Адаптивное управление. Блок-схема адаптивного управления

 

  Вся электронная библиотека >>>

 Станки с ЧПУ   >>>

   

 

Станки с программным управлением и промышленные роботы


Раздел: Технология

   

Адаптивное управление

  

 

При фрезеровании заготовки 5 происходят упругие отжатия инструмента, что снижает точность обработки. Для измерения величины отжатия шпинделя на его нижнем конце размещены два датчика /, которые измеряют отжатие шпинделя (а вместе с ним и режущего инструмента) по осям X и Y. Сигналы от датчиков после соответствующего их усиления подаются в логическое устройство 2 ив блок управления 3 станком. Этот блок через сервомеханизм 4 автоматически изменяет команды, закодированные ранее на перфоленте, тем самым оптимизируя режимы резания.

Адаптивное управление обеспечивает наилучшее использование возможностей станка при обработке заготовки с изменяющимися параметрами, при этом значительно упрощается подготовка управляющих программ. Корректирование управления приводами может производиться для ограничения контролируемых параметров предельными допустимыми значениями (адаптивные системы предельного регулирования) или с целью оптимизации процесса -обработки по выбранному критерию (самонрисиособляющиеся системы оптимизации), Системы предельного регулирования применяют для повышения точности и эффективности как черновой, гак я чистовой обработки. Системы оптимизации значительно дороже предельных и повышают эффективность обработки путем самооптимизации траекторий перемещения инструмента и параметров резания.

Современные направления развития оборудования с ЧПУ предусматривают выпуск различных систем ЧПУ — от NC до DNC. Для токарных, фрезерных, сверлильных станков с ЧПУ широко используют оперативные системы ЧПУ, обеспечивающие подготовку программ непосредственно на рабочем месте на основе использования типовых циклов, хранящихся в памяти устройства, — это, например, устройство ЧПУ «Электроника НЦ-31». Для токарных и фрезерных станков с ЧПУ по-прежнему применяют контурные устройства ЧПУ типа 2У32, 2С85, 2У22, НЗЗ-2М и др. Для расточных и сверлильных станков с ЧПУ используют позиционные устройства 2П62, П323Б и др. Для многоцелевых станков применяют комбинированные устройства ЧПУ типа «Размер 4», 2С42-61, Н55-2 и др. Станки с ПУ для зубообработки, шлифования, электроэрозионной и электрохимической обработки снабжают ориентированными на эти операции целевыми системами управления.

Создание гибких производственных систем (ГПС) потребовало значительного расширения функциональных возможностей ЧПУ за счет введения дополнительных блоков диагностики, обработки результатов измерения детали, компенсации износа инструмента, обработки результатов в автоматическом режиме. Такие системы должны иметь до 8—12 управляемых координат.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Станки с программным управлением и промышленные роботы

 

Смотрите также:

 

Управление роботами программирование. Основы выбора типа...

Наиболее дорогими являются контурные и адаптивные системы управления.
Блок управления положением звеньев изготавливается обычно на контактных или бесконтактных элементах релейного типа.

 

Станки с ЧПУ. Основы программного управления станками

Система адаптивного управления отличается от обычной СЧПУ автоматической приспособляемостью процесса обработки заготовки к изменяющимся условиям обработки (по определенным критериям) в целях лучшего использования возможностей станка и инструмента.

 

Адаптивная организационная структура. Выделяются следующие...

Выделяются следующие типы адаптивных организационных структур
По вертикали строится управление по отдельным сферам деятельности организации, по горизонтали осуществляется управление проектами.

 

Иерархическое адаптивное управляющее устройство

Построенное на основе фундаментальных принципов управления иерархическое, адаптивное управляющее устройство робота можно представить в виде структурно-функциональной схемы.

 

Система управления. Контурная и цикловая система...

Системы адаптивного управления применяются в окрасочных, сварочных и сборочных промышленных роботах. Наиболее совершенны интеллектуальные системы управления...