|
|
Датчики обратной связи могут быть
линейного или поворотного типа. В линейных датчиках имеется линейка с
участками, имеющими различную физическую природу, и считывающий элемент,
выдающий сигнал импульсной формы ( 27, а). Принцип работы фотоэлектрического
датчика следующий. Линейка 2 имеет прозрачные и непрозрачные участки. При
поступательном перемещении линейка под действием осветителя 3 фотодатчика 1
будет периодически освещаться или затемняться и соответственно будет
выдаваться сигнал О или 1. В индуктивном датчике ( 27, б) линейка 1 имеет ферромагнитные
и неферромагнитные участки. Индуктивное считывание осуществляется
специальным сердечником 2 с двумя обмотками:
к одной подводится питание, с другой снимается сигнал. При
взаимо* действии с выступами линейки уровень сигнала будет высоким
(отождествляется с 1), при взаимодействии с впадинами — низкий (0).
Наиболее распространены электромагнитные линейные датчики
типа индуктосин, состоящие из шкалы в виде плоской линейки и съемника с
печатными обмотками. Линейку закрепляют на неподвижной части стола, а по ней
скользит съемник, связанный с перемещаемым механизмом. Линейные датчики
применяют в более точных станках. В менее точных станках устанавливают на
ходовые винты датчики поворотного типа: сельсины, вращающиеся трансформаторы
и т. д.
Самоприспособляющиеся системы характеризуются тремя
потоками информации. Два потока информации — как у обычной замкнутой системы,
третий поток служит для сбора и переработки информации о возмущениях,
возникающих в процессе обработки. К ним относится: износ режущего
инструмента, изменение сил резания и сил трения, неоднородность припуска
обрабатываемой детали и т. д. В простейшем виде адаптивного управления
происходит автоматическое регулирование по небольшому числу параметров.
Например, датчик в зоне резания измеряет силу резания. Полученная информация
(третий поток) поступает в логическое устройство, где эта информация
суммируется с информацией от считывающего устройства. Тем самым
корректируется процесс обработки при отклонении измеряемого параметра от заранее
установленных границ.
|