АГРЕГАТНЫЙ СВЕРЛИЛЬНО-РАСТОЧНОЙ СТАНОК С ЧПУ

 

  Вся электронная библиотека >>>

 Станки с ЧПУ   >>>

   

 

Станки с программным управлением и промышленные роботы


Раздел: Технология

   

§ 2. АГРЕГАТНЫЙ СВЕРЛИЛЬНО-РАСТОЧНОЙ СТАНОК МА299Ф2 С ЧПУ   

  

 

Станок предназначен для обработки отверстий, оси которых лежат в одной плоскости и пересекаются в общем центре. На нем можно производить сверление, расточку, обточку, подрезку, торца, выборку карманов, резьбонарезание в деталях гидравлической арматуры в условиях мелкосерийного производства. Класс точности станка Н.

Техническая характеристика станка. Диаметр стола 400 мм; число инструментов 35; число частот вращения шпинделя 12; пределы частот вращения шпинделя 46—2270 мин"1; число подач 36; пределы подачи координатно-силового стола 18—1080 мм/мин; поперечные подачи резца 0,9—50,4 мм/мин; габаритные размеры станка 3500 X 3200 X 2700 мм.

Устройство ЧПУ станка позиционное типа П321. Программоноситель — восьмидорожковая перфолента. По команде устройства ЧПУ осуществляется перемещение координатного стола и резца, поворот делительного стола, изменение режимов резания, выбор нуж-^ ного инструмента, цикл смены инструмента и т. д. Дискретность подачи стола по оси Z равна 0,01 мм, подачи резца 0,001 мм.

Основные механизмы и движения в станке. Станок скомпонован из отдельных самостоятельных агрегатов, установленных на общей станине А ( 164). К унифицированным агрегатам относятся: координатно-силовой стол Б и его привод, магазин £, автооператор Л, делительный стол 5, автоматическая коробка скоростей АКС, механизм подачи резца Ж. К оригинальным агрегатам относится станина Л, шпиндельная бабка /, коробка резьбовых подач 3, системы охлаждения и смазывания, гидрооборудование, электрооборудование.

Главное движение сообщается шпинделю V с инструментом, движения подачи — координатно-силовому столу с установленной щ нем шпиндельной бабкой вдоль оси Z и закрепленному в сменной план-суппортной головке резцу по оси R в радиальном направлении. Относительно оси q стол с закрепленной на нем заготовкой может занимать восемь фиксированных положений: 5°, 15°, 30°, 40°, 45°, 60°, 90°, 120°.

Шпиндельная бабка несет шпиндель К, не имеющий осевого перемещения относительно ее корпуса. В отверстие шпинделя входит трубчатая тяга 6, несущая на конце кулачковую муфту для захвата инструмента. Инструмент затягивается пакетом тарельчатых пружин 4, поставленных между тягой и торцом шпинделя. Во время разжима инструмента тяга подается вперед гидроцилиндром Ц2 через рычаг 5.

На валу IV закреплен копир 2 индексации шпинделя. Ролик 3 индексации перемещается вдоль копира гидроцилиндром ЦЗ, положение штока которого контролируется тремя путевыми выключателями. Ролик 3 обеспечивает три положения инструмента в шпинделе; зажатое, разжатое и захваченное механической рукой.

Оригинальный механизм касания позволяет производить переход бабки с быстрого подвода на рабочую подачу при контакте подпружиненного инструмента с заготовкой. Для этого в захваченном, но незажатом положении инструмент несколько выдвинут и имеет возможность осевого перемещения относительно шпинделя. Это перемещение контролируется датчиком, смонтированным на толкателе, который проходит внутри трубчатой тяги. Возможна работа станка без контроля касания, но тогда усложняется подготовка программы обработки.

Целительный стол фиксируется с помощью плоского зубчатого колеса г = 72. При расфиксации стол приподнимается гидравлической диафрагмой, при этом расцепляются зубья фиксирующих колес и входят в зацепление зубья муфты поворота Мб.

В расфиксированном положении стол поворачивается на требуемый угол гидроцилиндром через рейку и реечное колесо г = 90. В конце поворота производится торможение дросселем. Шток цилиндра возвращается в исходное положение после фиксации стола. Обратный ход штока ограничен упорами, расположенными на поворотном барабанчике.

Устройство автоматической смены инструмента состоит из магазина, автооператора, клещей.

Магазин выполнен планетарным и включает диск с четырьмя инструментальными барабанами и четырьмя гнездами для крупных инструментов. Каждый барабан имеет восемь инструментов. Инструменты устанавливают в магазине в промежуточных втулках-спутни- ках, предохраняющих посадочные места инструментальных оправок от загрязнения.

Диск магазина приводится во вращение асинхронным электродвигателем на валу XVI через зубчатую пару г = 36—50 и червячный редуктор z = 1—80. На валу XVIII установлено храповое колесо 2=8, фиксирующее диск в одном из восьми положений. С осью диска цепью связан контактный датчик. При поиске позиции диск вращается по часовой стрелке до получения от датчика команды о прохождении нужной позиции. От этой команды двигатель реверсируется и на «ползучей» скорости доводит диск по упора храповика в зуб храпового колеса. Червяк z = 1 редуктора выполнен подвижным и подпружиненным; при остановке диска он, сжимая пружину, сдвигается вдоль оси, замыкая путевой выключатель электродвигателя.

Барабаны установлены на диске на подшипниках качения. Валы барабанов имеют с нижней стороны рычаги с роликами, находящимися под диском. Ролики входят в паз кругового копира и не дают возможности барабанам вращаться. В рабочей позиции копир прерывается, и его паз переходит в паз, прорезанный на храповом колесе z=8, установленном на валу XXI. Таким образом, барабан, находящийся в рабочей позиции, соединяется с приводом. Привод барабана осуществляется от асинхронного двигателя через зубчатую пару z = 36—50 и червячную передачу z =s 1—35.

Клещи 1 имеют два положения: у магазина и у автооператора. Захват втулки-спутника и поворот клещей осуществляется от гидроцилиндра Ц5 через реечную передачу. Втулка-спутник удерживается в клещах с помощью пружины. Захват втулки-спутника свд- ван зубчатой передачей г = 34—17 с осью поворота клещей XXIII. При ходе клещей к магазину цилиндр Ц5 имеет дополнительный ход, который используется для разжима клещей.

Автооператор представляет собой планку с двумя захватными устройствами и служит для передачи инструмента при его автоматической смене из клещей магазина в шпиндель и обратно. Поворот автооператора производится гидродвигателем М4 типа ГД1 через передачи г = 20—60, z = 20—40, z = 20—70. Осевое перемещение автооператора происходит от гидроцилиндра Ц4, а его угловое положение контролируется тремя путевыми выключателями. •

Цикл смены инструмента. 1. Исходное положение. Автооператор стоит горизонтально, клещи находятся у магазина, шпиндельная бабка осуществляет обработку. 2. С начала рабочей подачи от устройства ЧПУ дается команда на поиск нового инструмента. Диен магазина вращается; барабан, пришедший на рабочую позицию, поворачивается и вносит в клещи требуемый инструмент, затем клещи занимают горизонтальное положение. 3. Дается команда на отвод шпиндельной бабки, на смену инструмента и поиск пустого гнезда, соответствующего инструменту в шпинделе. 4. Бабка приходит в крайнее заднее положение. Шпиндель индексируется в среднем положении, инструмент предварительно разжимается. 5. Автооператор поворачивается на 45°, полностью раскрепляя инструмент, а затем поворачивается на 90°, захватывает инструмент, находящийся в клещах и шпинделе. 6. Автооператор выдвигается в переднее положение, поворачивается на 180°, меняя инструменты местами; вдвигается внося инструменты в конус шпинделя и клещи 7. Шпиндель поворачивается на 45° в. промежуточное положение. 8. Автооператор поворачивается на 90° в исходное положение, а клещи ставят отработавший инструмент на место. 10. Бабка начинает быстрый подвод до касания инструмента с заготовкой, происходит торможение стола, зажим инструмента, разиндексация шпинделя; включается вращение шпинделя и подача.

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Станки с программным управлением и промышленные роботы

 

Смотрите также:

 

Передача движений в станке. Движение подачи передается...

2. Передача движений в станке. Главное вращательное движение передается на шпиндель от электродвигателя через ременную передачу и коробку скоростей. Движение подачи передается суппорту от шпинделя через реверсивный механизм передней бабки, сменные колеса гитары...

 

Машинное оборудование. Шлифовальный станок. Шлифовальный...

П настоящее время применяют два типа станков для притирки пробок: старый тип гранильного станка со скользящей муфтой для включения и выключения хода шпинделя и новый тип — Z '2, состоящий из шпиндельной бабки, стойки, натяжного блока и фрикционного соединения.

 

Фрезерные станки с нижним расположением...

На станине 1 крепится стол 8 и шпиндельный суппорт (шпиндельная бабка) 5, шпиндель 7, который
Заготовку закрепляют эксцентриковыми прижимами 6, смонтированными на стойках 7 шаблона.
К станкам со штекерной системой программного управления относятся...