 76, 79, 80, 85, 86, 89, 91, 93].
Контрольные вопросы для самопроверки
Как соотносятся возможности человека, робота и
различных машин ?
Каковы наиболее характерные отличительные
признаки робота?
Как определяется понятие "робот" ?
Какова структурно-функциональная схема
взаимодействия основных систем робота ?
Каково назначение управляющей системы роботов
?
Каково назначение информационно-измерительной
системы робота ?
Каково назначение системы связи робота ?
Каково назначение исполнительной системы
робота ?
Какой смысл вкладывается в понятие
"поколения роботов"?
Какова характеристика роботов первого
(второго, третьего) поколений ?
Каковы признаки интеллектуальной деятельности?
Как определяется понятие искусственного
интеллекта?
. 13. Какова необходимость в создании искусственного
интеллекта ?
14. Приведите пример создания экспериментального
интеллектуального робота.
15. Каков прогноз поколений роботов на ближайшее
будущее?
16. Как классифицируются роботы по назначению и
решаемому классу задач ?
17. Каковы назначение и общая характеристика
промышленных и строительных роботов ?
18. Каковы назначение, общая характеристика и
примеры применения сельскохозяйственных роботов ?
19. Каковы назначение, общая характеристика и
примеры применения транспортных роботов ?
20. Каковы назначение, общая характеристика и
примеры применения специальных роботов ?
21. Каковы назначение, общая характеристика и
примеры применения бытовых роботов ?
22. Каковы назначение, общая характеристика и
примеры применения роботов-проектировщиков ?
23. Каковы назначение и общая характеристика
космических роботов ?
24. Каковы общее устройство и примеры применения
отечественных и зарубежных космических роботов ?
25. Каковы основные направления развития космических
роботов ?
26. Каково назначение и общее устройство космической
дистанционно управляемой манипуляционной системы (ДУМС) ?
27. Каково назначение и общее устройство
дистанционно пилотируемого обслуживающего модуля (ДПОМ) ?
28. Каковы назначение, общая характеристика и
разновидности подводных роботов ?
29. Каковы особенности устройства и примеры
применения отечественных и зарубежных подводных роботов ?
30. Каковы примеры создания и использования
автономных подводных роботов ?
31. Как классифицируются роботы по методу управления
?
32. Каковы характеристики и разновидности
биотехнических роботов ?
33. Каковы характеристики и разновидности
интерактивных роботов ?
34. Каковы характеристики и разновидности роботов с
автоматическим управлением ?
35. Каковы назначение и характеристика дистанционно
управляемых (телеуправляемых) роботов ?
36. Как классифицируются роботы по принципу
управления ?
37. Какова общая классификация роботов, в чем ее
достоинства и недостатки ?
|