Привод подач гильзы шпинделя и перемещения шпиндельной головки. ВЕРТИКАЛЬНЫЙ СВЕРЛИЛЬНО-ФРЕЗЕРНО-РАСТОЧНОЙ ПОЛУАВТОМАТ

 

  Вся электронная библиотека >>>

 Станки с ЧПУ   >>>

   

 

Станки с программным управлением и промышленные роботы


Раздел: Технология

   

§ 3. ВЕРТИКАЛЬНЫЙ СВЕРЛИЛЬНО-ФРЕЗЕРНО-РАСТОЧНОЙ ПОЛУАВТОМАТ 243ВМФ2 С ЧПУ

  

 

Станок предназначен для комплексной обработки заготовок небольших и средних размеров при подходе инструмента с одной стороны. На станке можно ,производить сверление, зенкерование, цекование, черновое и чистовое растачивание, получистовое и чистовое фрезерование и нарезание резьбы метчиками. Станок построен на базе координатно-расточного станка и имеет класс точности В: обеспечивает отклонение расстояний между осями обработанных отверстий 0,016 мм, отклонение диаметра отверстий 0,01 мм.

Техническая характеристика станка. Наибольший диаметр сверления 25 мм, наибольший диаметр растачивания 160 мм; размеры рабочей поверхности стола (ширинахдлина) 320x560 мм; число инструментов в магазине 30; число частот вращения шпинделя 21; пределы частот вращения шпинделя. 40—2500 мин"1; число ступеней подач 30; пределы подач по координатам X', У', Z 3,15—2500 мм/мин; скорость быстрого перемещения по осям координат Х\ К', Z 3000 мм/мин; габаритные размеры станка 1590x1640x2620 мм.

Устройство ЧПУ типа «Размер 2М» прямоугольно-позиционное. Оно обеспечивает отработку по программе координатных перемещений стола, салазок, шпиндельной головки и гильзы шпинделя, выдает вспомогательные команды на смену инструментов, изменение режимов обработки, автоматический зажим подвижных рабочих органов и др. Вся информация о введенной программе и о фактическом состоянии рабочих органов отражается на экране цифровой индикации. Устройство позволяет ввести 35 коррекций по длине и пять по радиусу. Точность позиционирования 0,02 мм. Число управляемых координат (всего/одновременно) 3/2. Для позиционирования используется индуктис- ная отсчетно-измерительная система с обратной связью.

Привод вращения шомпола предназначен для разжимания и зажимания байо- нетного замка шомпола с инструментом в крайнем верхнем положении гильзы, а также для вращения инструмента в случае несовпадения ведущих шпонок инструмента и шпинделя во время автоматической смены инструмента. Привод шомпола ( 103, а) осуществляется от асинхронного электродвигателя МЗ (N = 0,25 кВт, п = 2700 мин"1) через червячный редуктор г = 1—30 при включенной муфте Af2. Двигатель включается по команде микропереключателя, расположенного на магазине, только в положении автооператора под шпинделем. Муфта М з — предохранительная.

Привод подач гильзы шпинделя и перемещения шпиндельной головки осуществляется от электродвигателя постоянного тока М4 (N = 0,37 кВт, п = 3000 мин"1.) Гильза получает перемещение через двухступенчатый редуктор г = 20—40, г = = 16—48—40—48 и винт качения XVIII с шагом Р =6 мм, который соединен с ползуном перемещения гильзы. Для обеспечения самоторможения пары винт—гайка качения при отжиме инструмента служит тормоз.

Отсчетно-измерительная система станка замкнутая с индуктивными и фотоэлектрическими датчиками. Рассмотрим принцип ее действия на примере отсчетной системы стола ( 103, б). Точный винт-якорь с прямоугольной резьбой XXXIII индуктивного датчика ИД связан с перемещением рабочего органа через червячно-реечную передачу, вал XXX, конические пары z = 22—22, z = 22—22, колеса дифференциала z = 40, z = 50, z = 108 и колесо z = 106. Возникающий при перемещении сигнал рассогласования воспринимается блоксм управления />У, дающим команды электродвигателю М7 типа РД-09 (N = 0,01 кВт, п = 1200 мин"1). Двигатель, уменьшая сигнал рассогласования, доворачивает винт-якорь XXXIII через передачу z = 34—68, дифференциал и колесо z = 106 отсчетного винта. Вследствие обратной связи винт-якорь вращается синхронно движению рабочего органа.. Отсчет угла поворота винта-якоря производится круговым фотоэлектрическим датчиком ФД. Возникающий в фотодиодах электрический ток преобразуется электронным устройством ЭУ в импульсы, воспринимаемые счетчиком импульсов СИ. Шаг импульсов фотоэлектрического датчика соответствует 0,001 мм перемещения рабочего органа (дискретность отсчета). Счетчик импульсов формирует в числовом виде полную информацию о величине перемещения рабочего органа и управляет соответственно электродвигателем М5 привода подач стола.

Для компенсации погрешностей отсчетно-измерительной системы (неточность нарезки винта-якоря, его биение и т. д.) служит коррек- ционное устройство, состоящее из коррекционного индуктивного датчика и коррекционной линейки.

Зажим шпиндельной головки, стола, салазок и гильзы осуществляется автоматически по программе от асинхронных электродвигателей через ряд зубчатых передач (на схеме не показаны).

Механизм автоматической смены инструмента состоит из инструментального магазина и автооператора с приводом. Механизм удобно расположен для обслуживания, время смены инструмента составляет около 5 с.

 

 

СОДЕРЖАНИЕ:  Станки с программным управлением и промышленные роботы

 

Смотрите также:

 

Радиально-сверлильный станок с ЧПУ, шпиндельная головка

По направляющим рукава движется шпиндельная головка с размещенными в ней коробкой скоростей и приводом подач.
Реечное колесо расположено на одном валу с червячным колесом, а рейка служит гильзой шпинделя.

 

Оборудование для обработки камня. Шлифовальный...

Электроупра-вляемый вентиль обеспечивает .блокировку подачи воды с приводом режущей головки.
в виде двухшпиндельного, консольного станка с вертикальным перемещением (от гидроцилиндров), шпиндельных гильз, несущих на шпинделях держатели инструментов с...

 

КОНСТРУКЦИИ ПРОШИВНЫХ СТАНОВ. валки прошивных станов

Привод рабочих валков прошивного стана находится со стороны подачи в них заготовки и состоит
Каждый шарнирный шпиндель имеет две головки, одна из которых плотно посажена на
При осевой выдаче перемещение гильз осуществляется фрикционными выдающими...