|
состоит из трактора и бульдозерного
оборудования, содержащей рабочий орган — отвал криволинейного профиля, у с га
новленный впереди; трактора, толкающую раму нли толкающие брусья, элементы
крепления оборудования к трактору, агрегаты гидропривода.
В качестве базовых для агрегатирования с бульдозерным
оборудованием используют гусеничные (Т-130, Т-170, Т-180, 'ДЭТ-250М2, Т-330.
Т-25.01, Т-500, Т-800) и колесные (К-702) промышленные тракторы общего
назначения или промышленные модификации сельскохозяйственных колесных
(МТЗ-80/82) н гусеничных (ДТ-75) тракторов. Последние
оборудуют реверсивными редукторами (для рационального преобразования
тягово-ско- ростных показателей машины), усиливают несущую раму, подводят к
передней части трактора трубопроводы гидропривода н вводят присоединительные
элементы для гидроцилиндров подъема-опускания рабочего оборудования.
Промышленные гусеничные тракторы общего назначения
конструктивно наиболее приспособлены для работы с землеройным оборудованием.
Кинематическими схемами моторно-транс- мисснонных установок предусмотрено
использование дизелей с увеличенным коэффициентом приспосабливаемое™ по
крутящему моменту, равным 1,15 ... 1,3 для двигателей мощностью до 150 кВт и
выше 1,35 для двигателей постоянной мощности более 150 кВт. На тракторах
устанавливают механическую (при мощности двигателя до 100 кВт) или
полнопоточную, а также двухпоточную гидромеханическую трансмиссии (прн
мощности двигателя 60...736 кВт) с переключением под нагрузкой. В ряде
конструкций используют электрическую или гидрообъемную трансмиссию. Колесные
тракторы все больше применяют с обоими ведущими мостами, с колесной формулой
4X4, т.е. со всеми ведущими колесами. Гусеничные промышленные тракторы общего
назначения имеют ходовые системы с упругой балансирной (тракторы ДТ-75,
Т-180) или индивидуальной (ДЭТ-250М2, Т-800), полужесткой (Т-130, Т-170,
Т-4АП2, Т-25.01, Т-500) или смешанной (Т-330) подвеской.
Для обеспечения быстродействия навесной системы и
эффективного внедрения отвала в грунт используют мощ- ныйд-идппппиво/к
потребляющий 30 ... 40% мощностид&игателя, с рабочим давлением до 20 МПа.
Привод оснащен гидрораспределителем с одной из секций четырехпозиционного
типа, обеспечивающим наряду с подъемом-опусканием «плавающее» положение
отвала при планировочных работах.
Привязочные устройства бульдозерного оборудования
предусматривают йиловую облицовку передней части трактора для
крепления~ТТ!дроцилин- дров и шарниров реактивных тяг механизма компенсации
перекоса (на мощных тракторах), а также опоры упряжных шарниров на гусеничных
тележках — для крепления толкающих брусьев или рам.
Крепление толкающих брусьев бульдозерного оборудования на
тракторах тяговых классов 3 и 4 осуществляют на поперечной балке, жестко
смонтированной на раме трактора между внутренними опорными катками.
Гидроцилиндры подъема-опускания устанавливают в цапфах кронштейна,
закрепленного на раме впереди трактора.
Конструкция бульдозерного оборудования определяется
типоразмером базового трактора, способом установки отвала и назначением
бульдозера ( 1.21).
Бульдозеры с поворотным отвалом монтируют на гусеничных
тракторах тяговых классов до 35. Преимущественное распространение эти
бульдозеры получили на тракторах классов 3, 4, 10 ( 1.71). Бульдозерное оборудование
состоит из отвала 1, толкающего устройства — универсальной рамы 4,
На поворотных бульдозерах прямые отвалы садрмой
коисгря-кция имеют 1иутый лобовой лист, усиленный с ТУ ль ной стороны верхней
и нижней коробками жесткости, вертикальными ребр:ми, Лобовой лист с
Криво.пшенным профилем .юсовой поверхности обеспечивает формирование и
боковоесмещение призмы грунта.
Система «Комбиплан-ШД» состоит из аппаратуры автоматики и
дополнительных агрегатов гидропривода ( 1.74). Аппаратура автоматики содержит
пульт управления /, индикатор, фотоприемиое устройство (ФПУ; 2. двигатель
устройства 4 перемещения ФПУ, датчик подъемного устройства 3, датчик ДКБ
продольною профи/.я <>, а на бульдозере с поперечным глдронорекосом
дополнительно датчик (Д1'Ь 5 угла перекоса 01 вала. Датчики преобразуют
угловое перемещение корпуса относительно вертикали в электрический сигнал. В
состав аппаратуры аКонир-Авто- илав-КШП» может входить также блок перегрузки
и гахогенератор.
Блок управления и индикатор установлены в кабиле. Блок
управления служит для задания требуемого продольного (бульдозер ДЗ-109-1),
продольного я поперечного (бульдозер ДЗ-110А-1) уклонов и преобразований
сигналов датскими в комачду управления, которая додается на исполнительную
аппарату pv гидропривода. Индикатор, ФПУ с устройством перемещения и датчик
подъемного устройства используют с лазерным излучателем при работе в коюлрном
режиме. Датчики ДКБ и ДП применяют в автономном режиме. Блок перегрузки и
тахогенератор защищают двигатель от перегрузок при значительном воз
растании усилий на отвале, при этом система контроля
отключает автомат стабилизации и одновременно подает сигнал на выглубление
отвала.
При автоматической системе управления в гидропривод
бульдозера дополнительно включают гидронасос, гидрораспределители с
электрогидрозо- лотником, предохранительный и за- медлительный (обратный с
дросселем) гидроклапаны. Гидронасос НШ-32У обеспечивает меньшую подачу
жидкости к исполнительным гидроцилиндрам, чем основной насос гидросистемы,
для более плавного изменения хода штока с целью улучшения планирующей
способности бульдозера. Обратные клапаны с дросселями исключают разрыв потока
рабочей жидкости, замедляя перемещение штоков гидроцилиндров подъема —
опускания под действием внешних нагрузок, и обеспечивают надежное
переключение элек- трогидрозолотников независимо от колебания давления подачи
насоса.
Автоматическая система осуществляет управление в копирном
режиме стабилизацией положения отвала по высоте относительно опорной
плоскости, создаваемой лазерным излучателем, взаимодействующим со светодио-
дами ФПУ, установленными на отвале бульдозера. При смещении ФПУ из оптической
плоскости формируются команды подъема-опускания отвала для возврата ФПУ в
оптическую плоскость. В автономном режиме гидропривод осуществляет
перемещение и перекос отвала по командам ДКБ при наличии рассогласования
заданного и действительного положения отвала. Точность планировки в копирном
режиме ±40 мм и автономном ±50 мм.
Применение автоматизированных бульдозеров повышает
производительность труда, уменьшает утомляемость водителя, позволяет
использовать водителей меньшей квалификации.
Бульдозеры на колесных тракторах общего назначения
и промышленных модификациях базовых сельскохозяйственных тракторов получили
наибольшее распространение в коммунальном хозяйстве, на малоэнергоемких
землеройных работах в сельском и городском строительстве, на ремонте дорог. В
агрегате с задним оборудованием они могут иметь многоцелевое назначение. При
использовании со сменным погрузочным оборудованием эти бульдозеры
предназначены для выполнения земляных и погрузочно-разгрузочных работ
небольшого объема, перемещения штучных и тарных грузов.
При агрегатировании с бульдозерным оборудованием колесные
тракторы малых классов используют с разновеликими и поворотными колесами, а
больших классов с равновеликими колесами и шарнирно-сочлененной рамой.
Преимущественное распространение получили неповоротные бульдозеры на
тракторах МТЗ-50, МТЗ-52, МТЗ-80, МТЗ-82 тягового класса 1,4 мощностью
двигателя 40 ... 55 кВт. Бульдозеры имеют неповоротное оборудование с прямым
отвалом, жестко соединенным с толкающими брусьями, установленными в упряжных
шарнирах на усиленной раме, смонтированной на лонжеронах трактора. Толкающие
брусья расположены между передними колесами трактора. Отвал сварной
конструкции с лобовым листом, усиленным ребрами жесткости, имеет короба
жесткости. В нижней части отвала крепят съемные ножи, а в верхней
предусмотрен козырек. Бульдозерный отвал снабжен зубьями заднего хода и может
быть оборудован уширителем (бульдозер ДЗ-102). Управление отвалом
гидравлическое, из кабины трактора.
Бульдозеры с поворотным отвалом используют в агрегате с
задним оборудованием для засыпки траншей и выполнения планировочных работ
малого объема на грунтах I и II категорий. Бульдозерное оборудование в
агрегате с траншейным цепным экскаватором ЭТУ-165А на тракторе МТЗ-82 имеет
увеличенную высоту подъема и обладает тремя степенями свободы, обеспечивая
подъем-опускание, поворот на угол до 45° и перекос до 10° отвала в каждую
сторону, что позволяет осуществлять эффективную засыпку траншеи при движении
трактора вдоль ее бровки. Все движения отвала гидрофицированы, кнопочное
управление поворотом и перекосом осуществляется из кабины водителя.
|