Станки с программным управлением и промышленные роботы

Раздел: Технология

Станок предназначен для протягивания сквозных отверстий различной формы, а при использовании специальных приспособлений — и для обработки наружных поверхностей.

При оснащении станка автоматизированными устройствами для подачи заготовки и съема детали он может быть встроен в автоматические линии.

Техническая характеристика станка. Максимальная тяговая сила 100 кН; наибольшая длина рабочего хода салазок 1600 мм; пределы скоростей рабочего хода 1,5—11,5 м/мин, обратного хода 20— 25 м/мин; подвода и отвода протяжки 15 м/мин; габаритные размеры станка 7200X2200X1700 мм.

Основные механизмы станка и принцип работы ( 119). В станине 1 смонтированы основные агрегаты гидропривода. Шток силового цилиндра 2 имеет патрон для закрепления протяжки, правый конец' которой зажимают во вспомогательном патроне 4. Шток поршня связан с рабочими салазками, которые, перемещаясь по направляющим станины, служат дополнительной опорой. Приспособления для установки заготовки или сама заготовка при небольших ее размерах упираются торцом в неподвижную планшайбу 3.

Станок работает при полном и неполном цикле. При полном цикле используют длинные протяжки. Вспомогательный патрон 4 перемещает протяжку за задний хвостик влево до тех пор, пока передний хвостовик протяжки не войдет в отверстие заготовки. Тогда рабочий патрон захватит этот хвостовик (связь между протяжкой и патроном 4 прервется с помощью специального устройства) и будет перемещать протяжку, осуществляя цикл следующих движений: замедленный рабочий ход, настроенный рабочий ход, замедленный рабочий ход при работе калибрующих зубьев, стоп, замедленный ход в обратном направлении. Затем задний хвостовик протяжки снова войдет во вспомогательный патрон и произойдет отвод протяжки. При простом цикле отсутствует подвод и отвод протяжки; в этом случае используют короткие протяжки, закрепляемые в патроне вручную.

Гидросхема осуществляет цикл работы станка. Поршневой насос 30 ( 120) с подачей 200 л/мин (на схеме он показан условно) осуществляет рабочий и вспомогательный ходы салазок. Вспомогательный гидропривод, служащий для отвода и подвода протяжки, состоит из. шестеренного насоса 1 с подачей 25 л/мин, встроенного в поршневой насос, и из вспомогательного цилиндра 12. От насоса 1 масло подается в подпорный цилиндр 20, в центральный гидрораспределитель 32 и механизм управления, в котором расположены четыре гидрораспределителя, управляемых электромагнитами 24—27. В диске 34, который отжимается вместе с гидрораспределителем 32 влево под действием пружины 33, имеется пять отверстий для винтов 36. Винты 36 регулируют производительность насоса 30 путем смещения статора. При подаче давления под поршень 35 он штоком упрется в винт 36 и ограничит перемещение диска 34 и соответственно гидрораспределителя 32, соединенного с поршнем 31 статора.

Подвод протяжки. При включении электромагнита 9, гидрораспределитель 7 сместится влево и соединит трубопроводы 3 и 8. Тогда масло от насоса 1 по трубопроводу 2 через гидрораспределитель 7 и трубопроводы 3 и 8 поступит в гидрораспределитель 4 и сместит его влево, при этом соединятся трубопроводы 2 и 6. Масло поступит в бесштоковую полость цилиндра 12 и начнется перемещение протяжки. В конце подвода протяжки после срабатывания путевого выключателя ПВ 13, отключится электромагнит 9 и включится электромагнит 27. Тогда масло пойдет под поршень 35 и сместит статор насоса 30 в положение, указанное на  120. Одновременно протяжка левым концом попадет в патрон, закрепленный на штоке рабочего цилиндра 19.

Замедленный рабочий ход. Масло по трубопроводу 29 из нагнетательной полости насоса 30 поступает в гидрораспределитель 23 и смещает его влево, при этом через трубопровод 22 масло поступает в цилиндр 19, смещая его влево. Вытесняемое масло по трубопроводам 21 и 28 поступает во всасывающую полость II насоса 30. Излишки масла сливаются через гидрораспределитель 37.

Быстрый рабочий ход. При нажатии кулачка на ПВ 17 срабатывает электромагнит 25. Статор 31 еще более сместится влево, эксцентриситет блока насоса увеличится и соответственно увеличится производительность насоса. В конце рабочего хода кулачок нажмет на ПВ 16 и выключится электромагнит 25, производительность насоса уменьшится и рабочий ход замедлится. В конце замедленного рабочего хода при срабатывании ПВ 15 отключится электромагнит 27 и произойдет останов.

Обратный ход. При включении электромагнита 26 блок насоса 30 смещается влево, трубопровод 28 становится нагнетательным, а 29 всасывающим. По трубопроводу 28 масло поступает в гидрораспределитель 23 и перемещает его вправо; трубопроводы 21 и 22 соединятся с трубопроводом 28, а обе полости цилиндра 19 — с линией нагнетания. Поршень, а соответственно, и рабочие салазки перемещаются вправо до тех пор, пока кулачок не наедет на ПВ 17, при этом включится электромагнит 24. Из-за уменьшения производительности насоса начнется замедленный ход. В конце обратного хода сработает ПВ 18, выключающий электромагниты 26 и 24. Салазки остановятся, левый конец протяжки освобождается, а правый зажимается во вспомогательном патроне.

Отвод протяжки. Путевой выключатель 18 включает электромагнит 10, и гидрорабйредёЙитель 7 займет правое положение, соединив трубопроводы 3 и 5. Масло от насоса 1 через трубопроводы 2, 3, 5 поступает в гидрораспрёдёлитель 4, смещает его вправо, тем самым соединяя трубопроводы 2 и 11\ через них масло поступает в штоковую полость цилиндра 12 и будет перемещать протяжку до тех пор, пока ПВ 14 не выключит электромагнит 10.