Работа рулевого привода в основном
режиме. Рабочая жидкость через штуцер подачи ( 44), дроссель 7 и обратный клапан
6 поступает в полость Г клапана кольцевания 4 ив среднюю проточку
распределительного золотника 1. Под действием давления рабочей жидкости
клапан 4 запирает каналы, соединяющие друг с другом полости А и Б цилиндра.
При смещении золотника 1 относительно штока 2 влево жидкость из средней
проточки золотника через канал В поступает в правую полость Б цилиндра 3.
Левая полость А цилиндра через канал Д, правую проточку золотника 1, канал Е,
аккумулятор 5 и штуцер слива сообщается со сливной магистралью гидросистемы.
Под действием перепада давления рабочей жидкости в
полостях цилиндра шток 2 будет перемещаться влево до тех пор, пока будет
перемещаться влево золотник, т. е. пока будет перемещаться командный рычаг
управления.
Если прекратить перемещение золотника 1, шток 2 будет
перемещаться до тех пор, пока каналы В и Д не перекроются буртиками золотника
/, т. е. пока золотник не займет нейтральное положение.
При этом прекращаются подача и слив жидкости из
соответствующих полостей цилиндра. При смещении золотника 1 относительно
штока 2 вправо жидкость из средней проточки золотника через канал Д поступает
в левую полость А цилиндра.
Правая полость Б цилиндра через канал В, левую проточку
золотника U сливной канал, аккумулятор 5 и штуцер слива сообщается со сливной
магистралью гидросистемы. Шток 2 будет перемещаться вправо.
Работа рулевого привода в аварийном режиме. При падении
давления рабочей жидкости на входе в рулевой привод последний работает как
обычная тяга проводки управления ( 45). При этом усилия от управляемых
поверхностей передаются на органы управления при перемещении их летчиком.
Перемещение штока против направления нагрузки производится мускульным усилием
летчика, а при перемещении штока по направлению нагрузки движение происходит
за счет этой нагрузки и на органы управления прикладывается усилие,
необходимое только для перемещения золотника.
При падении давления рабочей жидкости на входе в рулевой
привод обратный клапан 7 закрывает клапан нагнетания, а аккумулятор 6—канал
слива, запирая рабочую жидкость в рулевом приводе, предотвращая ударное
нагружение органов управления.
Усилие, прикладываемое к входной серьге 1 для преодоления
нагрузки, перемещает золотник 2 влево до упора, после чего усилие с серьги
передается непосредственно на шток 3, перемещая его. При этом жидкость из
полости А цилиндра 4 поступает по каналу Ж к клапану кольцевания 5, открывает
его и перетекает через канал М, среднюю проточку золотника 2 и канал В в
полость Б цилиндра.
Перемещение входной серьги в сторону действия нагрузки
смещает золотник 2 вправо и открывает канал Д. Рабочая жидкость из полости
цилиндра Б по каналу В идет к клапану кольцевания 5Г открывает его и по
каналам М и Д поступает в полость А цилиндра- В этом случае шток перемещается
под действием внешней нагрузки. При остановке входной серьги перемещение
штока прекращается.
|