Реечные захватные устройства. Захватные устройства с электромеханическим приводом

 

  Вся электронная библиотека >>>

 Станки с ЧПУ   >>>

   

 

Станки с программным управлением и промышленные роботы


Раздел: Технология

   

Реечные захватные устройства. Захватные устройства с электромеханическим приводом   

  

 

Механические захватные устройства наиболее распространены. Их классифицируют по типу привода (пружинные, пневматические, гидравлические, электромеханические), по типу губок (жесткие, регулируемые, гибкие или пружинящие); по виду передаточного механизма (рычажные, реечные, клиновые). Механические захватные устройства с пневмоприводом просты, удобны, отсутствуют утечки, но при одних и тех же габаритных размерах с гидроприводом последний обеспечивает значительно большие силы захвата. Пневмопривод к тому же в отличие от гидропривода не позволяет точно регулировать силу зажима. Рычажное захватное устройство с пневмоприводом для деталей цилиндрической формы показано на  171. На штоке 2 пневмоцилиндра 1 расположены рычаги 3, несущие зажимные губки 4, которые могут быть постоянными или сменными. Профиль губок обеспечивает центрирование захватываемых деталей в широком диапазоне.

Реечные захватные устройства по сравнению с рычажными имеют меньшие габаритные размеры, обеспечивают большее раскрытие губок, однако развивают меньшие силы зажима.

Захватные устройства с электромеханическим приводом встречаются реже. Для заготовок небольшой массы и габаритных размеров могут использоваться захватные устройства одностороннего действия, в которых губки раскрываются или закрываются пружиной.

Чтобы не повредить деталь при зажиме, часто применяют гибкие, эластичные или силораспределяющие захватные устройства. Для взятия хрупких предметов используют губки в виде надувных подушек или надувных пальцев ( 172, а). Пальцы выполнены из резины цельными с постепенным переходом тонкостенной части 4 в гофрированную 3 и толстостенную часть 2 ( 172, б). При подаче воздуха через канал 1 тонкостенная часть пальца удлиняется больше, чем гофрированная и утолщенная, поэтому происходит деформирование пальцев по линии 5 и зажим детали.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Станки с программным управлением и промышленные роботы

 

Смотрите также:

 

Схват. вакуумное захватное устройство. Силомоментные...

Зажимные приводные захватные устройства включают в себя механизм зажатия, захватывайте губки , а также привод различных видов - пневматический
ческие зубчатые, винтовые и реечные передачи, а также клиновые, роликовые и рычажные устройства.

 

Захваты. Захватные устройства. Классификация захватных...

Поэтому захватные устройства подразделяют в соответствии с отдельными классификационными признаками: по характеру захватывания груза, принципу действия, характеру базирования, числу рабочих позиций, виду управления...

 

Проектный расчет механических захватных устройств

Конструкция грузозахватных устройств.... Концы стропов, предназначенные для навески на крюк крана или для крепления к крюкам, скобам, кольцам и захватным устройствам Захваты могут быть с ручным и механическим приводом, который бывает электромеханическим...

 

Захваты. Захватные устройства

Захватные устройства (ЗУ), называемые часто захватами, предназначены для захватывания объектов манипулирования, надежного их удержания в процессе изменения пространственного положения...