Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Передачи винт—гайка, червячно-реечные передачи являются исполнительными механизмами привода подач. Винт-гайку скольжения почти не используют из-за наличия зазоров в резьбе, большого коэффициента трения и низкого КПД.

Винт-гайка качения обеспечивает высокую осевую жесткость благодаря возможности полного устранения зазора, длительно сохраняет первоначальную точность, имеет высокий КПД (больше 0,9) при полной нагрузке на передачу. Передача винт—гайка качения ( 18) состоит из винта гаек 3 и 5, шариков 4. Канал 6 возврата шариков может быть выполнен в виде трубки, соединяющей первый и последний витки гайки, или в виде вкладышей. Вкладыши вставляют в окна гайки под углом 120° друг к другу, каналы в них соединяют два соседних витка резьбы. Шарики перекатываются по пазам во вкладышах из одной впадины резьбы в соседнюю через выступ резьбы винта. Устранение зазора и создание натяга в передаче создается разными способами. При полукруглом профиле резьбы натяг регулируют поворотом гайки 3 относительно гайки 5 при их неизменном осевом положении. Обе гайки имеют наружные зубчатые венцы с разницей числа зубьев на единицу. Корпус 2 имеет соответственно венцы внутреннего зацепления. Поворот обеих гаек в одну сторону на один зуб вызывает их относительный поворот число зубьев наружных венцов. Натяг можно регулировать, смещая одну из гаек в осевом направлении с помощью прокладок при отсутствии поворота одной гайки относительно другой.

Гидростатическая передача винт—гайка ( 19) работает в условиях жидкостного трения, передача фактически беззазорная, ее КПД равен 0,99, износ винта и гайки практически отсутствует. В сравнении с передачей винт—гайка качения гидростатическая передача имеет несколько меньшую жесткость и несущую способность масляного слояь Рассмотрим принцип ее действия. Масло от насоса 6 через фильтр 5, дроссели 3 и 4 постоянного давления, определяемого наладкой переливного клапана 7, отверстия 2 и 9 попадает в карманы 1 и 10\ сливается масло через зазоры в резьбе и отверстие 8. Разность давлений в карманах 1 и 10 обеспечивает восприятие осевой нагрузки слоями масла.

Передачи винт—гайка применяют в приводах подач при перемещениях до 3 м. Для перемещений большей величины используют зубчато-реечные передачи с автоматической выборкой зазоров с помощью двух параллельных кинематических цепей или других способов. Находят применение и червячно-реечные передачи (см.  103), обеспечивающие большую жесткость и плавность перемещения.