|
Управление рабочими органами
землеройио-транспортных машин осуществляется с помощью приводов управления —
гидравлических, канатно-блочных, карданно-редукторпых. В навесных и прицепных
машинах применяются главным образом гидравлический и канатно-блочный приводы,
в самоходных — гидравлические н карданно-редукторные. Основные характеристики
привода управления: усилие на исполнительном органе, скорость движения
исполнительного органа, число включений в единицу времени и длительность
пребывания под нагрузкой, время включения и к.п.д. приезда.
2.1. Гидравлический привод
Гидравлические системы управления получили наибольшее
распространение благодаря ряду преимуществ по сравнению с- другими видами
приводов. К числу этих преимуществ относятся: обеспечение реверсируемого
силового воздействия, независимость относительного расположения агрегатов
системы, компактность конструкции, легкость управления, возможность создания
при малых габаритах значительных усилий на гндро- цилиидрах и простота
предохранения системы от перегруза, удобство автоматизации управления,
долговечность элементов системы, работающих в условиях обильной смазки.
Для землеройно-транспортиых машин, агрегатируемых с
гусеничными и колесными тягачами, которые имеют собственный встроенный
гидравлический привод, используются элементы раздельно-агрегатной системы
тягача. При отсутствии такой системы или невозможности обеспечить требуемые
характеристики устанавливаются дополнительные агрегаты.
В состав унифицированной раздельно-агрегатной системы
входят шестеренчатый насос, распределитель, гидроцилиндры управления рабочим
органом, масляный бак с фильтром, стальные маслопроводы и рукава высокого
давления (шланги). В состав гидравлических систем могут также входить
разрывные и запорные устройства (разрывные муфты и гидрозамки цилиндров),
предохранительные, перепускные, обратные и другие клапаны, гндро- ,
аккумуляторы.
В 25—31 приведены основные данные технической
характеристики элементов гидросистем, в 32 — сведения о заправочных емкостях
гидросистем землеройно-транспортных машин и рекомендуемых рабочих жидкостях.
<
В таблице приведены данные о применяемых рабочих жидкостях
по инструкциям заводов-изготовителей. В настоящее время в соответствии с
межведомственными техническими требованиями предусматривается переход на
специально созданные для гидроприводов рабочие жидкости:
ВМГЗ — в качестве зимнего в районах умеренного климата и
BcecesoH- ного в северных и восточных районах;
МГ-30 — в качестве летнего в районах умеренного климата и
всесезон- ного в южных районах страны.
Рабочие жидкости для гидросистем (масла)
1. Дизельное М-10Б2 (ГОСТ 17479-72)
2. Дизельное М-8Б2 (ГОСТ 3 7479-72)
3. Дизельное М-10Б, с присадкой ЦИАТИМ-339 (ГОСТ
17479—72)
4. Дизельное М-8Б, с присадкой ЦИАТИМ-339 (ГОСТ 1
7479—72)
5. Дизельное М-10В2 с присадкой ВНИИМП-360 (ГОСТ
8581—78)
6. Дизельное М-8В2 (ГОСТ 8581—78)
7. Дизельное М-8В2 с иннсадкон ВНИИНП-360 (ГОСТ
8581—78)
8. Автотракторное АК-15 (ТУ-38-0-01-280-76)
9. Автотракторное АКп-10 (М-lOBi) по
ТУ-38-0-01-280-76 30. Автотракторное ЛКЗп-11. Индустриальное 12А
(веретенное 2) ГОСТ 20799—75
12. Индустриальное 20А ГОСТ 20799—75
13. Веретенное А У (ГОСТ 1642—75)
14. AM Г-10 (ГОСТ 6794—75)
15. .Моторное М-10Г (ТУ 38-1-211-68) 36. М-8Г по ТУ
38-1-01-46-70
17. МГ-30, МГ-20 по ТУ 38-1-01-50-70
18. ВМГЗ (ТУ 38-101479-74)
Рекомендации по эксплуатации гидросистемы
1. После запуска двигателя и включения механизма
привода при нейтральном положении золотника в течение 2—3 мин прокачивать
масло па малых оборотах двигателя, а затем 5—6 мин — на рабочих оборотах.
Затем произвести 2-3 движения рабочего органа для подготовки системы к
работе.
2. Если гидросистема не используется, насос
следует отключить,
3. При резком повышении температуры масла
запрещается дальнейшая эксплуатация насоса до выяснения причин нагрева.
4. Соединения трубопроводов должны обеспечивать
герметичность во избежание подсоса воздуха в систему и утечек жидкости.
5. За исключением замены сальников и
уплотнительных колец насосы в эксплуатации ремонту не подлежат.
6. Включение рукояток управления золотниками
должно производиться плавно, без рывков. После установки золотника в рабочее
положение и его фиксации необходимо убирать руку с рукоятки для обеспечения
возможности возврата золотника в нейтральное положение при перегрузке или
окончании рабочего хода поршня.
7. При длительной (более 30 мин) фиксации рабочего
органа во время стоянки или транспортировки машины необходимо разгружать
гидросистему, устанавливая рабочий орган на упоры или подвески.
8. При монтаже стальных маслопроводов сплющивание
их в месте изгиба не допускается.
9. При монтаже рукавов высокого давления не
допускается скручивание рукава (определяется по маркировочной линии,
нанесенной вдоль рукава), натяжение рукава, а также изгиб (по радиусу менее
восьми наружных диаметров рукава). Положение рукава должно исключать
возможность соприкосновения его с деталями машины.
10. Перед монтажом маслопровод рекомендуется продуть
сжатым воздухом для удаления посторонних частиц (грязи, стружки). В полевых
условиях концы запасного маслопровода (шланга) должны быть плотно закрыты.
Открывать их следует непосредственно перед установкой на машину,
11. Заправка системы должна производиться только
чистым маслом с обеспечением мер, не допускающих загрязнения при
заправке.Запрещается для ускорения заливки вынимать сетку грубой очистки
масла из заливной горловины.
12. Уровень масла в баке необходимо регулярно
проверять,
18. Фильтрующие элементы бака необходимо промывать и
продувать сжатым воздухом, очищать магнит фильтра, не допуская при этом
нарушения регулировки предохранительного клапана последнего.
Регулировка гидросистемы управления рабочим органом ЗТА1-
Регулировка унифицированной раздельно-агрегатной гидросистемы базовых
тракторов и тягачей ЗТМ заключается в установлении предельного давления в
системе (регулировка предохранительного клапана) или в установлении давления
срабатывания устройства автоматического возврата золотника. ^ Регулировка
предохранительного клапана производится только при оначительном изменении
давления срабатывания (10 кг/см2). При этом необходимо убедиться, что
изменение давления не произошло по причинам, не зависящим от регулировки
клапана (наличие грязи на рабочей кромке гнезда клапана, снижение давления в
насосе — см. 40). Проверка давления осуществляется контрольным манометром,
устанавливаемым в напорной магистрали, при температуре масла 40—50 СС и
средних или максимальных оборотах двигателя.
Для регулировки клапана снимают пломбу, гайку-колпачок,
ослабляют контргайку регулировочного винта и, ввинтив (или вывинтив) на 1/4
оборота регулировочный винт, проверяют давление по манометру. Регулировку
производят таким образом до получения заданного давления, после чего надо
•собрать и опломбировать клапан.
При больших изменениях давления (более 10 кг/см2) причиной
изменения регулировки предохранительного клапана может быть осадка его
пружины или выработка поверхности, сопряженной с кромкой гнезда. В этом
случае разбирается клапан и заменяются непригодные детали с последующей регулировкой
регулировочным винтом.
Автоматические системы управления рабочими органами
землеройно- гранспортных машин. Системы автоматического управления (САУ)
обеспечивают частичную автоматизацию рабочих процессов ЗТМ. Автоматизированы,
как правило, операции управления, обеспечивающие заданное положение рабочего
органа в пространстве, и только в отдельных системах предусмотрены
дополнительные устройства для автоматического выглубления рабочего органа при
перегрузке двигателя машины. При этом обычно САУ дублируется ручным
.управлением.
САУ, которыми в настоящее время оснащаются ЗТМ,
разработаны ВИИИстройдормашем на базе комплекта унифицированных приборов и
средств управления ( 33).
САУ рассчитаны на работу при интенсивной вибрации, ударных
нагрузках в широком диапазоне температур (от —40 до -(-50 сС), влажности (до
98 % относительной влажности). В 33 даны основные характеристики
унифицированных приборов для автоматизации землеройно-транспортных машин.
Универсальное монтажное устройство для ДУП !5лок
управления для автономных систем. Пульт дистанционного управления.
Электрозолотник ЗСУ-З или ЗСУ-5
углового положения (ДУП), установленным на контролируемом
органе (тяговая рама автогрейдера, толкающий брус бульдозера). Требуемый
уклон устанавливается положением датчика в универсальном монтажном устройстве
и регулируется в пределах ±9 % с помощью смонтированного в пульте задатчика,
снабженного шкалой в процентах уклона. Датчик включается в мостовую схему,
два плеча которой образованы потенциометром задатчика. два другие — потенциометром
датчика, при этом движки потенциометров подключаются к пульт-органу. При
соответствии заданного и полученного углов установки рабочего органа
пульт-орган находится в нейтральном положении, при разбалансе моста он через
усилитель включает один из двух электромагнитов золотника, управляющего
гидроцилиндром. В результате рабочий орган поднимается или опускается до
установки в заданное датчиком ДУП положение.
В комбинированных САУ дополнительно к автономной системе
управления положением отвала автогрейдера в поперечной плоскости
устанавливается аппаратура, работающая по копирному устройству, для
обеспечения стабилизации заданного положения отвала по высоте. При отклонении
отвала от уровня, заданного внешней направляющей, щуповый датчик включает
один из двух бесконтактных концевых выключателей, управляющих соответствующим
электромагнитом золотника. Гидроцилиндр подъема — опускания отвала
устанавливает при этом один конец отвала на заданную высоту, а система
стабилизации положения отвала в поперечной плоскости восстанавливает заданный
угол поперечного наклона с помощью второго гидроцилиндра.
Исполнительные механизмы гидрав ического привода
управления. В качестве исполнительных механизмов в гидроприводе
землеройно-транепортных машин применяются силовые гидроцилиидры
возвратно-поступательного движения и гидродвигатели вращательного движения.
Основные параметры цилиндров выбираются в соответствии с ГОСТ 6540—68, их
конструкция обусловлена ведомственными нормами.
Традиционная схема установки гидроцилиндров управления
выполняется шарнирным креплением цилиндра на раме базовой машины, а штока —
на рабочем органе. При этом штоковая полость цилиндра работает при подъеме
рабочего органа, поршневая —- при опускании. В ряде случаев, например при
управлении отвалом бульдозера, более рациональна схема, в которой па
выглубление отвала работает поршневая, а на заглубление — штоковая полость.
Режим работы гидропривода при таком расположении гидроцилиндров становится
менее напряженным, снижаются давления в гидросистеме, увеличивается
долговечность элементов гидросистемы, уменьшается число включений, улучшаются
условия труда. Аналогичная схема управления разработана для механизма подъема
и опускания ковша скрепера, управления передней заслонкой.
|