|
При передвижении кранов и тележек
возникают сопротивления в ходовой части от ветровой нагрузки, наклона
рельсового пути и сопротивления в элементах передач механизма. В
зависимости от режима и условий работы крана эти сопротивления могут
действовать в различных сочетаниях. При конструировании необходимо определять
наиболее возможное и характерное для данного типа крана их сочетание.
Определив значения сопротивлений, можно рассчитать мощность электродвигателя,
тормозные устройства, передачи и другие элементы.
При передвижении тележки или моста крана с приводными
колесами по двухрельсовым путям с постоянной скоростью (установившийся режим)
преодолеваются сопротивления трению в ходовых колесах, сопротивления от
ветровой нагрузки и возможного уклона рельсового пути. В момент пуска
механизма передвижения (неустановившийся режим), кроме указанных сопротивлений,
возникает сопротивление силам инерции приводимых в движение масс. У
механизмов с ручным приводом этим сопротивлением обычно пренебрегают.
Для однорельсовых консольных кранов необходимо также
учитывать сопротивления в упорных роликах, воспринимающих горизонтальные
нагрузки. В однорельсовых тележках возникают сопротивления в результате
конусности колес и возможного поперечного смещения. Для тележек с канатной
тягой электродвигатель механизма передвижения преодолевает, кроме того,
сопротивления в канатных блоках от провисания тя- ^v гового каната и ветровой
нагрузки. В отдельных случаях следует также учитывать сопротивления от
действия центробежных сил, возникающих при одновременной работе механизмов
передвижения тележки и вращения крана.
Сопротивление трению в ходовых колесах кранов и тележек (
9.21). Этот вид сопротивлений представляет собой сумму сопротивлений трению
качения ходовых колес по рельсам, трению в опорах, трению реборд колес о
головки рельсов и трению торцов ступиц колес. При качении колес силы
сопротивления вызывают моменты сопротивления передвижению.
Сопротивления трению торцов ступиц колес, возникающие при
их установке на подшипниках скольжения, и особенно трению реборд зависят от
многих переменных факторов, не поддающихся достаточно точному математическому
описанию. Поэтому принято использовать условные методы расчета, когда
указанные сопротивления учитывают общим опытным коэффициентом трения реборд
kp (табл. 9.4), который вводят в формулы для момента или силы сопротивления
передвижению.
|