Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Вертикально-сверлильный станок 2Р135Ф2-1 предназначен для сверления, зенкерования, развертывания, нарезания резьбы, легкого прямолинейного фрезерования деталей из стали, чугуна и цветных металлов в условиях мелкосерийного и серийного производства. Револьверная головка с автомагической сменой инструмента и крестовый стол с программным управлением позволяют производить координатную обработку деталей типа крышек, флан

цев, панелей и т. д. без предварительной разметки и применения кондукторов. Класс точности станка П.

Техническая характеристика станка. Наибольший диаметр обрабатываемой детали 35 мм; наибольший диаметр нарезаемой резьбы М24; наибольшая ширина фрезерования 60 мм; число инструментов 6; число частот вращения шпинделя (всего/по программе) 12/12; пределы частот вращения шпинделя 35,5—1600 мин""1; число подач по оси Z 18; пределы рабочих подач по оси Z 10—500 мм/мин; скорости быстрого перемещения стола и салазок 70С0 мм/мин,, а при фрезеровании 2200 мм/мин; скорость быстрого перемещения суппорта 4000 мм/мин; размер рабочей поверхности стола 4С0Х710 мм; габаритные размеры станка 1800X2400X2700 мм.

Устройство ЧПУ типа 2П32-3 предназначено для управления процессом позиционирования и прямоугольной обработки (параллельной координатным осям). Программоноситель —восьмидорож- ковая перфолента, способ задания перемещений в абсолютных значениях координат. Имеется цифровая индикация, предусмотрен ввод 15 коррекций на длину инструмента. Система ЧПУ замкнутая, в качестве датчиков обратной связи используют сельсин БС155А. Точность позиционирования стола и салазок 0,05 мм, дискретность задания перемещений и цифровой индикации 0,01 мм. Число управляемых координат всего/из них одновременно 3/2.

Основные механизмы и движения в станке. На основании А ( 68) установлена колонна 5, по вертикальным направляющим которой перемещается суппорт Г с револьверной головкой Д (подача по оси Z). На колонне закреплены коробка скоростей, передающая главное движение шпинделю, и коробка подач суппорта Г. Крестовый стол Б, состоящий из стола и салазок, совершает два взаимно перпендикулярных движения подачи по осям X', У от редукторов Е.