Грузоподъемные машины

Раздел: Наука и техника

Таль — грузоподъемное устройство (лебедка) с ручным, электрическим или пневматическим приводом, подвешиваемое к балкам или специальным тележкам, перемещающимся по подвесному монорельсовому пути.

Ручные тали (с ручным приводом) производят подъем груза с помощью грузовых пластинчатых или сварных калиброванных цепей, приводимых в движение вручную с помощью приводных звездочек. Грузовая цепь образует полиспаст кратностью 2; 3 и реже 4.

Червячная таль с пластинчатой грузовой цепью, образующей двукратный полиспаст, имеет ( 1.4) верхнюю обойму 6, в которой размещен приводной механизм, и крюковую подвеску 1 с подвижной звездочкой 2, подвешенной на пластинчатой шарнирной цепи 10. Приводной механизм состоит из червяка 9, на котором закреплена приводная звездочка 4 с калиброванной сварной бесконечной цепью 3, и из червячного колеса 7, выполненного литьем со звездочкой 5 или жестко соединенного с ней. Звездочка приводит в движение грузовую пластинчатую цепь, от длины которой зависит высота подъема груза. Червячная передача для увеличения КПД выполнена несамотормозящейся с двухзаходным червяком с углом подъема винтовой линии 15—20°. Поэтому для предотвращения самопроизвольного опускания груза она имеет дисковый гру- зоупорный тормоз 5. Грузоподъемность червячных талей составляет 0,5—10 т, а КПД —0,55—0,7.

Крутящий момент тали от тягового колеса 5 передается на приводной вал с шестерней 3, находящейся в зацеплении с двумя зубчатыми колесами 4, и далее через еще одну зубчатую передачу — на звездочку 2, осуществляющую привод грузовой пластинчатой цепи /.

Подъемный механизм приводится в действие бесконечной калиброванной сварной цепью 7, огибающей тяговое колесо 5. Таль снабжена дисковым грузоупорным тормозом 6, встроенным в тяговое килесо. Грузоподъемность шестеренных талей составляет 0,25—10 т, а КПД —0,7—0,9. Кроме червячных и шестеренных талей с приводом от тягового колеса применяют тали с приводом от качающейся рукоятки.

Электрическая таль (с электрическим приводом). Отличительным признаком электроталей является компактность. Электротали подвешивают к неподвижным опорам (балкам, колоннам, стенам и т. д.) с помощью болтов или крюков или к тележкам, перемещающимся по монорельсовому пути. Управление механизмом подъема электротали производят с пола с помощью двухкнопочного поста управления, подвешенного к тали. Токоподвод выполнен в виде троллей или гибкого кабеля. Грузоподъемность электроталей составляет 0,1—15 т. Высота и скорость подъема груза соответственно не более 30 м и 0,05—0,15 м/с. При необходимости (например, при выполнении монтажных работ) электротали кроме основной скорости подъема могут иметь еще дополнительную, так называемую «посадочную» скорость, которая может быть в несколько раз меньше основной скорости.

Электротали могут быть использованы в качестве самостоятельных грузоподъемных машин или в качестве механизмов подъема в более сложных машинах (монорельсовых тележках, мостовых однобалочных кранах, настенных консольных кранах и т. д.). Большинство электроталей имеют в качестве гибкого грузового элемента стальной канат и реже сварную или пластинчатую цепь. Конструкции канатных электроталей весьма разнообразны, причем различаются они между собой взаимным расположением барабана и электродвигателя. По этому признаку электротали разделяют с фланцевым двигателем, установленным на одной оси с барабаном, с двигателем, встроенным в барабан, и с параллельным расположением двигателя и барабана.

Электротали с фланцевым двигателем, расположенным на одной оси с барабаном, имеют большую длину; распространения не получили.

Электротали с двигателем, встроенным в барабан ( 1.6), серии ТЭ имеют грузоподъемность 0,5; 1; 2; 3,2; 5; 8; 12,5 и 16 т.

Статор асинхронного двигателя 4 этих электроталей запрессован в барабан 5. С одной стороны (слева) от барабана расположен двухступенчатый соосный редуктор с шестернями 1,9 и зубчатыми колесами 10, 2, грузоупорный винтовой тормоз 11 и колодочный электромагнитный тормоз 12, а с другой стороны (справа) —шкаф 6 с электроаппаратурой управления. Момент от редуктора передается через зубчатую муфту 8. Ввиду того, что статор двигателя вращается вместе с барабаном, для подвода электроэнергии к статору таль снабжают кольцевым токоприемником 7. Для обеспечения стабильности коэффициента трения диски грузоупорного тормоза расположены в масляной ванне редуктора. Исходными данными для определения частоты вращения барабана являются частота вращения ротора относительно статора nia_! при номинальной нагрузке тали и направление вращения ротора относительно статора (барабана). Частоту вращения п1а_! определяют по каталогу на электродвигатели.

Вследствие максимальной компактности талей рекомендуется их зубчатые передачи изготовлять из хромоникелевых, хромистых и других высококачественных легированных сталей, а шестерни выполнять с малым числом зубьев.

В качестве привода в электроталях используют только асинхронные короткозамкнутые двигатели. Если требуется применение двухскоростного механизма подъема, то используют многоскоростные асинхронные двигатели или специальный дополнительный микропривод.

Рассмотрим конструкцию передвижной электрической тали. В этих талях механизм подъема подвешен к тележке, перемещающейся по монорельсовому подвесному пути и выполненной приводной или неприводной.

электроталь 2, подвешенная к четырехколесной неприводной тележке 1, передвигающейся с помощью приводной тележки 4. Управление талью и приводной тележкой осуществляется с пола при помощи четырехкнопочного поста управления 3.

Приводная тележка ( 1.8) имеет два приводных 2 и два нажимных фигурных ролика 3. Профиль роликов близок к профилю полки двутавровой балки, по которой перемещается тележка. Приводные ролики получают вращение от электродвигателя 5 через двухступенчатый редуктор 1. Необходимое сцепление приводных роликов с подвесным путем осуществляется прижатием нажимных роликов двумя пружинами 4 к полке этого пути, а также собственным весом приводной тележки.

Скорость передвижения приводной тележки менее 0,5 м/с, поэтому он не снабжен тормозом.

Пневматические тали используют для работы во взрывоопасной среде, в которой использование электродвигателей не допускается.

Механизм подъема пневматической тали, имеет корпус 1, пневматический ротационный лопастной двигатель 4 с встроенным дисковым тормозом 6, соосный трехступенчатый планетарный редуктор 13, барабан 2 с канатоукладчиком 3 и блок аппаратуры управления 8. Для уменьшения габарита тали пневмодви- гатель с тормозом располагают в полости барабана. Одной опорой двигателя является выходной вал, который опирается на входной вал редуктора. Другой опорой двигателя служит кронштейн 11, который с одной стороны прикреплен к заднему фланцу двигателя, а с другой — к корпусу тали с помощью упругих втулок 9.