|
Гусеничный кран представляет собой
самоходный полноповоротный стреловой кран, у которого поворотная крановая
часть установлена на гусеничных ходовых тележках
Гусеничные краны ранее выпускались лишь как разновидность
одноковшовых гусеничных экскаваторов (кран-экскаваторы). Однако практика
использования таких кранов показала их вполне удовлетворительную работу на
грузоподъемных операциях, преимущественно с грейфером, и недостаточную
приспособленность для выполнения строительно-монтажных работ. Поэтому в
настоящее время выпускаются два типа гусеничных кранов: а) предназначенные
для перегрузочных работ — разновидность гусеничных одноковшовых экскаваторов
со сменным крановым оборудованием (см. 137) с групповым приводом механизмов;
б) специальные монтажные.
Монтажные гусеничные краны имеют грузоподъемность от 25 до
250 т, невысокие скорости рабочих движений, стреловое оборудование большой
длины и индивидуальные электроприводы всех механизмов.
Гусеничные краны даже при большой грузоподъёмности могут
работать без выносных опор и свободно перемещаться по неподготовленной
рабочей площадке, преодолевая подъемы и спуски от 10 до 20° (в зависимости от
грузоподъемности). Однако при работе на неустойчивых грунтах могут быть
применены выносные опоры и в гусеничных кранах. Благодаря большой опорной
поверхности гусениц давление крана на грунт колеблется в
пределах0,2—1,2кгс/см2, вследствие чего они могут перемещаться по слабым
грунтам и при бездорожье.
На объектах гидротехнического строительства в СССР
наиболее распространены дизель-электрические гусеничные краны
грузоподъемностью от 16 до 100 т.
Компоновка этих кранов всех четырех типоразмеров
однотипна. На 53 приведены конструкция и кинематическая схема механизмов
дизель-электрического гусеничного крана грузоподъемностью 50 т. Кран состоит
из двух основных частей:/шорно-ходовой части на гусеничном ходу и поворотной
платформы, на которой смонтированы дизель-электрическая станция, стреловое
оборудование, рабочие механизмы, кабина машиниста с пультом управления и
контргруз. Ходовая часть и поворотная платформа крана связаны между собой
опорно-поворотным устройством.
Механизмы и электрическая схема позволяют регулировать
скорости всех рабочих движений крана. Кран, кроме того, оснащен необходимыми
приборами безопасности — ограничителями: грузового момента, предельного
груза, высоты подъема, угла наклона стрелы и гуська, а также указателями
вылета крюка и креномером.
Управление работой всех механизмов крана — контроллерное и
педальное и осуществляется из кабины крановщика.
Кран выпускается в стреловом и башенно-стреловом
исполнениях. В стреловом исполнении кран имеет два крюка: основной — для
работы с тяжелыми грузами и вспомогательный — для работы с более легкими
грузами. Краны грузоподъемностью до 25 т приспособлены для работы с крюком
или грейфером, краны большей грузоподъемности предназначаются для работы
только с крюком.
Самоходные стреловые краны универсальны и могут быть использованы
с различными видами оборудования: рабочего (стрелы различных видов и длин,
крюки, грейферы и др.), силового (электродвигатели, двигатели внутреннего
сгорания, гидравлические двигатели) и ходового (гусеничное, пневматическое,
рельсо-колесное).
Гусеничные краны большой грузоподъемности — 100, 160 и 250
т — предназначаются для крупноблочного монтажа конструкций и тяжелого
оборудования. В башенно-стреловом исполнении они, как более маневренные,
могут полностью заменить башенные краны большой грузоподъемности. Последние
требуют мощных противоугонных захватов и прокладки рельсовых путей,
эксплуатация которых сопряжена с большими затратами ручного труда.
Механизм передвижения гусеничных кранов может быть с
дифференциальной передачей или без нее. Назначение дифференциальной передачи
в механизме привода гусениц — обеспечивать разную скорость гусеничным лентам
при передвижении по криволинейному пути. В бездифференциальных механизмах
передвижения каждая гусеничная тележка крана оборудуется индивидуальными
электродвигателями. В этом случае поворот крана осуществляется выключением
или изменением скорости вращения механизма привода правой или левой
гусеничной тележки в зависимости от того, в какую сторону требуется повернуть
кран.
Большое развитие получили гусеничные краны в США. Ряд
крано- строительных фирм выпускают гусеничные краны грузоподъемностью от 35
до 425 т со стрелами длиной до 165 м. На 54 приведена схема гусеничного
крана модели 6000 фирмы «Manitowoc» грузоподъемностью 425 т. Кран выпускается
в нормальном и башенно-стреловом исполнении, а при установке на понтон
работает в качестве плавучего крана'.
При проектировании стреловых самоходных кранов предельно
допустимую величину поднимаемого груза определяют с учетом одновременного
воздействия наибольшей ветровой нагрузки и снижения восстанавливающего
момента при установке • поворотной рамы крана под предельным углом наклона.
При отсутствии крена и ветра номинальная грузоподъемность крана практически
является существенно заниженной, особенно на кранах, оборудованных/Длинными
стрелами или высокой башней. Эти возможности кр!анов можно использовать при
эпизодических подъемах грузов, масса которых значительно превосходит
номинальную грузоподъемность крана.
Последнее достигается: 1) установкой на поворотной раме
крана мачты, удерживаемой вантами ( 55, б); при этом гусеничный кран
превращается как бы в вантовый мачтово-стреловой кран, но его
грузоподъемность увеличивается по меньшей мере в 2 раза; 2) применением
специальной дополнительной конструкции контргруза, опирающегося на грунт
пневмоколесами ( 55, е); при вращении поворотной рамы крана вместе с ней
вращается и дополнительный контргруз. Такая схема позволяет также существенно
увеличить номинальную грузоподъемность крана, поднимать грузы на большем
вылете и на большую высоту.
|