Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

В состав АЛ кроме технологического оборудования входят транспортные, загрузочные, поворотные и ориентирующие устройства, приспособления для закрепления заготовки, устройства для отвода стружки, механизмы контроля и т. д.

Транспортные механизмы делят на механизмы жесткой, гибкой и смешанной связи. К механизмам жесткой связи относятся конвейеры, поворотные столы и т. д. Конвейеры являются основным механизмом транспортных устройств. Для перемещения корпусных деталей наиболее распространены пластинчатые конвейеры, перемещающие одновременно все заготовки участка АЛ на очередную позицию. Шаг конвейера кратен расстоянию между позициями. пластинчатый конвейер. Штанга 1 движется возвратно-поступателъно. При движении штанги вперед пластины 2 упираются в обрабатываемые детали 3 и проталкивают их вперед на один шаг. При движении штанги назад зафиксированные на позициях детали утопляют собачки, затем под действием пружин 4 собачки поднимаются, цикл повторяется. На  190, б показан наиболее простой толкающий конвейер. Шток гидро- или пневмоцилиндра 1 давит на заготовку 2, при этом в результате взаимного давления перемещаются все заготовки на конвейере.

В качестве транспортных средств гибкой связи используют сочетание гибких лотков с подъемниками, конвейерами-распределителями, отводящими конвейерами, магазинами, бункерами. Схема транспортной системы АЛ с гибкой связью для обработки подшипников представлена на  191. Заготовки, ориентированные в бункере 1, подаются по гибкому лотку 3 на участок 6—7 транспортной системы. После заполнения лотка 3 часть заготовок отводится механизмом 2 деления потока в магазин 4, из которого их можно подавать цепным подъемником 8 через механизм 5 соединения потоков на участок 6—7. Оттуда заготовки через гибкие лотки направляются к станкам для обработки, а обработанные на отводящий конвейер и затем в подъемник для дальнейшего транспортирования.