Грузоподъёмные машины

Раздел: Наука и техника

В период пуска механизма передвижения приводные колеса, взаимодействуя с рельсами, приводят в движение тележку или кран. Для получения нормальной работы при разгоне и торможении необходимо, чтобы приводные колеса перекатывались по рельсам без скольжения (пробуксовки). Поэтому при расчете механизмов передвижения необходимо выдержать определенное соотношение между силами сцепления ходовых колес с рельсами и движущей силой, приложенной к ободьям этих колес.

При расчете передвижных поворотных кранов и тележек с поворотными стрелами необходимо проанализировать изменения нагрузок на приводные ходовые колеса в зависимости от положения стрелы. Минимальная нагрузка хотя бы на одно из приводных колес, возникающая при работе крана с грузом номинальной массы является расчетной и обязательной для проверки коэффициента запаса сцепления по этому колесу.

Силу внешнего статического сопротивления Fc. 0 для кранов без поворотных стрел определяют при передвижении крана или тележки без груза Grp = 0. В ответственных случаях коэффициент запаса сцепления следует рассчитывать по фактической нагрузке на приводные колеса с учетом наименее выгодного расположения тележки. Для этого можно использовать приведенную выше методику определения усилий на ходовые колеса. При раздельном приводе запас сцепления проверяют для приводных колес каждой стороны отдельно.

Сила внешнего статического сопротивления меньше силы полного статического сопротивления передвижению без нагрузки кранов и тележек Wc.0 на сопротивление от трения в опорах приводных колес W'i, которое рассматривается в качестве внутреннего сопротивления, не влияющего на сцепление приводных колес с рельсами. Таким образом, в общем случае с учетом ветрового сопротивления для кранов, работающих вне помещений, где f — коэффициент трения в опоре; d — диаметр цапфы вала; D — диаметр поверхности дорожки качения ходового колеса.

Фактическое время пуска позволяет найти среднее ускорение /п. о = v/tu.0. Подставляя значения /п. „, можно проверить по выражению (9.28) запас сцепления. Если коэффициент запаса сцепления окажется меньше допускаемого значения, то потребуется другой электродвигатель с меньшей установочной мощностью или следует увеличить время пуска для двигателей с фазовым ротором и постоянного тока.