СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. Системой управления это совокупность элементов, предназначенных для включения и отключения механизмов машины, а также для управления силовой установкой

 

  Вся электронная библиотека >>>

 Строительная техника >>>

          

 

Строительные машины


Раздел: Строительство

   

§ 6. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

  

Системой управления называется совокупность элементов, предназначенных для включения и отключения механизмов машины, а также для управления силовой установкой. Системы управления машин довольно разнообразны, и их схема зависит от сложности машин и назначения системы. Управление машиной должно обеспечивать изменение положения рабочего органа относительно машины, направления движения машины и режимов ее работы (скорости движения и пр.).

По конструктивному исполнению системы управления разделяются на системы непосредственного действиями системы с усилителями (сервоприводы). В системах непосредственного действия управление производится под действием усилия, прилагаемого машинистом к рычагам или педалям, включающим тот или иной механизм. В си- . стемах с усилителями основную работу по включению и выключению механизмов осуществляют устройства, использующие дополнительные источники энергии, с механическим, электрическим, гидравлическим или пневматическим приводом. Машинист при этом выполняет операции по включению или выключению специаль- . ных устройств управления с усилиями и перемещениями несоизмеримо меньшими, чем требовалось бы при непосредственном воздействии.

Управление машиной может осуществляться и автоматически, по заложенной в систему управления заранее составленной и записанной на перфоленту (или перфокарту) программе. В этом случае считывающее устройство машины выключает и включает пусковые устройства, а оператор (машинист) осуществляет лишь наладку при замене программы и контроль над работой аппаратуры.

В необходимых случаях может быть использовано и дистанционное управление машиной посредством сигналов, передаваемых по проводам или по радио.

Общие требования к системам управления машин заключаются в том, чтобы управление механизмами осуществлялось с минимальной затратой физических и нервных усилий оператора (машиниста), обеспечивало бы безопасность работы и способствовало достижению максимальной производительности машины.

Управление силовой установкой и машиной в целом требует регулирования нескольких параметров. В целях уменьшения числа рукоятей, необходимых для управления каждым механизмом в отдельности, органы управления механизмов часто объединяют. Такие агрегаты представляют собой пульты управления, механизмы которых кинематически между собой связаны и устанавливаются обычно в кабине машиниста. К устройству пультов управления и кабины машиниста предъявляются серьезные требования.

Большое значение имеет посадка машиниста, возможность регулировать положение сиденья относительно рукоятей рычагов и педалей, комфортабельность кабины, величина углов обозрения, взаимное расположение рычагов и т. п.

Управление машинами чаще всего классифицируют по способу передачи энергии, в соответствии с чем управление разделяется на рычажное с механическими сервомеханизмами, гидравлическое, пневматическое, электрическое и комбинированное (электрогидравлическое и электропневматическое).

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Строительные машины

 

Смотрите также:

  

...управления Системы управления строительных машин

Система управления строительными машинами состоит обычно из пульта управления с расположенными на нем приборами, рукоятками, педалями, кнопками...

 

рулевое управление и тормоза. Системы управления

Связь между дорогой, машиной, и водителем в этом замкнутом круге носит
Системы управления автомобиля обладают многочисленными обратными связями.

 

Автоматизированные системы управления машин

Автоматизированные системы управления машин (автогрейдеры и бульдозеры с автоматизированным управлением отвалом скреперы — ковшом...

 

Рулевое управление автомобиля

На тяжелых и дорогих автомобилях в системах рулевого управления применяют усилители.
Чем меньше Rmin, тем лучше поворачивается машина.

 

Системы управления с усилителями: механического...

Система управления с механическими усилителями в настоящее время применяется все реже и в большинстве случаев на машинах небольшой мощности.