Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Компоновка горизонтально-расточных станков отличается от традиционной отсутствием люнетной стойки, сильно развитыми направляющими, высокой точностью установки поворотного стола. Благодаря высокой жесткости и точности перемещений и поворота на этих станках можно обрабатывать соосные отверстия в противоположных стенках деталей с помощью консольных оправок, что резко сокращает время, затрачиваемое на смену инструмента. Точность позиционирования у современных станков соответствует классам П и В. Дискретность задания перемещений по осям X, Х\ Z, У, W, W', R' 0,001; 0,05; 0,01 мм, по В' 0,001°; 0,005°; 0,01°. По уровню автоматизации новые станки (включая станки с автоматической сменой инструмента и заготовок) изготовляют с цифровой индикацией и ЧПУ.

Станки оснащают позиционными, контурными и комбинированными устройствами ЧПУ, которые имеют от трех до пяти управляемых координат. От программы осуществляется перемещение рабочих органов, изменение частот вращения и подач, зажим и отжим рабочих органов, включение и выключение охлаждения и т. д.

Привод главного движения горизонтально-расточных станков с ЧПУ выполняют в виде регулируемого двигателя постоянного тока в сочетании с коробкой скоростей, реже — асинхронного двигателя с механическим вариатором или с многоступенчатой коробкой скоростей.

В современных станках мощность привода главного движения увеличивается на 30—50 % и более, верхний предел частот вращения шпинделя на 25—60 %. Привод подач строят в виде регулируемых двигателей постоянного тока, высокомоментных электродвигателей. В качестве исполнительных рабочих органов применяют пары винт—гайка качения, гидростатические винтовые передачи, передачи червяк—рейка качения. Направляющие делают комбинированными: качения и скольжения, их выполняют все чаще из синтетических материалов.