Траншейные роторные экскаваторы

Раздел: Строительная техника

Принципиальная схема электрооборудования экскаватора ЭТР253 показана на  6.22.

В состав электрооборудования экскаватора ЭТР253 входят:

1)        синхронный генератор трехфазного тока ГСС 104-4Э мощностью 200 кВт, напряжением 230/400 В, 50 Гц, 1500 об/мин, с отдельно установленным блоком статической системы возбуждения;

2)        три асинхронных электродвигателя АОС2-62-4 с короткозамкну- тым ротором, с повышенным скольжением, в закрытом обдуваемом исполнении, мощностью 18,5 кВт (при ПВ=25%);

3)        асинхронный электродвигатель АОЮ1-4М с короткозамкнутым ротором, в закрытом обдуваемом исполнении, мощностью 125 кВт;

4)        асинхронный электродвигатель AOJI2-11-4 с короткозамкнутым ротором, мощностью 0,6 кВт.

Обмотки всех электродвигателей соединены в «звезду» на напряжение 380 В.

Электрическая аппаратура управления, коммутации и защиты размещена в трех электроаппаратных шкафах и на пульте управления.

Синхронный генератор установлен на раме тягача под кабиной и служит в качестве источника питания потребителей электрической энергии. На ЭТР генератор приводится во вращение дизельным двигателем при помощи раздаточного редуктора.

Блок статической системы возбуждения установлен в защитном кожухе и прикреплен снаружи к задней стенке кабины.

Электродвигатели мощностью 18,5 кВт с повышенным скольжением приводят в движение транспортер. Два электродвигателя, работающие на один барабан, установлены на наклонной (откидной), а один электродвигатель — на горизонтальной части транспортера.

Поскольку скольжение меняется пропорционально изменению мощности, то нагрузка на электродвигателях, установленных на откидной Части транспортера, будет распределяться равномерно.

Электродвигатель мощностью 125 кВт смонтирован внутри нижней рамы рабочего органа и приводит во вращение роторное колесо.

Электродвигатель мощностью 0,6 кВт служит для привода центробежного вентилятора, обдувающего блок статической системы возбуждения, и укреплен сзади кабины между топливными баками.

Вся электрическая аппаратура управления, коммутации и защиты размещена в трех шкафах. Два шкафа защищены от попадания внутрь атмосферных осадков и закреплены на резиновых амортизаторах с :рбеих сторон тягача, один шкаф находится в задней части кабины. -  Пульт управления установлен в кабине, с правой стороны на месте пульта трактора ДЭТ-250. На пульте управления размещены следующие

приборы и командоаппараты: вольтметр до 450 В для контроля напряжения, киловаттметр до 300 кВт для контроля загрузки генератора, кнопки для управления генератором, транспортером и ротором, выключатель блокировки, а также командоаппараты низковольтного электрооборудования дизеля.

В электрической схеме имеется несколько электроцепей: 1) цепь управления генератором, в которую включены электромагнитное реле Р6 и его замыкающий контакт, кнопки управления генератором «Пуск» Кн1 и «Стоп» Кн2, размыкающие контакты реле Р4 и Р5, замыкающий блок-контакт автоматического выключателя В1, размыкающие контакты конечных (аварийных) выключателей В4 и В5 и размыкающий блок-контакты максимальных реле PI, Р2 и РЗ;

2)        цепь управления электродвигателями транспортера, в которую включены кнопки управления «Влево» КнЗ, «Стоп» Кн4 и «Вправо» Кн5', катушки контакторов Р7 и Р8 и их замыкающие и размыкающие блок- контакты;

3)        цепь управления электродвигателем ротора, в которую включены кнопки управления «Вперед» Кнб, «Стоп» Кн7, «Назад» Кн8\ катушки контакторов Р9 и Р10 с замыкающими и размыкающими блок- контактами, замыкающие блок-контакты контакторов Р7 и Р8;

4)        силовые цепи питания элетродвигателей вентилятора Ml, транспортера М2, МЗ, М4 и ротора М5.

Цепь управления генератором питается от аккумуляторных батарей дизеля напряжением 24 В. Цепи управления электродвигателями транспортера и ротора питаются переменным током напряжением 220 В и защищаются от короткого замыкания однополюсным автоматическим выключателем В2.

Электрическая схема работает следующим образом.

Перед запуском дизеля необходимо автоматическим выключателем В1 включить электродвигатель вентилятора Ml, блок-контакт которого замыкается в цепи управления генератором. Наличие такой электрической блокировки исключает возможность включения генератора Г при невключенном электродвигателе вентилятора Ml.

После запуска и разгона дизеля до 1500 об/мин, можно включать генератор. Указанное количество оборотов дизеля должно поддерживаться при включенном генераторе как на холостом ходу, так и под нагрузкой.

Для включения генератора надо нажать кнопку «Пуск» Кн1, которая включит электромагнитное реле Р6. Реле сработает и разомкнет свой размыкающий контакт, которым были зашунтированы выход силового выпрямителя и обмотка возбуждения генератора ОВГ, а замыкающий контакт реле через кнопку «Стоп» Кн2 шунтирует кнопку «Пуск» Кн1.

Благодаря наличию остаточного магнетизма в генераторе последний возбудится. Напряжение генератора контролируется вольтметром V, который включен в две фазы через добавочное сопротивление ДС2.

Потребляемая мощность от генератора (нагрузка) фиксируется киловаттметром W, включенным через добавочное сопротивление ДС1 и два трансформатора тока ТТ9 и ТТ10. Генератор выключается кнопкой «Стоп» Кн2 или одним из аварийных выключателей В4 либо В5, установленных на наружных электроаппаратных шкафах.

Два (для надежности отключения) электромагнитных реле Р4 и Р5 включены между нейтралью «звезды» генератора и «массой». Они предназначены для защитного автоматического выключения генератора при пробое одной из фаз на «массу». Размыкающие контакты этих реле стоят последовательно в цепи управления генератором. В случае пробоя одной из фаз на «массу» реле Р4 и Р5 срабатывают, размыкая своими контактами цепь реле Р6, и генератор выключается.

Для защиты синхронного генератора от короткого замыкания в электросети, а также от короткого замыкания и стопорных режимов электродвигателей транспортера и ротора в три фазы силовой сети включены реле максимального тока PI, Р2 и РЗ. При срабатывании одного из реле размыкаются размыкающие блок-контакты, стоящие последовательно в цепи управления генератором, и выключают генератор. Ток срабатывания максимальных реле не должен превышать 300—330 А.

Рассмотренная схема предусматривает возможность включения электродвигателей только в технологической последовательности транспортер — ротор, т. е. исключается возможность включения электродвигателя ротора при неработающем транспортере. В этом случае обеспечивается автоматическое отключение электродвигателя ротора при останове электродвигателей транспортера.

При опробовании работы ротора необходимо выключить блокировку, т. е. включить выключатель ВЗ и тем самым нарушить технологическую последовательность. Во время работы ЭТР выключатель ВЗ должен находиться в выключенном положении — блокировка включена.

Подключение электродвигателей транспортера и ротора к силовой сети осуществляется контакторами Р7, Р8, Р9 и Р10. Контакторы Р7 и Р8, включающие транспортер, выбраны с большим запасом по току, исходя из взаимной заменяемости контактов всех контакторов.

Для включения электродвигателей транспортера на выброс грунта М2, МЗ и М4 необходимо нажать кнопку «Влево» КнЗ. При этом замыкается цепь катушки контактора Р7, контактор срабатывает, один замыкающий блок-контакт шунтирует пусковую кнопку КнЗ при помощи кнопки Кн4, другой, замыкаясь, подготовляет цепь для включения ротора, размыкается размыкающий блок-контакт в цепи катушки контактора Р8 (электрическая блокировка цепи), а главные контакты контактора Р7 включают электродвигатели привода транспортера М2, МЗ и М4. Для включения электродвигателя ротора М5 необходимо нажать кнопку «Вперед» Кнб. При этом замыкается цепь катушки контактора Р9 и последний срабатывает, замыкающий блок-контакт шунтирует кнопку Кнб через кнопку Кн7, размыкается размыкающий блок- контакт в цепи катушки контактора Р10 (электрическая блокировка цепи), а главные контакты контактора включают электродвигатель ротора.

Как указывалось ранее, включать электродвигатели надо в технологической последовательности, т. е. транспортер — ротор. Останов электродвигателей необходимо производить в обратной последовательности, т. е. ротор — транспортер, нажатием кнопок «Стоп» Кн7 и Кн4. В случае необходимости кнопкой «Стоп» Кн4 можно выключить электродвигатели транспортера и ротора одновременно.

Реверс электродвигателей транспортера и ротора производится раздельно и в любой последовательности нажатием кнопок «Вправо» Кн5 и «Назад» Кн8 (для транспортера и ротора соответственно). Перед пуском одного ротора необходимо включить выключатель ВЗ.

При нажатии кнопки «Вправо» Кн5 срабатывает контактор Р8, один замыкающий блок-контакт шунтирует кнопку Кн5 через кнопку Кн4, а другой подключает цепь управления электродвигателя ротора М5\ размыкается размыкающий блок-контакт в цепи катушки контактора Р7 (электрическая блокировка цепи), а главные контакты контактора Р8 меняют между собой две фазы на электродвигателях, и они начинают вращаться в обратную сторону.

Для защиты электродвигателей транспортера М2, МЗ, М4 и ротора М5 от перегрузок недопустимой длительности в схеме предусмотрены двухполюсные тепловые токовые реле Pll, Р12, Р13 и Р14. Обмотки тепловых реле питаются от вторичных цепей трансформаторов тока ТТ1 — ТТ8, один конец которых соединен с «массой». Первичные обмотки трансформаторов включены в две фазы каждого электродвигателя. Размыкающие контакты тепловых реле Pll — Р14 включены последовательно с цепями управления электроприводами. Токовые уставки тепловых реле регулируются на номинальный ток электродвигателя, в цепи которого реле включено с учетом коэффициента трансформации трансформатора тока. При срабатывании любого теплового реле отключаются цепи управления электроприводами. Включение электроприводов должно производиться не менее чем через 3 мин после выключения. Предварительно необходимо определить и устранить причину выключения.

При запуске асинхронных электродвигателей транспортера и ротора их пусковой ток в 7 раз превышает номинальный. В момент запуска реле максимального тока PI, Р2 и РЗ, установленные в силовой цепи, будут срабатывать, размыкая свои блок-контакты в цепи управления генератором. Чтобы генератор , не выключался, размыкающие блок-контакты максимальных реле PI, Р2 и РЗ на время пуска электродвигателей шунтируются второй Парой замыкающих контактов пусковых кнопок КнЗ, Кнб, Кнб и Кн8.

Монтаж в электроаппаратных шкафах и на пульте управления выполнен проводом марки ПРГ, силовая проводка по экскаватору — гибким резиновым кабелем марки КРПТ-ХЛ. Соединение цепей управления между электроаппаратными шкафами и пультом осуществлено многожильными контрольными кабелями типа КНР. Выводы электрических кабелей из электроаппаратных шкафов выполнены через электрические сальники. Разводку кабелями по экскаватору и их крепление скобами выполняют в защищенных от механических ударов местах, а в открытых местах кабели защищают стальными витыми пружинами или металлическими уголками.

Низковольтное электрическое оборудование экскаватора соответствует электрооборудованию трактора ДЭТ-250. Дополнительно устанавливают стартер СТ-723, пусковое реле РС-400 и конечный выключатель ВПК-3311, который предназначен для включения сигнала в случае предельного горизонтального угла поворота тягача относительно ротора.

Необходимо помнить, что при включенном генераторе частоту вращения вала дизеля необходимо поддерживать постоянной на уровне 1500 об/мин при всех режимах нагрузки. Это условие обеспечит надежность работы всего электрооборудования экскаватора.