Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Кинематическая наладка станка заключается в согласовании движений исполнительных органов. Методика наладки одинакова для большинства станков и не зависит от их сложности. Для примера рассмотрим наладку токарно-винторезного станка на нарезание резьбы ( 1). Чтобы нарезать резьбу на заготовке 7, необходимо сообщить суппорту 3 с резцом 2 продольную подачу вдоль оси заготовки, согласованную с частотой вращения шпинделя 5. Следовательно, нужно рассчитать две кинематические цепи: скоростную (цепь главного движения) и нарезания резьбы. В обоих случаях следует составить уравнения кинематического баланса, связывающие расчетные перемещения конечных элементов кинематической цепи.

Рассмотрим кинематическую цепь главного движения. Шпиндель 5 с заготовкой 1 получает вращение от электродвигателя через ременную передачу и три пары зубчатых колес.

Подобрав сменные колеса с—d, е—/, произведем наладку цепи движения подачи. При кинематической наладке станков необходимо: 1) выяснить характер движения рабочих органов и их согласованность; 2) выявить все кинематические цепи станка; 3) составить уравнения кинематических цепей, связывающих попарно рабочие органы станка; 4) определить передаточные отношения механизма наладки и подобрать в соответствии с ними сменные зубчатые колеса или другие элементы наладки.