|
Станки с программным управлением и промышленные роботыРаздел: Технология |
|
Системой циклового программного управления (ЦПУ) называют такую систему программного управления, в которой полностью или частично программируются цикл работы станка, режимы обработки и смена инструмента, а величины перемещений рабочих органов задаются с помощью предварительно налаживаемых упоров. Цикл работы станка — это совокупность всех движений, необходимых для обработки заготовок и выполняемых в определенной последовательности. В некоторых станках с ЦПУ режимы резания не программируют, а изменяют вручную, а автоматическая смена инструмента может вообще отсутствовать. Системы ЦПУ являются наиболее простыми и дешевыми, не требуют квалифицированного обслуживающего персонала, но размерная наладка кулачков занимает довольно продолжительное время. Поэтому системы ЦПУ экономически выгодно применять в среднесерийном и крупносерийном производстве, где сравнительно редко производят переналадку. В последнее время станки с ЦПУ начали использовать и в массовом производстве. Системами ЦПУ оснащают токарно-револьверные, лоботокарные, токарно-копиро- вальные, вертикально-фрезерные и копировально-фрезерные, вертикалыю-сверлильные, алмазно-расточные и другие типы станков. Широко используют переналаживаемые агрегатные станки с ЦПУ, которые являются уже не специальными, а специализированными станками и могут быть переналажены для обработки однотипной заготовки путем смены отдельных агрегатов и приспособлений, наладки с помощью упоров величин перемещений и рабочего цикла обработки. Системы ЦПУ используют и в автоматических линиях для управления циклами работы с использованием ЭВМ для диагностики и планирования работы линии. Системы ЦПУ применяют для управления промышленными роботами. Функциональная схема системы ЦПУ представлена на 3. В схему входят: программатор циклов, схема автоматики, исполнительное устройство и устройство обратной связи. Собственно устройство ЦПУ включает программатор циклов и схему автоматики. Программатор циклов состоит из блока задания программы 1 и блока поэтапного ввода программы 7. Этап программы — это часть полной программы, которая одновременно вводится в систему ПУ. Из блока задания программы 1 информация поступает в схему автоматики, состоящую из схемы управления циклом работы станка 2 и схемы преобразования сигналов контроля 6. Схема автоматики согласует действия программатора циклов с исполнительными элементами станка и датчиком обратной связи, усиливает и размножает команды, может выполнять ряд логических функций, ^например обеспечение выполнения стандартных циклов. Схему автоматики в системах ЦПУ чаще всего строят на электромагнитных реле. Из блока 2 сигналы поступают в исполнительное устройство, обеспечивающее отработку заданных программой команд. Исполнительное устройство состоит из исполнительных элементов 3 (электрический, гидравлический или другие приводы рабочих органов станка, электромагниты, муфты и т. д.) и рабочих органов станка 4 (суппорты, револьверные головки, столы, насосы охлаждения и т. д.). Рабочие органы отрабатывают этап программы, а датчик 5 контролирует окончание отработки и дает команду блоку 7 (через блок 6) на переключение следующего этапа программы. Окончание этапа программы чаще всего контролируется путевыми переключателями. Иногда для этих целей используют реле выдержки времени, но только в тех случаях, когда колебания времени отработки этапов программы небольшие. Возможен контроль с помощью реле давления, если рабочий орган приводится в движение гидроцилиндром или токовым реле в зажимных устройствах с приводом от электродвигателя. |
СОДЕРЖАНИЕ: Станки с программным управлением и промышленные роботы
Смотрите также:
Управление станками. Управление станком может быть ручным...
Цикловым программным
управлением (ЦПУ) называют управление, при котором полностью или
частично программируется цикл работы
Система числового программного управления (СЧПУ) — это
совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих...
Станки с ЧПУ. Основы программного управления станками
При ручном управлении станком программу
обработки задает рабочий после изучения чертежа детали.
В программном управлении станками широко применяют системы,
которые значительно сокращают
Обобщенная структурная схема СЧПУ представлена на 18.2.
Система управления. Контурная и цикловая система...
Цикловая система
программного управления (ЦСПУ) - система управления,
в которой командная информация содержит признак звена
Системы аналогового управления по своей простоте, стоимости и функциональным
возможностям близки к цикловым.
Система управления и станки с ЧПУ
Система управления
и станки с ЧПУ. Под управлением станком принято понимать
Числовое программное управление (ЧПУ) — это управление,
при котором программу задают в виде
По технологическому назначению и функциональным возможностям системы
ЧПУ...
Управление роботами программирование. Основы выбора типа...
Характерным представителем цикловых систем
программного управления является электронное цикловое программное
устройство ЭЦПУ-6030, разработанное ЦНИИ РТК при Санкт-Петербургском
Станки с программным управлением. Программируемые
контроллеры.