|
|
Тягач предназначен для сообщения
экскаватору поступательного движения. С этой целью он оборудован силовой
установкой 2 {см. 1.1), трансмиссией, ходовыми гусеничными тележками I и
сцепными устройствами для соединения тягача с рабочим органом. От силовой
установки энергия распределяется на все исполнительные механизмы ЭТР, включая
рабочий орган, транспортер, ходовое оборудование, а также вспомогательные
механизмы для подъема рабочего органа, изменения угла установки наклонной
секции двухсекционного транспортера и др. В связи с этим на тягаче размещены
все элементы силовой установки, трансмиссии, пусковой,
контрольно-измерительной и защитной аппаратуры, обеспечивающие нормальную
работу всех исполнительных механизмов. На тягаче, кроме того, расположено рабочее
место машиниста с элементами управления экскаватором.
Тягачи всех отечественных ЭТР собирают из тракторных узлов
и деталей с использованием для каждой модели определенного базового трактора:
Т-74 — для моделей малой мощности; Т-100М и Т-130 — для моделей средней и
большой мощности и ДЭТ-250 — для моделей большой мощности. При этом
сохраняется принципиальная схема тракторного движителя. Основные изменения в
конструкции тягача по сравнению с базовым трактором заключаются в следующем:
— для поперечной устойчивости на тягачах всех ЭТР,
кроме ЭТР253, увеличивают колею;
— с целью снижения удельного давления гусениц на
грунт на всех ЭТР, кроме ЭТР253, увеличивают опорную поверхность за счет
удлинения гусеничных тележек и установки на них уширенных траков;
— для выравнивания удельного давления на грунт по
длине гусеничных тележек силовое оборудование, узлы трансмиссии и другие
элементы тягача, обладающие значительной массой, монтируют на шасси таким
образом, чтобы приблизить центр давления, с учетом сил, передаваемых рабочим
органом при помощи подвески, к середине гусеничных тележек. На ЭТР253 с этой
целью применена оригинальная подвеска, передающая усилие от рабочего органа в
средней части гусениц;
— для устойчивой работы ЭТР (без колебаний) шасси
соединяют с тягачом при помощи жесткой подвески;
— для снижения эксплуатационных скоростей передвижения, а
также с целью передачи повышенных крутящих моментов на ведущие звездочки
гусеничных тележек на этих скоростях в трансмиссию хода вводят дополнительные
узлы.
Из приведенного перечня следует, что при изготовлении
тягача на базе гусеничного трактора основные изменения претерпевают шасси,
гусеничные тележки и привод. При этом тракторная база используется
максимально, а вновь вводимые элементы комплектуются преимущественно узлами и
деталями трактора.
Со времени создания первых отечественных ЭТР тенденция
сохранения узлов и деталей трактора в тягачах претерпела значительные
изменения. В конструкции экскаватора ЭР4 эта тенденция была выражена наиболее
полно — тракторы С-80, а затем С-100 были использованы почти без переделок.
Одним из существенных недостатков этой машины была ее невысокая устойчивость.
В связи с этим рабочий орган был соединен с тягачом по полуприцепной схеме.
Такое решение ограничивало маневренность машины: нельзя было, в частности,
опустить рабочий орган на дно траншеи, разработка которой была временно
приостановлена. В экскаваторе ЭР7А и его модификациях этот недостаток
устранен за счет значительной переделки базового трактора. Машина получила
большую устойчивость и маневренность. Рабочий орган экскаватора ЭР7А соединен
с тягачом по полупрйцепной схеме, но в транспортном положении он может быть
переведен в положение по навесной схеме. В экскаваторах ЭТР204, ЭТР223 и
ЭТР224 конструкция тягача еще в большей степени отличается от тракторной.
Компоновка оборудования на шасси этих машин и расположение ходовых тележек
позволяет им совершать транспортные переезды с поднятым рабочим органом по
навесной схеме.
|