Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Системы ЧПУ позиционные, прямоугольные, контурные, комбинированные ( 23). Позиционные системы ЧПУ позволяют автоматически установить рабочие органы в позицию, заданную программой управления станком, причем в период перемещения. Число одновременно управляемых координат может колебаться в пределах одной—пяти. Позиционирование в зависимости от используемого устройства ЧПУ может происходить по двум координатам одновременно или последовательно по каждой координате. Третья координата —это подача шпинделя по оси Z. Четвертую и пятую координаты, если они есть, используют для поворота стола, для выхода на диаметр резца в планшайбе расточного шпинделя, дополнительного движения шпиндельной бабки. При позиционировании рабочего органа происходит ступенчатое снижение скорости перемещения: быстрое —на большей части пути и медленное —для точной установки при подходе к заданной точке для уменьшения влияния инерционных и упругих сил.