Траншейные роторные экскаваторы

Раздел: Строительная техника

Автоматический регулятор напряжения РНА-65 служит для регулирования возбуждения синхронного генератора ГС 104-4 в нормальных и аварийных режимах путем ввода в цепь возбуждения возбудителя дополнительной энергии.

Действие регулятора основано на принципе управляемого фазового компаундирования, что дает возможность повысить быстродействие и форсировочную способность регулятора при одновременном значительном уменьшении габаритных размеров и массы по сравнению с обычными устройствами (неуправляемое компаундирование и корректоры напряжения).

Регулятор состоит из универсального управляемого трансформатора фазового компаундирования и электромагнитного корректора напряжения, который подмагничивает трансформатор.

Основным элементом регулятора является универсальный многообмоточный трансформатор фазового компаундирования с подмагничива- нием Тр. Трансформатор конструктивно выполнен как магнитный усилитель и представляет собой по существу трансформаторный усилитель с двумя первичными обмотками питания: последовательной Wt и параллельной Wu.

Первичная последовательная обмотка W\ выполнена в виде одного витка кабеля или шины и включается в две фазы генератора. Первичная параллельная обмотка WH питается от генератора через балластное сопротивление в виде дросселя с зазором Др1.

Электродвижущая сила (э. д. с.) во вторичной W2 обмотке трансформатора Тр является, таким образом, геометрической суммой двух составляющих: э. д. е., пропорциональной току статора, и э. д. е., пропорциональной напряжению генератора. Сдвиг фаз между составляющими э. д. е., зависящий от схемы питания Тр, выбирается таким образом, чтобы результирующий ток во вторичной обмотке W2 возрастал при уменьшении коэффициента мощности нагрузки генератора (фазовое компаундирование).

Напряжение и ток, возникающие во вторичной обмотке, в дальнейшем выпрямляются силовым выпрямителем ВС и подаются в обмотку возбуждения возбудителя ОВВ.

При подмагничивании Тр постоянным током сопротивление его цепи намагничивания уменьшается, и вследствие этого уменьшается ток во вторичной цепи трансформатора.

Дроссель Др1 необходим для осуществления фазовой схемы компаундирования и регулирования возбуждения генератора при холостом ходе или малых нагрузках генератора.

Для подмагничивания Тр предусмотрена обмотка управления Wy, которая включена на выход корректора напряжения.

В корректор входят следующие элементы: установочный реостат R4, дроссель насыщения Др2, выпрямитель корректора ВК и регулировочный резистор R3.

При повышении напряжения на генераторе ток выхода корректора резко увеличивается. Следовательно, подмагничивание универсального трансформатора будет меняться при изменении напряжения на генераторе в соответствии с характеристикой корректора. Таким образом, напряжение генератора будет поддерживаться постоянным в пределах получающегося ст-атизма.

При отсутствии нагрузки на генераторе в трансформаторе Тр питается от напряжения генератора только обмотка WB Ток во вторичной обмотке должен быть такой величины, чтобы регулирование напряжения генератора осуществлялось как на холостом ходу, так и при малых нагрузках.

Таким образом, первичная параллельная обмотка Wa универсального трансформатора Тр предназначена для осуществления фазовой схемы компаундирования и обеспечения регулирования напряжения генератора на холостом ходу или при малых нагрузках.

Дроссель насыщения Др2 выполнен на витом тороидальном сердечнике из холоднокатаной стали и рассчитан на работу в зоне насыщения. Он является элементом, реагирующим на все изменения напря' жения.

Таким образом, даже при незначительных колебаниях напряжения на генераторе ток на выходе корректора значительно изменяется.

Следовательно, при глубоких посадках напряжения (запуск асинхронного короткозамкнутого электродвигателя) или при коротком замыкании ток на выходе корректора резко падает — под- магничивание исчезает, степень компаундирования резко возрастает, повышая тем самым форсировку возбуждения.

Регулирование напряжения генератора осуществляется реостатом R4. Его полное сопротивление подключено к части витков дросселя Др2, определяющих диапазон изменения уставки, а цепь питания подключена к скользящему контакту реостата.

Выходная характеристика и ее смещение в зависимости от положения скользящего контакта R4 показаны на  6.3.

Выход регулятора подключается параллельно в обмотке возбуждения возбудителя с самовозбуждением через шун- товой реостат R1.

На экскаваторе ЭТР231 включение регулятора на автоматическое регулирование напряжения производится универсальным переключателем, установленным на его верхней панели.

Наладка регулятора РНА-65 представляет собой сложный и трудоемкий процесс. От качества наладки регулятора будет зависеть его надежность в работе. Поэтому наладка должна производиться квалифицированным электриком.