|
Рабочий орган выполняет основную
функцию ЭТР — рытье траншеи, включая отделение грунта от массива (разрушение
грунта), формирование стенок траншеи, зачистку ее дна и вынос грунта на поверхность
к отвальному устройству, а также отсыпку грунта в бруствер. В процессе
экскавации грунта происходит его попутное разрыхление.
Однако полученные фракции могут не удовлетворять условиям
неповреждаемости изоляционного слоя трубопровода при обратной засыпке,
особенно при разработке мерзлых грунтов. Поэтому перед засыпкой грунт
требуется разрыхлить другими механизмами.
Основными элементами рабочего органа являются (см. 1.1):
роторное колесо (ротор) 12 с ковшами и зубьями, откосники 10, зачистной или
подборный щит, рама 8 с задней опорой 9, поддерживающие 14 и направляющие 11
ролики роторного колеса.
Рама является остовом рабочего органа. В передней части
она соединена с тягачом шарниром, обеспечивающим поворот рабочего органа
относительно тягача в вертикальной плоскости, а у тяжелых машин, кроме того,
и в горизонтальной плоскости. Подъемом или опусканием шарнира регулируют
глубину траншеи. У большинства ЭТР этот шарнир может перемещаться по
направляющим рамы 6 с помощью гидравлического цилиндра 4. У экскаватора
ЭТР253 этот шарнир перемещается в вертикальном направлении с помощью рычажной
системы. В задней части рама опирается на колесо или лыжу. При наличии задней
опоры рабочий орган относят к классу полуприцепных. На раме смонтированы все
элементы рабочего органа.
Ротор состоит из двух соосных колец, соединенных между
собой жесткими поперечными связями и ковшами. Каждое кольцо оснащено зубчатым
венцом, зацепляющимся с приводной шестерней, и беговой дорожкой,
расположенной на внутренней поверхности. Ковши выполнены в виде арки с
цепными днищами, обеспечивающими хорошую разгрузку грунта на транспортер.
Ковши оснащены сменными зубьями, упрочненными по передней грани твердым
сплавом.
Грунт разрабатывается в результате сложного движения
ротора: вращательного вокруг своей оси и поступательного в направлении
движения ЭТР. При этом грунт разрушается только зубьями, расположенными на
ковшах таким образом, чтобы исключить внедрение передней кромки ковша в
неразрушенный грунт. Это в равной степени относится к зубьям, расположенным
как в лобовой части ковша, так и по бокам.
Отвесные боковые стенки траншеи формируются боковыми
зубьями, несколько выступающими за габариты ковшей.
Для рытья траншей с наклонными откосами ЭТР оборудуется
специальными устройствами — откосниками. В конструкциях рассматриваемых ЭТР
широкое распространение получили ножевые откосники, имеющие форму пластины с
заостренной передней гранью (режущей кромкой). Откосники устанавливают с
каждой стороны ротора и жестко соединяют с рамой рабочего органа. Размеры
наклонных откосов определяются развалом откосников в поперечном сечении. В
продольном направлении откосники могут быть установлены нижним концом вперед
или назад. Ножевые откосники относятся к типу пассивного рабочего
оборудования. Они воздействуют на разрабатываемый грунт давлением режущей
кромки, обеспечиваемым за счет тягового усилия тягача. Срезаемый грунт
обрушается вниз, захватывается ковшами и выносится на поверхность к
отвальному устройству.
Конструкция рабочего органа, оборудованного ножевыми
откосниками, должна удовлетворять следующим дополнительным требованиям:
— рама рабочего органа должна обеспечивать
свободное движение обрушаемого грунта вниз и наполнение им ковшей;
— вместимость ковшей должна соответствовать
максимальной производительности ЭТР по объему грунта с учетом работы
откосников.
Применение ножевых откосников дает сложный ломаный
поперечный профиль траншеи: в нижней части ко дну примыкают отвесные участки,
а наклонные откосы имеются лишь в верхней части боковых стенок ( 2.1). После
проходки траншеи ротором продольный профиль ее дна получается составленным из
отдельных дуг, обращенных выпуклостями вниз. Для придания этому профилю
прямолинейной формы за ротором устанавливают зачистной щит, который срезает
гребни дна траншеи и зачищает осыпавшийся грунт из ковшей, возвращающихся в
забой после разгрузки. Перед зачистным щитом образуется так называемая призма
волочения, грунт из которой захватывается ковшами вращающегося ротора.
Чтобы обеспечить нормальные условия заглубления ротора, а
также необходимый дорожный просвет (клиренс) при транспортировании ЭТР с
опиранием на грунт при помощи задней опоры, зачистной щит выполняют
подъемным.
|